一种康复训练手套及交互系统的制作方法

本技术涉及医疗康复保健用品领域，具体涉及一种康复训练手套及交互系统。

背景技术：

1、目前康复训练大多采用机械辅具对患者进行治疗，治疗部位集中在四肢，针对于康复训练患者手指进行训练的手套类装置较少。虽然市面上出现一些康复训练手套用于对患者手部进行训练，但是这类手套基本采用手指全封闭结构，使用时将患者整个手指全部伸入手套中，然后通过传感器对患者训练数据进行采集。患者采用这类手套进行训练时，由于手套影响，使得患者手指运动动作僵硬、影响灵活性，并且长时间训练使得手套本体易出现滑落和位移现象，导致影响采集的数据的准确性，影响后续的康复训练评估准确性；同时，还会导致患者缺乏舒适感与体验感。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种康复训练手套及交互系统，目的是解决现有技术中存在的手指运动过程中手套本体易滑落，进而影响数据准确性以及舒适性的问题。

2、本实用新型提供的技术解决方案如下：

3、一方面，本实用新型提供一种康复训练手套，其特殊之处在于：

4、包括手套本体，所述手套本体背面设置有控制器，所述手套本体上还设置有紧固部件；

5、所述手套本体的手指部位对应指关节处设置有弯曲传感器，且所述手套本体正面设计为缕空结构，使用时，患者的手指关节通过所述缕空结构露出；

6、所述控制器与所述弯曲传感器电性连接，所述控制器用于采集以及发射患者的康复训练数据；

7、所述紧固部件用于将患者的手部与所述手套本体进行紧固。

8、进一步地，所述控制器包括壳体，所述壳体内部设置有控制面板、姿态传感器、通讯模块、电池，所述控制面板与所述弯曲传感器、所述姿态传感器、所述通讯模块以及所述电池均电性连接。

9、进一步地，所述壳体表面设置有充电孔与指示灯，所述充电孔与所述电池电性连接，所述指示灯与所述控制面板电性连接。

10、进一步地，所述紧固部件包括腕部紧固带和掌部紧固带，所述腕部紧固带用于对患者的手腕部位进行紧固，所述掌部紧固带用于对患者的掌部进行紧固。

11、进一步地，所述腕部紧固带包括设置在所述手套本体腕部两侧的第一连接部分、第二连接部分，所述第一连接部分、所述第二连接部分内部均设置有松紧结构，且末端均设置有第一粘接部位，所述第一连接部分、所述第二连接部分均通过第一粘接部位进行粘结。

12、进一步地，所述掌部紧固带包括设置在所述手套本体中部两侧的第一紧固带、第二紧固带，所述第一紧固带、所述第二紧固带的末端均设置有第二粘接部位，所述第一紧固带、所述第二紧固带通过所述第二粘接部位进行粘接。

13、进一步地，所述第一粘接部位、所述第二粘接部位采用魔术贴。

14、进一步地，所述手套本体正面手指处设置有指尖入口，所述指尖入口下方为裸露设计，使用时，患者手指通过所述指尖入口进行穿戴，患者手指以下的正面部位均裸露。

15、进一步地，所述通讯模块采用zigbee、蓝牙或wifi无线通讯协议进行通讯；

16、所述电池采用锂电池。

17、另一方面，一方面，本实用新型提供一种交互系统，包括上位机或受控设备，以及上述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、1.本实用新型提供了一种康复训练手套，通过采用手指部位缕空设计，可以保证患者进行康复训练时手指部位的灵活性，确保了康复训练数据的精确性；同时，该康复训练手套通过腕部紧固带和掌部紧固带两个紧固部件对患者的掌部和腕部分别进行紧固，保证了患者进行康复训练时，手套本体不会出现滑落以及位移现象；

20、2.本实用新型提供了一种康复训练手套，通过弯曲传感器进行手指部位数据采集，通过姿态传感器进行运动姿态的数据采集，通过控制器进行数据的采集以及数据的发送，保证采集数据的准确性和全面性；

21、3.本实用新型提供了一种康复训练手套，手套本体采用锦纶材质，腕部紧固带带有松紧结构，可以更好的适应不同患者的尺寸，使用起来更加舒适，从而带来更好的使用体验；

22、4.本实用新型提供了一种基于康复训练手套的交互系统，包括上位机或受控设备，以及上述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接，通过该交互系统可以实现人机交互，将患者的康复训练数据上传至上位机中，进行康复训练评估，从而及时了解患者的康复训练成果及康复状态。

技术特征：

1.一种康复训练手套，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的康复训练手套，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的康复训练手套，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的康复训练手套，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的康复训练手套，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的康复训练手套，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的康复训练手套，其特征在于：

10.一种交互系统，其特征在于，包括上位机或受控设备，以及如权利要求1-9任一项所述的康复训练手套，所述康复训练手套通过所述控制器和所述上位机或所述受控设备通信连接。

技术总结
本技术提供了一种康复训练手套及交互系统，康复训练手套包括手套本体，手套本体背面设置有控制器，手套本体上还设置有紧固部件；手套本体在对应指关节处设置有弯曲传感器，且手套本体正面设计为缕空结构，使用时，患者的手指关节通过缕空结构露出；控制器与弯曲传感器电性连接，控制器用于采集以及发射患者的康复训练数据；紧固部件用于将患者的手部与手套本体进行紧固。该手套通过采用手指部位的缕空设计，可以保证患者进行康复训练时手指部位的灵活性，确保了康复训练数据的精确性；同时，通过紧固部件对患者的手部与所述手套本体进行紧固，保证了患者进行康复训练时，不会出现滑落以及位移现象。

技术研发人员：屈长平
受保护的技术使用者：西安力邦康迈德医疗科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14