一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统

本发明涉及无线电遥控，具体涉及一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统。

背景技术：

1、现有遥控驾驶类玩具种类繁多，样式多变。但这些产品都是单一用途或单一造型的汽车，并不能模块化拆解重组，也不能按照玩家想法重新组装。目前可以自己拼装的玩具往往为专业的拼装模型，不仅拼装过程复杂，而且拼装结果也是唯一的，不能形成多样的自定义效果。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其将汽车玩具按照不同的功能模块化拆解，可以让玩家给自己的车辆添加不同功能模块并分别控制，在高自由度下按照自己的意愿打造各种不同的车辆。

2、为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，包括小车供电底板和控制器供电底板，所述小车供电底板上设有功能模块，所述功能模块包括车轮动力模块、声音模块、灯光模块、机械臂模块；所述控制器供电底板上设有控制模块，所述控制模块包括摇杆控制模块、按钮控制模块、旋钮控制模块；每个模块内置有单片机或嵌入式控制系统、蓝牙通信模块，在每个模块的其中一个侧面上设有插接棒，另一个侧面上设有拨轮，所述拨轮、蓝牙通信模块均与单片机或嵌入式控制系统相连。

3、进一步的，所述拨轮设有两个，其中一个为数字拨轮，另一个为字母拨轮；功能模块与控制模块通过数字拨轮、字母拨轮进行配对。

4、进一步的，还包括基础模块，该基础模块插接在小车供电底板上或插接在功能模块上；所述基础模块、车轮动力模块、声音模块、灯光模块的一个侧面上开有拼接孔。

5、进一步的，所述车轮动力模块包括相连的直流电机与车轮，所述直流电机与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

6、进一步的，所述声音模块包括内置的扬声器，所述扬声器与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连；所述灯光模块包括内置的发光二极管或led灯，所述发光二极管或led灯与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

7、更进一步的，所述机械臂模块在机械臂关节处放置舵机，所述舵机与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

8、更进一步的，所述摇杆控制模块上装有摇杆，所述摇杆通过碰触开关与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

9、更进一步的，所述按钮控制模块上装有一个或多个按钮，所述按钮与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连；所述旋钮控制模块上装有一个控制滑动变阻器的旋钮，所述旋钮与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

10、作为更进一步的，还包括设有装饰灯的车辆外观造型模块，所述车辆外观造型模块插接在小车供电底板上或插接在功能模块上。

11、作为更进一步的，所述小车供电底板和控制器供电底板内置锂电池及led，每个底板侧壁装有开关。

12、本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：当功能模块、控制模块拨为相同数值时，将会通过蓝牙信号相互连接起来，可以通过控制模块的操作遥控对应的功能模块；能够将不同模块相互随意拼接，打造出不同样式的玩具车，带来更加丰富多变的玩法和体验，可玩性高，后期扩展性强；模块化拼装的同时保留了可遥控控制的体验。

技术特征：

1.一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，包括小车供电底板和控制器供电底板，所述小车供电底板上设有功能模块，所述功能模块包括车轮动力模块、声音模块、灯光模块、机械臂模块；所述控制器供电底板上设有控制模块，所述控制模块包括摇杆控制模块、按钮控制模块、旋钮控制模块；每个模块内置有单片机或嵌入式控制系统、蓝牙通信模块，在每个模块的其中一个侧面上设有插接棒，另一个侧面上设有拨轮，所述拨轮、蓝牙通信模块均与单片机或嵌入式控制系统相连。

2.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述拨轮设有两个，其中一个为数字拨轮，另一个为字母拨轮；功能模块与控制模块通过数字拨轮、字母拨轮进行配对。

3.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，还包括基础模块，该基础模块插接在小车供电底板上或插接在功能模块上；所述基础模块、车轮动力模块、声音模块、灯光模块的一个侧面上开有拼接孔。

4.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述车轮动力模块包括相连的直流电机与车轮，所述直流电机与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

5.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述声音模块包括内置的扬声器，所述扬声器与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连；所述灯光模块包括内置的发光二极管或led灯，所述发光二极管或led灯与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

6.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述机械臂模块在机械臂关节处放置舵机，所述舵机与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

7.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述摇杆控制模块上装有摇杆，所述摇杆通过碰触开关与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

8.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述按钮控制模块上装有一个或多个按钮，所述按钮与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连；所述旋钮控制模块上装有一个控制滑动变阻器的旋钮，所述旋钮与该模块的单片机或嵌入式控制系统相连。

9.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，还包括设有装饰灯的车辆外观造型模块，所述车辆外观造型模块插接在小车供电底板上或插接在功能模块上。

10.根据权利要求1所述一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，其特征在于，所述小车供电底板和控制器供电底板内置锂电池及led，每个底板侧壁装有开关。

技术总结
本发明公开了一种能够一对一控制每个单元的模块化遥控车系统，包括小车供电底板和控制器供电底板，所述小车供电底板上设有功能模块，所述功能模块包括车轮动力模块、声音模块、灯光模块、机械臂模块；所述控制器供电底板上设有控制模块，所述控制模块包括摇杆控制模块、按钮控制模块、旋钮控制模块；每个模块内置有单片机或嵌入式控制系统、蓝牙通信模块，在每个模块的其中一个侧面上设有插接棒，另一个侧面上设有拨轮，所述拨轮、蓝牙通信模块均与单片机或嵌入式控制系统相连。本系统将汽车玩具按照不同的功能模块化拆解，可以让玩家给自己的车辆添加不同功能模块并分别控制，在高自由度下按照自己的意愿打造各种不同的车辆。

技术研发人员：李奕萱,刘蕴安,冯曼琦,葛晓扬,皇甫宛林
受保护的技术使用者：大连民族大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14