一种健身车及其控制装置、控制方法与流程

本发明涉及健身设备，尤其涉及一种健身车及其控制装置、控制方法。

背景技术：

1、健身车是现有技术中常见的健身器械，一般包括车架、扶手、飞轮、链轮和脚踏装置等组成。现有技术中的健身车包括控制装置，通过控制装置可实现对健身车的阻力等进行调节，且控制装置包括用检测速度的感应头。现有技术中的控制装置，主要包括控制器、信号线和感应头几部分，其中控制器与设置在扶手处的显示器集成在一起，由该控制器获取感应头的信号并对信号进行处理。这样设置控制器结构简单，接线头较少，但是这样的接线方式，需要使用9芯信号线，这种线的成本高，报废率高。并且这种线材的线体较粗，在装配时走线不方便，且接头较大，裸露在外的部分不美观。且按上述设置感应头单独设置在车架上，需要单独设置一根感应头连接线与控制器通信。

2、并且虽然现有技术中的健身车也提供相应的操作控制方法，但是其操作控制方式较为繁琐或者较为单一。因此有必要对其控制方法进行改进，以提供更便利的操作控制。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种健身车及其控制装置、控制方法。

2、一种健身车的控制装置，包括结构上相互独立设置的上控部分和下控部分，其中上控部分设置于健身车的上部，下控部分靠近健身车上的飞轮设置；

3、所述上控部分包括显示模块和指令输入输出模块；

4、显示模块，用于接收来自下控部分的信息并将其进行显示；

5、指令输入输出模块，用于进行人机交互输入工作指令，并将工作指令输出至下控部分；

6、下控部分与上控部分通过信号线连接，下控部分设置在同一个主板上，包括控制模块、电机驱动模块和速度检测模块；

7、控制模块，用于对接收到的信号进行处理，并调节电机驱动模块的输出阻力；

8、电机驱动模块，作为健身车的阻力源，用于驱动电机按设定阻力输出；

9、速度检测模块，包括设置在所述下控部分的主板上的感应头，该感应头朝向飞轮设置，用于检测飞轮的转速，速度检测模块与控制模块进行信息交互。

10、作为优选，所述上控部分包括触摸显示屏，所述显示模块和指令输入输出模块集成在所述触摸显示屏上。

11、作为优选，所述速度检测模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与飞轮上的磁铁对应设置。

12、作为优选，所述控制装置还包括电源，所述电源用于为其他部分供电；下控部分还包括电源管理模块，与电源模块连接，用于控制电源模块的开关状态。

13、本发明的目的还在于提供一种健身车，包括如上任一项所述的一种健身车的控制装置。

14、作为优选，健身车把手中部设有向前侧延伸的安装座，所述上控部分设置在该安装座上，并朝向使用者设置。

15、作为优选，所述安装座前端设有支撑架，所述支撑架包括用于提供后侧支撑的背板和用于提供底部支撑的第一挡边；所述第一挡边位于背部下部并向上翻折，形成对置于支撑架上的外设设备的前侧限位。

16、作为优选，在所述背板的左右两侧设有对称设置的第二挡边，第二挡边端部向内翻折，为置于支撑架上的外设设备提供侧边限位。

17、本发明的目的还在于提供一种健身车的控制方法，应用于如上任一项所述的健身车，所述方法包括以下步骤：

18、控制模块在接收到感应头检测到的运动信号后，控制健身车的控制装置开机；

19、在开机状态下，指令输入输出模块接收输入的工作指令，并将所述工作指令发送至控制模块；

20、控制模块对接收到的工作指令进行解析，控制电机旋转到相应角度，并将对应的显示信息发送至显示模块进行显示。

21、作为优选，所述工作指令的输入方式包括用户点按输入和用户连按输入；

22、根据工作指令所对应的内容，针对点按输入方式和连按输入方式，控制模块分别进行不同的响应方式。

23、本发明由于采用上述方案，将控制装置分为独立设置的上控和下控两部分，将用于进行信号处理的控制模块从上控部分独立出来，上控部分和下控部分使用普通的4芯线(包括1根电源正极线、1根电源负极线和2根信号线)即可进行连接通信，4芯线的成本低、制作工艺简单。且将感应头也集中到下控部分的主板上，相对于现有技术中感应头单独安装在车架上的结构，省略了一条感应头连接线，有利于节省成本以及简化安装步骤。

技术特征：

1.一种健身车的控制装置，其特征在于，包括结构上相互独立设置的上控部分和下控部分，其中上控部分设置于健身车的上部，下控部分靠近健身车上的飞轮设置；

2.根据权利要求1所述的一种健身车的控制装置，其特征在于，所述上控部分包括触摸显示屏，所述显示模块和指令输入输出模块集成在所述触摸显示屏上。

3.根据权利要求1所述的一种健身车的控制装置，其特征在于，所述速度检测模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与飞轮上的磁铁对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种健身车的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源，所述电源用于为其他部分供电；下控部分还包括电源管理模块，与电源模块连接，用于控制电源模块的开关状态。

5.一种健身车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的一种健身车的控制装置。

6.根据权利要求5所述的健身车，其特征在于，健身车把手中部设有向前侧延伸的安装座，所述上控部分设置在该安装座上，并朝向使用者设置。

7.根据权利要求6所述的一种健身车，其特征在于，所述安装座前端设有支撑架，所述支撑架包括用于提供后侧支撑的背板和用于提供底部支撑的第一挡边；所述第一挡边位于背部下部并向上翻折，形成对置于支撑架上的外设设备的前侧限位。

8.根据权利要求7所述的一种健身车，其特征在于，在所述背板的左右两侧设有对称设置的第二挡边，第二挡边端部向内翻折，为置于支撑架上的外设设备提供侧边限位。

9.一种健身车的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求5-8中任一项所述的健身车，所述方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种健身车的控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种健身车的控制装置，包括结构上相互独立设置的上控部分和下控部分，其中上控部分设置于健身车的上部，下控部分靠近健身车上的飞轮设置；上控部分包括显示模块和指令输入输出模块；下控部分与上控部分通过信号线连接，下控部分设置在同一个主板上，包括控制模块、电机驱动模块和速度检测模块。本发明还提供一种健身车，以及健身车的控制方法。本发明由于采用上述方案，将控制装置分为独立设置的上控和下控两部分，将用于进行信号处理的控制模块从上控部分独立出来，上控部分和下控部分使用普通的4芯线即可进行连接通信，且将感应头也集中到下控部分的主板上，省略了一条信号线。

技术研发人员：林波,柯赛,胡永恒,王俊,俞晋淼,楼俊杰
受保护的技术使用者：浙江金拓机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15