网球车

本技术涉及网球车，更具体的说，尤其涉及网球车。

背景技术：

1、近年来，随着“全民健身”政策的全面落实，人们的健身需求逐步增加，而“智慧体育”也逐渐受到青睐，成为一种新趋势。将智能设备引入体育运动，是数字时代和智能时代下的必然趋势，在人工智能和体育器械的创新性融合下，新型的设备将会改变我们的运动方式，提升智慧化全民健身的公共服务能力，推进全民运动的高质量发展。

2、随着人民生活水平的提高，越来越多的人参与到网球运动中。在网球运动的过程中，为了拾捡遍布场地的网球，需要进行频繁的屈膝、弯腰、半蹲式捡网球的动作，不仅耗费大量时间、体力，也有引发腰肌劳损、膝关节损伤等伤病的几率，这会使许多网球爱好者慢慢失去兴趣。

3、目前能够市面上能够见到的主要有三种捡球装置：

4、1、摩擦式捡球车，缺点：由于摩擦轮噪音较大，有较大的初速度，与储球装置会有较强烈的碰撞；

5、2、手推式捡球车，缺点：该捡球车需要人工操作，它体积大且笨重，占地面积大，影响训练人员打球。

6、3、全自动拾球机，该装置采用高科技手段可自动拾球，但效率低，每次只能拾起一个球，且结构复杂，成本高。

7、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供网球车，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供网球车，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了网球车，由以下具体技术手段所达成：

3、网球车，包括：底板、电机、电机支架、车轮、调速器、电池箱、摄像头、支架、储球框、转轴、轴承、扣盖、车壳、超声波探测器、顶盖、把手；所述电机通过电机支架固定安装在底板的两侧，且车轮固定安装在电机端部的转轴上；所述调速器安装在电机的一侧，且调速器与电机电连接；所述电池箱固定安装在底板后端的上方，且摄像头固定安装在底板前端的上方；所述支架通过螺栓固定安装在底板两侧的上方；所述储球框通过转轴及轴承与支架旋转连接；所述转轴通过螺栓固定安装在储球框的两端，且轴承套接安装在转轴的外部；所述扣盖扣合安装在支架的顶端，且扣盖与支架通过螺栓固定连接；所述车壳固定安装在底板的上方，且超声波探测器固定安装在车壳的前端；所述顶盖铰接安装在车壳的顶端，且把手固定安装在顶盖上。

4、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型网球车所述车轮采用麦克纳姆轮。

5、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型网球车所述底板的中间位置开设有用于安装储球框的矩形槽，且储球框的底部通过所述矩形槽延伸至底板外部。

6、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型网球车所述底板底部的两侧对称开设有四处圆弧形挡球板，并且所述圆弧形挡球板的端部与底板中间位置开设的矩形槽相接。

7、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型网球车所述支架的顶端开设有用于安装转轴及轴承的凹槽。

8、作为本技术方案的进一步优化，本实用新型网球车所述超声波探测器在车壳前端的中间位置及左右两侧各设有一处。

9、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

10、1、本实用新型车轮采用麦克纳姆轮的设置，四个麦克纳姆轮均可独立运转，灵活性强，实现了网球车的横向移动，使捡球更加方便。

11、2、本实用新型底板的中间位置开设有用于安装储球框的矩形槽，且储球框的底部通过所述矩形槽延伸至底板外部，底板底部的两侧对称开设有四处圆弧形挡球板，并且所述圆弧形挡球板的端部与底板中间位置开设的矩形槽相接的设置，对网球起到聚拢、导向的作用，将网球引导入储球框内，同时提高了底板的结构强度，使底板不易弯曲、变形。

12、3、本实用新型支架的顶端开设有用于安装转轴及轴承的凹槽，扣盖扣合安装在支架的顶端，且扣盖与支架通过螺栓固定连接的设置，方便储球框的安装与拆卸、便于操作。

13、4、本实用新型超声波探测器在车壳前端的中间位置及左右两侧各设有一处的设置，增大超声波探测器的分布范围，提高探测面积，可精准确定网球所在位置。

14、5、本实用新型通过对网球车的改进，具有结构设计合理，灵活性强，使捡球更加方便，便于网球的收集，方便安装与拆卸、便于操作，探测范围大，可精准确定网球所在位置，实用性强的的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术特征：

1.网球车，包括：底板(1)、电机(2)、电机支架(3)、车轮(4)、调速器(5)、电池箱(6)、摄像头(7)、支架(8)、储球框(9)、转轴(10)、轴承(11)、扣盖(12)、车壳(13)、超声波探测器(14)、顶盖(15)、把手(16)；其特征在于：所述电机(2)通过电机支架(3)固定安装在底板(1)的两侧，且车轮(4)固定安装在电机(2)端部的转轴上；所述调速器(5)安装在电机(2)的一侧，且调速器(5)与电机(2)电连接；所述电池箱(6)固定安装在底板(1)后端的上方，且摄像头(7)固定安装在底板(1)前端的上方；所述支架(8)通过螺栓固定安装在底板(1)两侧的上方；所述储球框(9)通过转轴及轴承(11)与支架(8)旋转连接；所述转轴(10)通过螺栓固定安装在储球框(9)的两端，且轴承(11)套接安装在转轴(10)的外部；所述扣盖(12)扣合安装在支架(8)的顶端，且扣盖(12)与支架(8)通过螺栓固定连接；所述车壳(13)固定安装在底板(1)的上方，且超声波探测器(14)固定安装在车壳(13)的前端；所述顶盖(15)铰接安装在车壳(13)的顶端，且把手(16)固定安装在顶盖(15)上。

2.根据权利要求1所述的网球车，其特征在于：所述车轮(4)采用麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的网球车，其特征在于：所述底板(1)的中间位置开设有用于安装储球框(9)的矩形槽，且储球框(9)的底部通过所述矩形槽延伸至底板(1)外部。

4.根据权利要求1或3所述的网球车，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧对称开设有四处圆弧形挡球板，并且所述圆弧形挡球板的端部与底板(1)中间位置开设的矩形槽相接。

5.根据权利要求1所述的网球车，其特征在于：所述支架(8)的顶端开设有用于安装转轴(10)及轴承(11)的凹槽。

6.根据权利要求1所述的网球车，其特征在于：所述超声波探测器(14)在车壳(13)前端的中间位置及左右两侧各设有一处。

技术总结
本技术提供了网球车，包括：底板、电机、电机支架；所述电机通过电机支架固定安装在底板的两侧，且车轮固定安装在电机端部的转轴上；所述调速器安装在电机的一侧，且调速器与电机电连接；所述电池箱固定安装在底板后端的上方，且摄像头固定安装在底板前端的上方；所述支架通过螺栓固定安装在底板两侧的上方；所述储球框通过转轴及轴承与支架旋转连接；所述转轴通过螺栓固定安装在储球框的两端，本技术通过对网球车的改进，具有结构设计合理，灵活性强，使捡球更加方便，便于网球的收集，方便安装与拆卸、便于操作，探测范围大，可精准确定网球所在位置，实用性强的的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术研发人员：张翼鸿
受保护的技术使用者：兰州理工大学
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13