一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置的制作方法

本技术涉及高尔夫球场领域，具体为一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置。

背景技术：

1、“高尔夫”是golf的音译，意思是"绿色，氧气，阳光，友谊"，它是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动；

2、在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏，为此我们提出一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，解决了在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，包括多个转轮，多个所述转轮的中间通过内杆连接，所述内杆的中间开设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端连接有支撑杆，所述支撑杆的上端内部设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有滑动块，所述滑动块滑动套设在支撑杆的上端，多个所述转轮的周边设置有多个拾取杆。

4、优选的，所述拾取杆的两端连接有固定环，所述固定环固定在转轮的侧壁上，所述拾取杆的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部套设有连接杆。

5、优选的，所述转动杆的两端连接有两个限位环，所述支撑杆固定在限位环的侧壁上，所述支撑杆呈竖立安装。

6、优选的，所述支撑杆的内部上端连接有放置环，所述弹簧连接在放置环的上端，所述支撑杆的上端连接有滑动环。

7、优选的，所述滑动环的下端外侧连接有挡环，所述挡环的上端连接有拉环，所述挡环固定在支撑杆的上端。

8、优选的，所述滑动块的侧壁内部开设有滑动槽，所述拉环设置在滑动槽的内部，呈滑动转动连接，所述滑动槽的下端两侧连接有两个夹槽。

9、优选的，所述夹槽的套设在滑动环的外侧，呈滑动转动连接，所述夹槽的上端与拉环活动连接，所述夹槽的下端与挡环活动连接。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、本自动抓取装置在转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面，防止因地块凹凸不平造成拾取高尔夫球时产生遗漏。

12、2、本自动抓取装置在转轮的周围安装了多个拾取杆，且拾取杆的两侧安装了固定环，在拾取高尔夫球时，两个拾取杆中间只能拾取一个高尔夫球，且后球挤压前球时被拾取杆阻挡，防止前球被挤压掉落。

13、综上所述，该装置转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面，在转轮的周围安装了多个拾取杆，且拾取杆的两侧安装了固定环，在拾取高尔夫球时，两个拾取杆中间只能拾取一个高尔夫球。

技术特征：

1.一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，包括多个转轮(1)，其特征在于，多个所述转轮(1)的中间通过内杆(5)连接，所述内杆(5)的中间开设有转动孔(6)，所述转动孔(6)的内部转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的两端连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端内部设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)的上端设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)滑动套设在支撑杆(3)的上端，多个所述转轮(1)的周边设置有多个拾取杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述拾取杆(2)的两端连接有固定环(18)，所述固定环(18)固定在转轮(1)的侧壁上，所述拾取杆(2)的内部开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内部套设有连接杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述转动杆(9)的两端连接有两个限位环(10)，所述支撑杆(3)固定在限位环(10)的侧壁上，所述支撑杆(3)呈竖立安装。

4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的内部上端连接有放置环(11)，所述弹簧(15)连接在放置环(11)的上端，所述支撑杆(3)的上端连接有滑动环(13)。

5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述滑动环(13)的下端外侧连接有挡环(12)，所述挡环(12)的上端连接有拉环(14)，所述挡环(12)固定在支撑杆(3)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述滑动块(4)的侧壁内部开设有滑动槽(16)，所述拉环(14)设置在滑动槽(16)的内部，呈滑动转动连接，所述滑动槽(16)的下端两侧连接有两个夹槽(17)。

7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述夹槽(17)的套设在滑动环(13)的外侧，呈滑动转动连接，所述夹槽(17)的上端与拉环(14)活动连接，所述夹槽(17)的下端与挡环(12)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，涉及高尔夫球场领域，针对在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏的问题，现提出如下方案，其包括多个转轮，多个所述转轮的中间通过内杆连接，所述内杆的中间开设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端连接有支撑杆。本技术该装置转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面。

技术研发人员：薛立彬
受保护的技术使用者：秋点兵（河北）科技有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/11