一种下肢行走训练辅助支撑装置的制作方法

本发明涉及一种下肢行走训练辅助支撑装置，属于康复医疗器械。

背景技术：

1、下肢功能运动肌力弱的患者，需要进行多次不间断的行走康复训练，行走训练时需要辅助患者骨盆位置，为患者行走提供支撑力量，目前的行走康复训练器为患者提供支撑力采用悬吊或者多个联动机构固定患者盆骨位置，采用悬吊方式支撑患者身体重量时，患者身体不受约束，行走姿势存在较大变形量，容易出现患者身体向一侧偏斜，而采用多个联动结固定患者腰部或者骨盆位置时，采用多个传动机构分段式实现，整体机构较长，悬臂尺寸较大，需要支撑部分强度较大，且结构复杂。

技术实现思路

1、本发明目的在于：提供一种通过平行四联杆机构中间的虚约束杆固定、两侧可以上下平移的连杆固定前后摆动的连杆、前后摆动连杆与患者腰部连接连杆铰接轴通过同步带动机构实现患者前后运动时的腰部连接杆前后平移的下肢行走训练辅助支撑装置。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种下肢行走训练辅助支撑装置，包括上横杆1、中间竖杆2、左侧机构3、下横杆4、右侧机构5，所述的左侧机构3与右侧机构5呈左右对称设置，左侧机构3包括左连接臂301、左连杆304、左竖直轴305，所述的中间竖杆2上下端分别铰接上横杆1和下横杆4的中部，上横杆1左端铰接左竖直轴305的上端，下横杆4左端铰接左竖直轴305下端，上横杆1右端铰接右侧机构5的右竖直轴上端，下横杆4右端铰接右侧机构5的右竖直轴下端；

3、所述的左竖直轴305转动安装左连杆304的右端，左连杆304的的左端转动连接左铰接轴308，左铰接轴308固定左连接臂301的前端，左铰接轴308下端固定左带轮二307，左带轮二307通过左同步带303与左带轮一306形成带传动，所述的左带轮一306固定左竖直轴305下部，左连接臂301后端固定左连接盘309，右侧机构5的右连接盘与左连接盘309分别连接骨盆绑带的右侧和左侧。

4、优选地，所述的中间竖杆2中间上侧的前后侧均设置有一个外伸的上圆柱凸起202，而右侧机构5的右连杆前侧和后侧均设置有右圆柱凸起，同侧的上圆柱凸起202与右圆柱凸起之间连接一根拉伸弹簧8，所述的中间竖杆2中间下侧的前后侧均设置有一个外伸的下圆柱凸起201，所述的左连杆304前后侧均设置有外伸的左圆柱凸起302，同侧的下圆柱凸起201与右圆柱凸起之间连接一根拉伸弹簧8。

5、优选地，所述的上横杆1、下横杆4均沿着左右方向水平设置，左竖直轴305、中间竖杆2、右侧机构5的右竖直轴均沿着上下方向竖直设置，上横杆1、下横杆4、左竖直轴305、右侧机构5组成平行四连杆机构，而中间竖杆2为该平行四连杆的虚约束杆。

6、优选地，所述的中间竖杆2下部固定限位块6，限位块6左侧和右侧分别位于中间竖杆2的左侧和右侧，限位块6的左侧和右侧的螺纹孔分别旋合一个调整螺栓7，调整螺栓7沿着竖直方向设置，调整螺栓7下端用于限制下横杆4的左右摆动范围。

7、优选地，所述的中间竖杆2固定在支撑架上或者行走台车的支架上。

8、优选地，所述的左带轮一306与左带轮二307齿数相同。

9、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

10、采用平行四联杆机构的中间设置虚约束杆，虚约束杆固定在支撑架上或者行走台车的支架上，双侧连杆反向升降运动，带动患者双侧下肢步态抬起落下运动；采用平行四联杆两侧连杆与铰接轴通过一根连杆连接和带传动连接，实现与改连杆固定的连接臂前后移动时，始终操持沿着前后方向设置，防止挤压患者的盆骨位置；平行四连杆两侧竖直连杆上固定的水平连杆端部与中间虚约束杆之间设置有拉伸弹簧，为患者行走训练是盆骨一侧高度变化以及前后移动时同时提供复位力，方便患者行走后复位。

技术特征：

1.一种下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：包括上横杆(1)、中间竖杆(2)、左侧机构(3)、下横杆(4)、右侧机构(5)，所述的左侧机构(3)与右侧机构(5)呈左右对称设置，左侧机构(3)包括左连接臂(301)、左连杆(304)、左竖直轴(305)，所述的中间竖杆(2)上下端分别铰接上横杆(1)和下横杆(4)的中部，上横杆(1)左端铰接左竖直轴(305)的上端，下横杆(4)左端铰接左竖直轴(305)下端，上横杆(1)右端铰接右侧机构(5)的右竖直轴上端，下横杆(4)右端铰接右侧机构(5)的右竖直轴下端；

2.根据权利要求1所述的下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：所述的中间竖杆(2)中间上侧的前后侧均设置有一个外伸的上圆柱凸起(202)，而右侧机构(5)的右连杆前侧和后侧均设置有右圆柱凸起，同侧的上圆柱凸起(202)与右圆柱凸起之间连接一根拉伸弹簧(8)，所述的中间竖杆(2)中间下侧的前后侧均设置有一个外伸的下圆柱凸起(201)，所述的左连杆(304)前后侧均设置有外伸的左圆柱凸起(302)，同侧的下圆柱凸起(201)与右圆柱凸起之间连接一根拉伸弹簧(8)。

3.根据权利要求1所述的下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：所述的上横杆(1)、下横杆(4)均沿着左右方向水平设置，左竖直轴(305)、中间竖杆(2)、右侧机构(5)的右竖直轴均沿着上下方向竖直设置，上横杆(1)、下横杆(4)、左竖直轴(305)、右侧机构(5)组成平行四连杆机构，而中间竖杆(2)为该平行四连杆的虚约束杆。

4.根据权利要求1所述的下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：所述的中间竖杆(2)下部固定限位块(6)，限位块(6)左侧和右侧分别位于中间竖杆(2)的左侧和右侧，限位块(6)的左侧和右侧的螺纹孔分别旋合一个调整螺栓(7)，调整螺栓(7)沿着竖直方向设置，调整螺栓(7)下端用于限制下横杆(4)的左右摆动范围。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：所述的中间竖杆(2)固定在支撑架上或者行走台车的支架上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的下肢行走训练辅助支撑装置，其特征在于：所述的左带轮一(306)与左带轮二(307)齿数相同。

技术总结
本发明公开一种下肢行走训练辅助支撑装置，包括中间竖杆、左侧机构、右侧机构，左侧机构包括左竖直轴，中间竖杆上下端分别铰接上横杆和下横杆的中部，上横杆左端铰接左竖直轴的上端，下横杆左端铰接左竖直轴下端，上横杆右端铰接右侧机构的右竖直轴上端，下横杆右端铰接右侧机构的右竖直轴下端，左竖直轴转动安装左连杆的右端，左连杆的左端转动连接左铰接轴，左铰接轴固定左连接臂的前端，左铰接轴下端固定左带轮二，左带轮二通过左同步带与左带轮一形成带传动，左带轮一固定左竖直轴上，左连接臂后端固定骨盆绑带左侧，实现患者行走训练时的盆骨两侧高度反向变化，以及前后移动时双侧连接臂前后移动，提高患者行走训练过程中的舒适性。

技术研发人员：何永正,桑帅龙
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13