一种脑卒中上下肢协调康复踏步器

本技术涉及脑中风患者康复设备，尤其涉及一种脑卒中上下肢协调康复踏步器。

背景技术：

1、脑卒中发生后，部分患者往往会失去基本的步行能力。中风后因为肢体力量的不足和肢体不协调导致了走路不稳。可是，如果不经过正规完整的康复训练，患者自行练习走路的样子常常是：病腿整体僵硬，站立不稳，走路画圈，拖腿行走。

2、脑中风患者如果在一个月内开始康复训练，其功能达到生活自理平均只需86天，而一个月后开始康复训练，则需要100天以上，有时效果还不甚满意。因此，接受正确、及时、有效的上下肢康复训练十分必要。通过此上下肢协调康复踏步器可以使上下肢灵活协调、两腿交替运动，能够更好地帮助患者模拟和训练走路。

3、目前市面上存在的康复训练器材上下肢训练功能大多分离，无法进行上下肢的协调训练；或者器械体型大不适合移动和收纳。我们此次设计的上下肢协调康复踏步器应用场景广，便携性、适应性强，已出院的患者在家中将仪器置于地上就可进行锻炼，并且可以根据自身下肢运动能力选择不同的踏板高度，从而对应不同的运动幅度，可适性强。

技术实现思路

1、(一)实用新型目的

2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种脑卒中上下肢协调康复踏步器可以根据患者自身的运动能力选择不同运动幅度，并且进行上下肢的协调训练。

3、(二)技术方案

4、本实用新型提供了一种脑卒中上下肢协调康复踏步器，包括前后间隔设置的支撑脚，前后两侧所述支撑脚之间连接有连接柱，前侧所述支撑脚的上端面连接有连接支杆，所述连接支杆的左右两侧均设有安装柱，所述安装柱与所述支撑脚之间为平行设置，所述安装柱的上端面上安装有拉把机构，所述安装柱的后侧设有脚踏机构，所述脚踏机构通过双向多联液压缸与所述支撑脚相连接，所述连接支杆的前侧设有调节组件。

5、优选的，所述脚踏机构包括脚踏组件与安装板，所述安装板铰接于所述安装柱的后侧，且所述安装板的下端面通过双向多联液压缸与所述支撑脚相连接。

6、优选的，所述脚踏组件包括足部固定绑带、防滑板以及鞋板，所述鞋板安装在所述安装板的上端面上，所述防滑板安装于所述鞋板的上端面上，且所述足部固定绑带间隔设置于所述鞋板的上侧且位于所述防滑板的上方。

7、优选的，所述调节组件包括调节螺栓，所述调节螺栓安装于所述连接支杆的前侧。

8、优选的，所述拉把机构包括连接件、弹性拉伸绳、收缩器以及把手，所述连接件安装于所述安装柱的上端面上，所述弹性拉伸绳的一侧与所述连接件的开孔相连接，所述弹性拉伸绳的另一侧与所述收缩器相连接，所述把手设于所述收缩器的上端面上。

9、优选的，还包括连接件与防撞角，所述led智能显示屏安装于所述连接支杆的上端面上，所述防撞角安装于所述支撑脚的两侧。

10、与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

11、1、该脑卒中上下肢协调康复踏步器，设计理念科学、实用。根据临床经验，本着解决患者身心痛苦和加速患者早日实现正常走路的需求，随着医护人员专业技术不断改进的需要，经过临床医疗、护理专业密切配合与合作多次改进设计而成，构造设计合理、安全可靠。

12、2、该脑卒中上下肢协调康复踏步器，构造和功能和谐，外形美观大方。患者上肢和下肢同时进行运动，能够达到运动时身体的整体协调。康复器械可适性强，患者在进行肢体功能训练时可以用自身肢体的活动与感觉为标准，以led显示屏的机械运动数据为参考，选择不同的运动幅度，充分调动患者对治疗疾病的主动参与意识，从而提高患者对功能训练的依从性和心理韧性，能够减少术后不良反应和并发症的发生。

13、3、该脑卒中上下肢协调康复踏步器，使用双向多联液压缸，运动时静音，用户体验度更佳。且器械的占用空间小。

14、4、该脑卒中上下肢协调康复踏步器，整体框架处处考虑到力学和材料学，成本低，使器材的适应度大大增强。制作材料对人体无危害，对环境无污染，能够达到节能、高效、环保、安全系数高。

15、5、踏步器采用足部固定绑带、底座稳定安全不侧翻，克服了手术后患者做肢体功能训练时需要护士和家属协助的弊端。患者可以只在病床上进行臂部或足部康复训练，也可以在床下进行走路协调训练，提高患者身体的协调能力和自理能力，加强偏瘫患肢的肌肉牵引能力。

技术特征：

1.一种脑卒中上下肢协调康复踏步器，包括前后间隔设置的支撑脚（9），其特征在于，前后两侧所述支撑脚（9）之间连接有连接柱（8），前侧所述支撑脚（9）的上端面连接有连接支杆（7），所述连接支杆（7）的左右两侧均设有安装柱（10），所述安装柱（10）与所述支撑脚（9）之间为平行设置，所述安装柱（10）的上端面上安装有拉把机构，所述安装柱（10）的后侧设有脚踏机构，所述脚踏机构通过双向多联液压缸（12）与所述支撑脚（9）相连接，所述连接支杆（7）的前侧设有调节组件，所述脚踏机构包括脚踏组件与安装板（13），所述安装板（13）铰接于所述安装柱（10）的后侧，且所述安装板（13）的下端面通过双向多联液压缸（12）与所述支撑脚（9）相连接，所述脚踏组件包括足部固定绑带（16）、防滑板（15）以及鞋板（14），所述鞋板（14）安装在所述安装板（13）的上端面上，所述防滑板（15）安装于所述鞋板（14）的上端面上，且所述足部固定绑带（16）间隔设置于所述鞋板（14）的上侧且位于所述防滑板（15）的上方，所述拉把机构包括连接件（4）、弹性拉伸绳（3）、收缩器（2）以及把手（1），所述连接件（4）安装于所述安装柱（10）的上端面上，所述弹性拉伸绳（3）的一侧与所述连接件（4）的开孔相连接，所述弹性拉伸绳（3）的另一侧与所述收缩器（2）相连接，所述把手（1）设于所述收缩器（2）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种脑卒中上下肢协调康复踏步器，其特征在于，所述调节组件包括调节螺栓（6），所述调节螺栓（6）安装于所述连接支杆（7）的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种脑卒中上下肢协调康复踏步器，其特征在于，还包括连接件（4）与防撞角（11），led智能显示屏（5）安装于所述连接支杆（7）的上端面上，所述防撞角（11）安装于所述支撑脚（9）的两侧。

技术总结
本技术公开了一种脑卒中上下肢协调康复踏步器，包括前后间隔设置的支撑脚，前后两侧所述支撑脚之间连接有连接柱，前侧所述支撑脚的上端面连接有连接支杆，所述连接支杆的左右两侧均设有安装柱，所述安装柱与所述支撑脚之间为平行设置，所述安装柱的上端面上安装有拉把机构，所述安装柱的后侧设有脚踏机构，所述脚踏机构通过双向多联液压缸与所述支撑脚相连接，所述连接支杆的前侧设有调节组件。本技术可以根据患者自身的运动能力选择不同运动幅度，并且进行上下肢的协调训练。

技术研发人员：黄佳琪,杨德壕,周欣博,陈逸群,黄婕希,徐嘉韩,朱锦荣,陈思圻,谢薇,张海宇,陈炫阳,江子涵,鲁欣,陈思遥
受保护的技术使用者：温州医科大学
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/8/27