一种移动式的自动导向游乐车系统的制作方法

本发明涉及游乐设施，特别是涉及一种移动式的自动导向游乐车系统。

背景技术：

1、目前，无人驾驶技术起源于轨道交通领域，特别是城市地铁系统的自动化需求。随着技术的不断进步，无人驾驶经历了从人工驾驶到自动驾驶，再到完全无人驾驶的过程。当前，无人驾驶技术已进入智能无人驾驶阶段，这一阶段的特点是集成了遗传算法、强化学习、数据挖掘等人工智能方法。

2、自动导向游乐车技术的发展与信息化、数字化的推进密切相关。5g、云计算、大数据、物联网及人工智能等高新技术的融合，为主题乐园带来了更具沉浸感的游玩体验和高效的运营管理。

3、自动导向游乐车技术的一个关键问题在于，如何确保对车辆的行驶路径进行精确控制，确保车辆按照预定路径无偏移地行进，保证安全。

4、因此，需要提供一种移动式的自动导向游乐车系统以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种移动式的自动导向游乐车系统，能够精确控制行驶路径确保车辆按照预定路径无偏移且安全地进行行驶。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种移动式的自动导向游乐车系统，包括：

3、至少一台无人驾驶游乐车，车身设置有用于检测前后车或者障碍物距离的雷达探测单元、行驶路径自动导向探测单元、驱动单元、控制单元和制动单元，控制单元电连接雷达探测单元、行驶路径自动导向探测单元、驱动单元和制动单元；

4、中央控制台，通过控制单元接收雷达探测单元和行驶路径自动导向探测单元实时探测的数据，并按照预先设定的程序通过控制单元独立控制每台游乐车的行驶速度和方向、与前后车的距离保持在安全范围内、以及遇到障碍物时执行安全制动。

5、在一实施例中，自动导向游乐车系统进一步包括设置于站点的地面电子标签，游乐车设置有用于识别该站点的地面电子标签的标签阅读器，标签阅读器电连接与其对应的控制单元，当标签阅读器阅读到与其匹配的站点的地面电子标签的信息时，中央控制台根据预设的程序控制该游乐车执行相应的动作。

6、在一实施例中，所述动作包括停靠或装卸货物。

7、在一实施例中，所述的标签阅读器包括rfid阅读器。

8、在一实施例中，所述自动导向游乐车系统进一步包括磁轨，行驶路径自动导向探测单元包括磁轨探测器，磁轨探测器用于识别磁轨，中央控制台根据磁轨探测器探测到的磁规位置，控制游乐车沿着磁轨行进。

9、在一实施例中，所述磁轨探测器采用agv磁导航传感器。

10、在一实施例中，所述磁轨为连续性的或者由多个间隔排布的磁体单元组成。

11、在一实施例中，所述行驶路径自动导向探测单元包括gps定位模块，中央控制台根据gps定位模块实时范围的位置，控制游乐车按照预先设置的电子地图行进。

12、在一实施例中，所述行驶路径自动导向探测单元进一步包括，设置于道路上的虚拟轨道标签，所述行驶路径自动导向探测单元用于自动探测虚拟轨道标签，并以该虚拟轨道标签进行导向行驶。

13、在一实施例中，所述至少一台无人驾驶游乐车包括飞机游乐车、碰碰游乐车、旋转木马游乐车或雪地履带车。

14、本发明的有益效果是：

15、(1)通过在车身上安装雷达探测和行驶路径自动导向探测单元实时进行现场探测数据，通过中央控制台远程独立操控每台自动导向游乐车系统的运行，包括控制前后车的车距以及在遇到障碍物时进行制动，提高游乐车的行驶安全性；

16、(2)进一步，通过在游乐车上设置标签阅读器以及在地面上设置站点的地面电子标签，标签阅读器读取到站点的地面电子标签的信息后，由中央控制台远程遥控相应的游乐车进行停驻或者卸货动作。

技术特征：

1.一种移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：自动导向游乐车系统进一步包括设置于站点的地面电子标签，游乐车设置有用于识别该站点的地面电子标签的标签阅读器，标签阅读器电连接与其对应的控制单元，当标签阅读器阅读到与其匹配的站点的地面电子标签的信息时，中央控制台根据预设的程序控制该游乐车执行相应的动作。

3.根据权利要求2所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述动作包括停靠或装卸货物。

4.根据权利要求2所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述的标签阅读器包括rfid阅读器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述自动导向游乐车系统进一步包括磁轨，行驶路径自动导向探测单元包括磁轨探测器，磁轨探测器用于识别磁轨，中央控制台根据磁轨探测器探测到的磁规位置，控制无人驾驶游乐车沿着磁轨行进。

6.根据权利要求5所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述磁轨探测器采用agv磁导航传感器。

7.根据权利要求5所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述磁轨为连续性的或者由多个间隔排布的磁片单元组成。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于，所述行驶路径自动导向探测单元包括gps定位模块，中央控制台根据gps定位模块实时范围的位置，控制游乐车按照预先设置的电子地图行进。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于，进一步包括，设置于道路上的虚拟轨道标签，所述行驶路径自动导向探测单元用于自动探测虚拟轨道标签，并以该虚拟轨道标签进行导向行驶。

10.根据权利要求1所述的移动式的自动导向游乐车系统，其特征在于：所述至少一台游乐车包括飞机游乐车、碰碰游乐车、旋转木马游乐车或雪地履带车。

技术总结
本发明涉及游乐车技术领域，提供一种移动式的自动导向游乐车系统，通过在车身上安装雷达探测和行驶路径自动导向探测单元实时进行现场探测数据，然后通过中央控制台远程独立操控每台自动导向游乐车的运行，包括控制前后车的车距以及在遇到障碍物时进行制动，提高游乐车的行驶安全性。

技术研发人员：陈小杰
受保护的技术使用者：广东普莱尔专用车辆制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24