一种乒乓球发球机

本技术属于体育器械，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术：

1、乒乓球作为我国的国球，受众人群非常广泛，上至七旬老叟下至垂髫少儿都非常喜欢这项运动，更多人把它当作爱好运动，其中不乏专业的运动员。

2、为解决在疫情居家隔离的情况下并满足高强度训练需求，本专利设计了一款乒乓球发球机，就避免了无人陪练的处境，让更多喜欢热爱乒乓球的人可以得到充分的练习，而且还节省了人力物力。

3、该乒乓球发球机可以发射不同角度、不同高度、不同频率的球，可以满足对不同球型的锻炼需求，并且可以有效提高运动员的反应速度，提高身体协调性。

技术实现思路

1、为了解决上述存在的问题，本实用新型提出：一种乒乓球发球机，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。

2、本实用新型的有益效果为：本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

技术特征：

1.一种乒乓球发球机，其特征在于，包括储运球机构(01)、抬升机构(02)、水平旋转机构(03)、俯仰机构(04)、发球旋向旋转机构(05)和发射机构(06)，所述储运球机构(01)上设置抬升机构(02)，抬升机构(02)通过水平旋转机构(03)与俯仰机构(04)相连，俯仰机构(04)通过发球旋向旋转机构(05)与发射机构(06)相连。

2.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述储运球机构(01)包括储球平台(19)、底座(18)、拨球块(17)、推球块连接件(16)和上球电机(15)，所述储球平台(19)设置在底座(18)上，上球电机(15)通过推球块连接件(16)与拨球块(17)相连，上球电机(15)设置在底座(18)上，上球电机(15)设置在储球平台(19)下方，上球电机(15)的型号为md36n。

3.如权利要求2所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述抬升机构(02)包括二阶抬升座(7)、抬升座(13)，所述储运球机构(01)通过转接管(14)与抬升机构(02)的送球管道相连，送球管道设置在二阶抬升座(7)中，二阶抬升座(7)上设置抬升座(13)。

4.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述水平旋转机构(03)包括大齿轮(2)、主平台(8)、推力球轴承(9)、亚克力增高板(10)、小齿轮(11)、主平台底座(12)、光电传感器(22)，送球管道的上端外壁设置主平台(8)，主平台(8)内侧底部与推力球轴承(9)相连，推力球轴承(9)下部设置亚克力增高板(10)，亚克力增高板(10)盖住大齿轮(2)，步进电机(6)固定在主平台(8)上，小齿轮(11)固定在步进电机(6)上并与大齿轮(2)相连，大齿轮(2)固定在抬升座(13)上，使得主平台(8)水平旋转，主平台(8)外侧底部与主平台底座(12)固定连接，主平台底座(12)是主平台(8)与大齿轮(2)的扣合件，主平台底座(12)上设置光电传感器(22)，所述光电传感器(22)的型号为pm-u25，所述推力球轴承(9)的型号为skf51109。

5.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述俯仰机构(04)包括俯仰弯管(4)，所述俯仰弯管(4)的上端设置上旋转平台底座(1)，上旋转平台底座(1)上设置上旋转平台(3)，发球旋向旋转机构(05)设置在上旋转平台(3)上。

6.如权利要求4所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述水平旋转机构(03)还包括平衡弹簧，平衡弹簧的两端分别与俯仰弯管(4)和主平台(8)连接。

7.如权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述俯仰机构(04)包括俯仰弯管(4)、俯仰限位触发块(5)、步进电机(6)、蜗轮(24)、蜗杆(25)、步进电机转接架(26)、俯仰步进电机支架座(27)、光电开关挡片(28)、俯仰光电开关(29)，步进电机(6)通过步进电机转接架(26)和俯仰步进电机支架座(27)安装在主平台(8)上，由步进电机(6)与蜗杆(25)相连，蜗杆(25)与俯仰弯管(4)上的蜗轮(24)相连，蜗轮(24)旋转带动俯仰弯管(4)、俯仰限位触发块(5)实现俯仰角度的调节，俯仰限位触发块(5)顶部到达最低点时触发俯仰光电开关(29)的光电开关挡片(28)反馈给系统，系统识别到初始位置。

8.如权利要求7所述的乒乓球发球机，其特征在于，所述发射机构(06)包括摩擦轮(20)、发射头(23)，型号为mg545的直流调速电机(21)与摩擦轮(20)连接，发射头(23)通过上旋转平台底座(1)与俯仰俯仰弯管(4)的上端连接，发射头(23)上对称设置两个摩擦轮(20)。

技术总结
一种乒乓球发球机，属于体育器械技术领域，包括储运球机构、抬升机构、水平旋转机构、俯仰机构、发球旋向旋转机构和发射机构，所述储运球机构上设置抬升机构，抬升机构通过水平旋转机构与俯仰机构相连，俯仰机构通过发球旋向旋转机构与发射机构相连。本技术不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

技术研发人员：汪语哲,刘柏余,段晓东,孙照龙,刘飞宇,曹钢,张皓天,唐宇龙,蔡常荣,于美琪
受保护的技术使用者：大连民族大学
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/12