一种平衡功能训练装置的制作方法

本发明涉及一种康复训练器械，尤其涉及一种平衡功能训练装置。

背景技术：

1、人体的平衡能力是指在不同的环境和情况下维持身体直立姿势的能力，其有三大作用：维持正常的姿势体位、在随意运动中调整姿势、安全有效地对外来干扰作出反应。

2、平衡功能是人体的一项重要功能，日常生活中各种动作以及站立、行走等活动都依赖有效的平衡作保障。人体平衡的维持是神经系统、肌肉骨骼系统等系统功能完整的体现，因而保持平衡的过程是一套错综复杂的程序。当人体神经系统、肌肉骨骼系统等出现问题（如脑卒中、脑损伤等）时可能引起平衡功能障碍。

3、平衡功能障碍将直接影响人体肢体功能活动及日常生活活动能力。

4、人体能够在各种情况下（包括来自本身和外环境的变化）保持平衡，有赖于中枢神经系统控制下的感觉系统和运动系统的参与、相互作用以及合作。使用平衡功能训练装置来对患者进行平衡能力训练，以满足患者动态、静态平衡评估训练的需求。

5、现有的平衡功能训练装置如中国专利cn111991759a公开的“一种平衡功能训练装置”，包括底座，底座顶端成型有空腔，空腔内设置有测力台，测力台底部设置有电动机，电动机固定于底座上，电动机的动力输出端与测力台相连。底座的前端设置有可以升降调节的伸缩杆，伸缩杆两侧壁上均设置有扶手。

6、使用时，患者站于测力台上，患者的两只手扶着对应的扶手，当电机不工作时，患者可以进行静态平衡训练，当电机工作带着测力台进行转动时，患者可以进行动态平衡训练。

7、现有的这种平衡功能训练装置存在的问题在于：扶手是固定的，扶手并不能随测力台一起转动，也就是说当测力台带着患者进行动态动作时，患者的上肢可以借助扶手恢复平衡状态，这并不是患者真实平衡能力的体现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可随患者一起动作从而对患者进行平衡能力训练的平衡功能训练装置。

2、为解决上述技术问题，本发明中一种平衡功能训练装置的技术方案如下：

3、一种平衡功能训练装置，包括底座，底座上设置有测力台，底座前端设置有一个摆动杆，测力台上设置有脚固定结构，摆动杆上设置有肢体固定结构，摆动杆上串设有弹性组件，弹性组件包括轴线沿上下方向延伸的弹性件，弹性件的外围设置有固定套筒，固定套筒内设置有能够上下移动调整的调节套，调节套具有用于与弹性件外周接触配合的内孔壁，弹性组件包括上侧弹簧座和下侧弹簧座，下侧弹簧座固定于底座上，上侧弹簧座固定于摆动杆下端，弹性件包括设置于上侧弹簧座、下侧弹簧座之间的内侧弹簧和外侧弹簧。

4、进一步的，调节套的内孔壁上端为上大下小的锥形孔壁，调节套的内孔壁下端为上小下大的锥形孔壁。

5、进一步的，固定套旁设置有转动轴线沿上下方向延伸的驱动丝杠，驱动丝杠上螺纹连接有能够上下直线运动的丝母，丝母通过连接件与调节套相连，固定套的套壁上开设有供连接件穿过的连接件穿孔。

6、进一步的，驱动丝杠的上端固定有调节旋钮。

7、进一步的，固定套上端与摆动杆之间设置有限制套，平衡功能训练装置还包括用于带动限制套由固定套内孔上端移出的限制套提拉机构。

8、进一步的，测力台内部设置有测力元件，摆动杆上设置有陀螺仪装置。

9、进一步的，摆动杆包括长度可调的伸缩调节杆，伸缩调节杆内设置有驱动伸缩调节杆长度调节的气弹簧。

10、进一步的，脚固定结构包括角部侧挡板、脚部后挡板和用于固定前脚掌的脚掌绑带。

11、进一步的，肢体固定结构包括挡止面朝后的腿部挡板，肢体固定结构包括左右间隔布置的髋部档杆，髋部挡杆位于腿部挡板的上侧，两个髋部挡杆之间设置有松紧可调的臀部束缚带。

12、本发明的有益效果为：使用时，患者站立在测力台上，通过脚固定结构对患者的脚部固定，通过肢体固定结构对患者的肢体固定，这样患者的肢体就能随摆动杆一起摆动，首先患者肢体给摆动杆一个作用力，患者肢体和摆动杆一起摆动，然后患者利用自身肢体的平衡能力重新恢复到身体直立的平衡状态，以此对患者平衡能力进行训练，通过调节调节套的高度，可以改变弹性件的刚度和摆动杆的最大摆动幅度，从而调节患者平衡能力的训练强度，本发明中，摆动杆随患者肢体一起摆动，没有固定的反力点给患者提供支撑，患者完全依靠自身的平衡能力来恢复平衡，是患者真实平衡能力的体现，也能对患者真实的平衡能力进行训练。摆动杆只有一个，整个训练装置结构更加简单，进行训练时，使用人员与摆动杆合二为一，以弹性件底部中心为中心进行摆动，使用内侧弹簧、外侧弹簧双保险结构，即使一个弹簧出现失效，也可以保证摆动杆仍能正常工作，避免给使用人员造成危险。

技术特征：

1.一种平衡功能训练装置，包括底座，其特征在于：底座上设置有测力台，底座前端设置有一个摆动杆，测力台上设置有脚固定结构，摆动杆上设置有肢体固定结构，摆动杆上串设有弹性组件，弹性组件包括轴线沿上下方向延伸的弹性件，弹性件的外围设置有固定套筒，固定套筒内设置有能够上下移动调整的调节套，调节套具有用于与弹性件外周接触配合的内孔壁，弹性组件包括上侧弹簧座和下侧弹簧座，下侧弹簧座固定于底座上，上侧弹簧座固定于摆动杆下端，弹性件包括设置于上侧弹簧座、下侧弹簧座之间的内侧弹簧和外侧弹簧。

2.根据权利要求1所述的平衡功能训练装置，其特征在于：调节套的内孔壁上端为上大下小的锥形孔壁，调节套的内孔壁下端为上小下大的锥形孔壁。

3.根据权利要求1所述的平衡功能训练装置，其特征在于：固定套旁设置有转动轴线沿上下方向延伸的驱动丝杠，驱动丝杠上螺纹连接有能够上下直线运动的丝母，丝母通过连接件与调节套相连，固定套的套壁上开设有供连接件穿过的连接件穿孔。

4.根据权利要求3所述的平衡功能训练装置，其特征在于：驱动丝杠的上端固定有调节旋钮。

5.根据权利要求1所述的平衡功能训练装置，其特征在于：固定套上端与摆动杆之间设置有限制套，平衡功能训练装置还包括用于带动限制套由固定套内孔上端移出的限制套提拉机构。

6.根据权利要求1所述的平衡功能训练装置，其特征在于：测力台内部设置有测力元件，摆动杆上设置有陀螺仪装置。

7.根据权利要求1所述的平衡功能训练装置，其特征在于：摆动杆包括长度可调的伸缩调节杆，伸缩调节杆内设置有驱动伸缩调节杆长度调节的气弹簧。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的平衡功能训练装置，其特征在于：脚固定结构包括角部侧挡板、脚部后挡板和用于固定前脚掌的脚掌绑带。

9.根据权利要求1~7任意一项所述的平衡功能训练装置，其特征在于：肢体固定结构包括挡止面朝后的腿部挡板，肢体固定结构包括左右间隔布置的髋部档杆，髋部挡杆位于腿部挡板的上侧，两个髋部挡杆之间设置有松紧可调的臀部束缚带。

技术总结
本发明涉及一种平衡功能训练装置，包括底座，底座上设置有测力台，底座前端设置有摆动杆，测力台上设置有脚固定结构，摆动杆上设置有肢体固定结构，摆动杆上串设有弹性组件，弹性组件包括轴线沿上下方向延伸的弹性件，弹性件的外围设置有固定套筒，固定套筒内设置有能够上下移动调整的调节套，调节套具有用于与弹性件外周接触配合的内孔壁。本发明提供了一种可随患者一起动作从而对患者进行平衡能力训练的平衡功能训练装置。

技术研发人员：楚向前,李淼,闫孟,徐红亮,张博,汪亚田
受保护的技术使用者：希迪克（郑州）智能康复设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12