一种羽毛球发球方法与流程

本发明涉及一种羽毛球发球方法。

背景技术：

1、羽毛球运动深受青少年喜爱，由于至少需要双人才能进行，一人的时候需要自动发球机来辅助运动，为此本申请提供一种自动化的发球方式，用于满足一个人打羽毛球的需求。

技术实现思路

1、本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种羽毛球发球方法。

2、本发明所采用的技术方案有：

3、一种羽毛球发球方法，可在机架上进行竖直运动的夹爪向上运动，然后夹住料筒内的羽毛球，夹住羽毛球后，可在机架上水平运动的接球圈朝向夹爪一侧运动，且在运动至接球位置后，接球圈推动支撑座沿其铰接点向上转动，夹爪向下运动并取走羽毛球，羽毛球离开料筒后，夹爪松开，羽毛球掉落接球圈内，且羽毛球的球头支撑在支撑座上，接球圈朝向远离夹爪一侧方向运动，运动过程中，被顶起的支撑座回位并解除对球头的支撑，随接球圈平移过程中的羽毛球被送入两个摩擦轮之间，被高速转动的摩擦轮发出。

4、进一步地，所述夹爪包括夹臂、从动齿轮、主动齿轮、夹爪电机和安装座，两个从动齿轮与两夹臂固定连接，且两从动齿轮相互啮合，主动齿轮转动连接在安装座上并与其中一从动齿轮相啮合，夹爪电机固定在安装座上，夹爪电机驱动主动齿轮转动。

5、进一步地，所述夹爪与接球圈在机架上作对应的竖直与水平运动是通过两个驱动机构驱动实现，所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机，两个齿条分别竖直和水平滑动连接在机架上，两个齿轮与两齿条啮合，两驱动电机驱动两齿轮转动，夹爪与接球圈与对应的齿条相连。

6、进一步地，所述接球圈包括圆环和导向板，所述导向板朝着夹爪的方向倾斜固定在水平布置的齿条上，圆环固定在导向板的顶端。

7、进一步地，所述支撑座包括支撑臂和推杆，两个支撑臂对称铰接在机架上，推杆水平布置且两端与两支撑臂固定连接，导向板朝着夹爪一侧水平运动，在到达所述接球位置后，导向板抵触推杆，并使得支撑臂向上运动。

8、进一步地，所述支撑臂为具有两个侧边的v形臂，推杆与支撑臂中竖向的侧边固定，支撑臂的锥角处铰接在机架上，在锥角处外壁上设有限位槽，在机架上固定限位销，限位销置于限位槽内，限位销与限位槽相互配合并实现对支撑臂的转动角度限位。

9、进一步地，所述支撑臂中横向侧边的末端向上向上凸起并形成一个限位边。

10、进一步地，所述机架上设有转盘，转盘通过伺服电机驱动转动，在转盘的外圆周壁上设有若干锥套，每个锥套内插接一个料筒。

11、进一步地，所述转盘与锥套之间为可拆卸结构，在转盘外壁的轴向设有若干插接槽，在锥套上设有与插接槽相适配的插筋。

12、进一步地，所述机架设有调节座，调节座上固定两个电机，两电机驱动两摩擦轮转动。

13、本发明具有如下有益效果：

14、本发明可以实现自动发球，在球送至摩擦轮的过程中，羽毛球的送运过程稳定，设置联动的接球圈和支撑座，使得羽毛球在落入支撑座上，不会出现位置的偏移，使用效果好。

技术特征：

1.一种羽毛球发球方法，其特征在于：可在机架上进行竖直运动的夹爪向上运动，然后夹住料筒内的羽毛球，夹住羽毛球后，可在机架上水平运动的接球圈朝向夹爪一侧运动，且在运动至接球位置后，接球圈推动支撑座沿其铰接点向上转动，夹爪向下运动并取走羽毛球，羽毛球离开料筒后，夹爪松开，羽毛球掉落接球圈内，且羽毛球的球头支撑在支撑座上，接球圈朝向远离夹爪一侧方向运动，运动过程中，被顶起的支撑座回位并解除对球头的支撑，随接球圈平移过程中的羽毛球被送入两个摩擦轮之间，被高速转动的摩擦轮发出。

2.如权利要求1所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述夹爪（11）包括夹臂（111）、从动齿轮（112）、主动齿轮（113）、夹爪电机和安装座（114），两个从动齿轮（112）与两夹臂（111）固定连接，且两从动齿轮相互啮合，主动齿轮（113）转动连接在安装座（114）上并与其中一从动齿轮（112）相啮合，夹爪电机固定在安装座（114）上，夹爪电机驱动主动齿轮（113）转动。

3.如权利要求1所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述夹爪（11）与接球圈（21）在机架（51）上作对应的竖直与水平运动是通过两个驱动机构驱动实现，所述驱动机构包括齿条、齿轮和驱动电机，两个齿条分别竖直和水平滑动连接在机架（51）上，两个齿轮与两齿条啮合，两驱动电机驱动两齿轮转动，夹爪（11）与接球圈（21）与对应的齿条相连。

4.如权利要求3所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述接球圈（21）包括圆环（211）和导向板（212），所述导向板（212）朝着夹爪（11）的方向倾斜固定在水平布置的齿条上，圆环（211）固定在导向板（212）的顶端。

5.如权利要求4所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述支撑座（22）包括支撑臂（221）和推杆（222），两个支撑臂（221）对称铰接在机架（51）上，推杆（222）水平布置且两端与两支撑臂（221）固定连接，导向板（212）朝着夹爪（11）一侧水平运动，在到达接球位置后，导向板（212）抵触推杆（222），并使得支撑臂（221）向上运动。

6.如权利要求5所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述支撑臂（221）为具有两个侧边的v形臂，推杆（222）与支撑臂（221）中竖向的侧边固定，支撑臂的锥角处铰接在机架（51）上，在锥角处外壁上设有限位槽（223），在机架（51）上固定限位销，限位销置于限位槽（223）内，限位销与限位槽（223）相互配合并实现对支撑臂（221）的转动角度限位。

7.如权利要求5所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述支撑臂中横向侧边的末端向上向上凸起并形成一个限位边（220）。

8.如权利要求1所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述机架（51）上设有转盘（511），转盘（511）通过伺服电机驱动转动，在转盘（511）的外圆周壁上设有若干锥套（512），每个锥套（512）内插接一个料筒（41）。

9.如权利要求8所述的羽毛球发球方法，其特征在于：所述转盘（511）与锥套（512）之间为可拆卸结构，在转盘（511）外壁的轴向设有若干插接槽，在锥套（512）上设有与插接槽相适配的插筋。

10.如权利要求1所述的羽毛球发球方法，其特征在于： 所述机架（51）设有调节座，调节座上固定两个电机，两电机驱动两摩擦轮（31）转动。

技术总结
本发明公开了一种羽毛球发球方法，可在机架上进行竖直运动的夹爪向上运动，然后夹住料筒内的羽毛球，可在机架上水平运动的接球圈朝向夹爪一侧运动，且在运动至接球位置后，接球圈推动支撑座沿其铰接点向上转动，夹爪向下运动并取走羽毛球，羽毛球离开料筒后，夹爪松开，羽毛球掉落接球圈内，羽毛球的球头支撑在支撑座上，接球圈朝向远离夹爪一侧方向运动，运动过程中，被顶起的支撑座回位并解除对球头的支撑，随接球圈平移过程中的羽毛球被送入两个摩擦轮之间，被摩擦轮发出。本发明可以实现自动发球，在球送至摩擦轮的过程中，羽毛球的送运过程稳定，设置联动的接球圈和支撑座，使得羽毛球在落入支撑座上，不会出现位置的偏移，使用效果好。

技术研发人员：周宝伟,张珺垚,严逸嘉,巢春波,张金桥,徐军平,包云,洪伟,徐知晟
受保护的技术使用者：常州刘国钧高等职业技术学校
技术研发日：
技术公布日：2024/7/29