一种行走训练用吊杆的制作方法

本技术涉及康复训练设备上的吊杆，特别涉及一种能够在训练中提供较好体验的吊杆，属于康复训练机械。

背景技术：

1、对于脑卒中等脑部疾病导致的患者下肢功能障碍，初期的行走训练被证明是有效的康复手段，由于这类患者的神经损伤导致下肢无力，在康复训练初期很多患者下肢不足以支撑身体，且平衡能力差，无法自主站立行走，采用束缚带束缚患者后进行减重训练是初期训练常用的模式，而天轨行走训练是针对这类患者开发的专业的训练系统，这类天轨训练系统的大致结构如中国专利申请号2022116796097中公开的一种天轨动态减重训练装置及训练方法在这种训练系统中，带驱动的小车安装在天轨上，小车上安装有减重电机，减重电机的输出轴上安装有卷轮，卷轮上卷设有吊带，吊杆固定连接在吊带下端，束缚带连接在吊杆上，拉绳的拉力通过传感器检测，小车根据传感器的信号随着患者行走，在减重训练中，由于减重电机会根据设定的减重力在训练中不断的收放吊带，所以患者会被束缚带不断的拉紧、放松，由于束缚带、吊带基本不具有拉伸性，现有的吊杆也基本全部为刚性结构，所以患者在训练中会不断的被束缚带勒紧，导致身体感觉不适，患者不仅前后方向行走训练时被勒紧，由于很多患者的平衡能力差，会发生左右晃动，这种情况下也会产生勒紧感，产生不舒适感。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述的行走训练中存在的问题，提供一种行走训练吊杆。

2、为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种行走训练用吊杆，包括吊环，吊环固定连接在连接块上，连接块转动连接在上横梁的中间，在横梁下设置有下横梁，上横梁、下横梁的两端均通过连杆连接，所述的连杆上端与上横梁之间通过上轴铰接、下端与下横梁之间通过下轴铰接，上横梁、下横梁、两根连杆之间形成平行四连杆机构，用于连接束缚带的口环位于下横梁上。

3、进一步的；所述的连杆为t形，t形竖边上开设有上下方向的长孔，上轴穿设在长孔中，在t形竖边的两侧分别设置有弹簧，在上横梁上固定连接有弹簧盒，连杆上下滑动安装在弹簧盒中，弹簧的上端抵接在t形的横边下、下端抵接在弹簧盒的底面上。

4、进一步的；在上横梁、下横梁的两端均开设有开口槽，弹簧盒、连杆均位于开口槽内。

5、进一步的；所述的口环包括固定连接在下横梁上的两个带孔的吊耳，吊耳的孔中穿设有吊轴。

6、进一步的；在t形竖边的两侧分别设置有两个弹簧。

7、本实用新型的积极有益技术效果在于：由于本吊杆采用了平行四连杆结构，在患者左右移动时吊杆可以相对适应性的变形，使患者在更大的范围内活动时舒适性脚架，在上下方向提升、放下时，t形连杆可以在弹簧的作用下在弹簧盒内滑动，形成有效的缓冲，防止突然被勒紧产生的不适感。

技术特征：

1.一种行走训练用吊杆，包括吊环，吊环固定连接在连接块上，连接块转动连接在上横梁的中间，其特征在于：在横梁下设置有下横梁，上横梁、下横梁的两端均通过连杆连接，所述的连杆上端与上横梁之间通过上轴铰接、下端与下横梁之间通过下轴铰接，上横梁、下横梁、两根连杆之间形成平行四连杆机构，用于连接束缚带的口环位于下横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种行走训练用吊杆，其特征在于：所述的连杆为t形，t形竖边上开设有上下方向的长孔，上轴穿设在长孔中，在t形竖边的两侧分别设置有弹簧，在上横梁上固定连接有弹簧盒，连杆上下滑动安装在弹簧盒中，弹簧的上端抵接在t形的横边下、下端抵接在弹簧盒的底面上。

3.根据权利要求1所述的一种行走训练用吊杆，其特征在于：在上横梁、下横梁的两端均开设有开口槽，弹簧盒、连杆均位于开口槽内。

4.根据权利要求1所述的一种行走训练用吊杆，其特征在于：所述的口环包括固定连接在下横梁上的两个带孔的吊耳，吊耳的孔中穿设有吊轴。

5.根据权利要求1所述的一种行走训练用吊杆，其特征在于：在t形竖边的两侧分别设置有两个弹簧。

技术总结
一种行走训练用吊杆，包括吊环，吊环固定连接在连接块上，连接块转动连接在上横梁的中间，在横梁下设置有下横梁，上横梁、下横梁的两端均通过连杆连接，所述的连杆上端与上横梁之间通过上轴铰接、下端与下横梁之间通过下轴铰接，上横梁、下横梁、两根连杆之间形成平行四连杆机构，用于连接束缚带的口环位于下横梁上。由于本吊杆使用效果好。

技术研发人员：马云龙,王鑫,王利娜,王鑫,张雷
受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/7/9