一种机器玩具的头部转头机构的制作方法

本技术涉及一种陪伴类玩具，特别是一种机器玩具的头部转头机构。

背景技术：

1、现今用于陪伴型的机器玩具往往仅具有发光，发声功能，虽然能够起到陪伴的作用，但由于其较为呆板，不能给人有生命感的反馈，陪伴及精神慰藉的效果差。

2、申请人申请了一件申请号为2022203882278的专利文献，公开了宠物机器人的头部转动结构及宠物机器人，实现了一种结构简单，成本低的头部转动结构，能够使宠物机器人的头部灵活运动，更具有生物特性；但是旋转机构需要通过齿轮轴和齿轮配合，组装结构不够完美。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器玩具的头部转头机构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机器玩具的头部转头机构，包括点头机构和摇头机构，所述点头机构通过连接件与所述摇头机构连接，所述点头机构安装在机器玩具的头部，所述摇头机构安装在机器玩具的躯体；所述摇头机构包括第一固定件，所述第一固定件上安装有第一舵机，所述第一舵机的第一输出轴与所述连接件的末端连接；所述点头机构包括外壳，所述外壳内安装有第二舵机，所述第二舵机的第二输出轴与所述连接件的前端连接，所述第一舵机与所述第二舵机的方向垂直。

4、所述点头机构还包括第一轴承与轴承座，所述第一轴承与轴承座配合安装在所述外壳的两侧，装配后，所述第二输出轴与所述轴承座的内部螺纹连接，所述连接件的前端为u型框架并与所述轴承座连接。

5、所述轴承座设置有固定柱，所述连接件的前端设置有对应所述固定柱的固定孔，所述固定柱伸入所述固定孔。

6、所述第二舵机设置有螺钉孔，所述连接件设置有对应所述螺钉孔的过孔，螺钉穿过所述过孔并与所述螺钉孔螺纹连接。

7、所述连接件的前端与末端之间连接有一体成型的限位块，所述限位块设置有向外延伸的限位柱。

8、所述连接件的末端安装有第二轴承。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型中摇头机构包括第一舵机，点头机构包括第二舵机，第一舵机的第一输出轴与连接件的末端连接，第二舵机的第二输出轴与所述连接件的前端连接，第一舵机与第二舵机的方向垂直，实现了头部的点头和摇头动作；由于省去了齿轮与齿轮轴的配合，减少了占用面积，而且安装结构简单。

技术特征：

1.一种机器玩具的头部转头机构，包括点头机构（1）和摇头机构（2），所述点头机构（1）通过连接件（3）与所述摇头机构（2）连接，所述点头机构（1）安装在机器玩具的头部，所述摇头机构（2）安装在机器玩具的躯体；其特征在于所述摇头机构（2）包括第一固定件（23），所述第一固定件（23）上安装有第一舵机（21），所述第一舵机（21）的第一输出轴（22）与所述连接件（3）的末端连接；所述点头机构（1）包括外壳（11），所述外壳（11）内安装有第二舵机（12），所述第二舵机（12）的第二输出轴（13）与所述连接件（3）的前端连接，所述第一舵机（21）与所述第二舵机（12）的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的机器玩具的头部转头机构，其特征在于所述点头机构（1）还包括第一轴承（14）与轴承座（15），所述第一轴承（14）与轴承座（15）配合安装在所述外壳（11）的两侧，装配后，所述第二输出轴（13）与所述轴承座（15）的内部螺纹连接，所述连接件（3）的前端为u型框架并与所述轴承座（15）连接。

3.根据权利要求2所述的机器玩具的头部转头机构，其特征在于所述轴承座（15）设置有固定柱（16），所述连接件（3）的前端设置有对应所述固定柱（16）的固定孔（31），所述固定柱（16）伸入所述固定孔（31）。

4.根据权利要求1所述的机器玩具的头部转头机构，其特征在于所述第二舵机（12）设置有螺钉孔（17），所述连接件（3）设置有对应所述螺钉孔（17）的过孔，螺钉穿过所述过孔并与所述螺钉孔（17）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的机器玩具的头部转头机构，其特征在于所述连接件（3）的前端与末端之间连接有一体成型的限位块（32），所述限位块（32）设置有向外延伸的限位柱（33）。

6.根据权利要求1所述的机器玩具的头部转头机构，其特征在于所述连接件（3）的末端安装有第二轴承（24）。

技术总结
本技术公开了一种机器玩具的头部转头机构，包括点头机构和摇头机构，点头机构通过连接件与摇头机构连接，点头机构安装在机器玩具的头部，摇头机构安装在机器玩具的躯体；摇头机构包括第一固定件，第一固定件上安装有第一舵机，第一舵机的第一输出轴与连接件的末端连接；点头机构包括外壳，外壳内安装有第二舵机，第二舵机的第二输出轴与连接件的前端连接，第一舵机与第二舵机的方向垂直；实现了头部的点头和摇头动作；由于省去了齿轮与齿轮轴的配合，减少了占用面积，而且安装结构简单。

技术研发人员：段东升,牛建,何芳庆
受保护的技术使用者：杭州简墨科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/22