踝关节康复训练器

本发明涉及康复训练设备，特别涉及踝关节康复训练器。

背景技术：

1、踝关节由胫骨、腓骨和距骨共同组成，属于铰链关节，主要起到负重的作用，运动时即要求有一定的稳定性，又要求具有一定的灵活性。

2、当患者因种种原因而使踝关节神经发生损伤时，可分为以下三种情况：

3、1、踝关节发生轻微损伤，即患者可通过自行行走进行踝关节康复，此时在进行行走康复的过程中，需要保证踝骨不会发生错位，且走姿不能发生变形。

4、2、踝关节发生中度损伤，即患者可进行行走康复，但在行走的过程中会伴随剧烈的疼痛。

5、3、踝关节发生重度损伤，即患者无法进行自行行走。

6、现有的踝关节康复训练器只能解决踝关节发生轻微损伤，当踝关节发生中度或重度损伤时，无法满足使用需求，且现有的踝关节康复训练器采用多块固定的硬质塑料与绑带组成，无法在行走训练的过程中进行变形，难以达到理想的训练效果。

7、因此，本申请提供了踝关节康复训练器来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供踝关节康复训练器，通过将该康复训练设备穿戴到患者足部，依据患者足部踝关节的损伤程度，调节该康复训练器的使用状态，针对不同程度的患者，以解决现有的踝关节康复训练器功能单一，且康复训练效果差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、踝关节康复训练器，包括脚后根部、脚前掌部、脚脖护持部与基座，所述脚后根部、脚前掌部与脚脖护持部组成脚部行走康复器，且与基座构成脚部训练器，所述脚后根部前端壁中部开设有内插槽，所述脚后根部前端两侧壁均开设有滑槽，所述脚后根部前端设有延伸板，所述延伸板末端壁中部固定安装有插板，所述插板与内插槽插接，所述脚后根部前端两侧与延伸板末端两侧均开设有内转孔，位于同一侧的两组所述内转孔内壁设有同一根螺杆，所述螺杆前端与延伸板上的内转孔内壁转动连接，且螺杆末端转动贯穿脚后根部上的内转孔，所述螺杆前端固定安装有转把，所述螺杆上啮合有滑座，所述滑座末端壁与脚后根部端壁固定连接，且滑座侧壁位于滑槽内。

4、可选地，所述延伸板前端壁安装有铰链机构，所述延伸板通过铰链机构与脚前掌部转动连接，所述脚前掌部两侧壁均固定安装有侧护板，所述侧护板内壁开设有椭圆槽，两组所述侧护板内侧均设有连扳一，所述连扳一两端均固定安装有限位柱，底部的所述限位柱位于对应的椭圆槽内，且与椭圆槽内壁活动连接。

5、可选地，所述脚脖护持部位于脚后根部末端顶部，所述脚脖护持部底部外侧设有中转部，所述中转部两侧壁均开设有连孔，两组所述连扳一分别位于中转部内部两侧，且顶部的限位柱与对应的连孔卡接，所述中转部前端中部固定安装有定位柱，且定位柱转动贯穿脚脖护持部前端中部，所述脚脖护持部顶部两端均开设有夹槽。

6、可选地，前端的所述夹槽内壁转动连接有前根骨肋条，所述前根骨肋条顶部固定安装有护持条，所述护持条两端均开设有穿线槽一。

7、可选地，后端的所述夹槽内壁转动连接有后肌肋条，所述后肌肋条顶部固定安装有后护持板，所述后护持板两端均开设有穿线槽二。

8、可选地，所述后护持板外壁固定安装有外壳体，所述外壳体外壁固定安装有弧形座，且弧形座与后肌肋条外壁固定连接，所述弧形座内壁开设有弧形槽，所述外壳体底部转动连接有转轴，所述转轴上安装有斜齿轮组，且斜齿轮组输出齿轮与转轴固定连接，所述外壳体内壁固定安装有驼机，且斜齿轮组输入齿轮与驼机输出轴固定连接，所述弧形槽内壁活动连接有滑杆，所述转轴两端均固定安装有连扳二，且连扳二另一端与滑杆端壁转动连接。

9、可选地，所述滑杆两端壁转动连接有同一个联座，所述联座底部开设有万向孔，所述脚后根部末端壁转动连接有活动座，所述活动座顶部固定安装有联杆，所述联杆顶部固定安装有万向球，且万向球与万向孔配合使用。

10、可选地，所述脚后根部底部末端壁两侧均固定安装有插块，所述插块上插接有快拆座，所述脚前掌部前端两侧底部与两组快拆座底部均开设有卡孔，所述基座顶部四侧均转动连接有转块一，所述转块一顶部固定安装有气缸，所述气缸输出端转动连接有转块二，且转块二与转块一的转向垂直，所述转块二顶部转动连接有转块三，所述转块三顶部固定安装有配合杆，所述配合杆与对应的卡孔插接。

11、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

12、上述方案中，当患者足部状况减轻或为轻度患者时，关闭驼机，可使患者进行行走恢复，同时当患者足部进行左右扭转时，脚脖护持部能够确保踝骨不会发生错位，且脚后根部、延伸板与脚前掌部能够带动中转部进行同步转动，确保患者在行走时，踝骨不会发生二次损伤。

13、对中度患者进行踝关节行走训练，由于踝关节损伤在行走时提起后脚骨会造成剧烈的疼痛，此时，驱动驼机通过斜齿轮组的传动作用带动转轴进行转动，通过两组连扳二的传动作用，带动滑杆在弧形槽内进行滑动，从而带动联座进行摆动，在联杆与万向球的导向连接作用下，活动座带动脚后根部上提且上提幅度较小，从而辅助患者脚后根上提，便于患者进行行走。

14、对重度患者进行踝关节行走训练时，对患者足部穿戴完成后，使患者垂直坐立，小腿与大腿呈垂直放置，此后将基座安装到地面上，并在脚后根部后端插入两组快拆座，并调节气缸的高度，使得配合杆能够卡入到对应的卡孔内，此时通过分步驱动四组气缸，使其带动脚后根部与脚前掌部进行运动，并使其模拟行走的状态，从而加速患者的足部康复。

技术特征：

1.踝关节康复训练器，包括脚后根部(100)、脚前掌部(200)、脚脖护持部(300)与基座(400)，所述脚后根部(100)、脚前掌部(200)与脚脖护持部(300)组成脚部行走康复器，且与基座(400)构成脚部训练器，其特征在于，所述脚后根部(100)前端壁中部开设有内插槽(101)，所述脚后根部(100)前端两侧壁均开设有滑槽(102)，所述脚后根部(100)前端设有延伸板(110)，所述延伸板(110)末端壁中部固定安装有插板(111)，所述插板(111)与内插槽(101)插接，所述脚后根部(100)前端两侧与延伸板(110)末端两侧均开设有内转孔(113)，位于同一侧的两组所述内转孔(113)内壁设有同一根螺杆(114)，所述螺杆(114)前端与延伸板(110)上的内转孔(113)内壁转动连接，且螺杆(114)末端转动贯穿脚后根部(100)上的内转孔(113)，所述螺杆(114)前端固定安装有转把(115)，所述螺杆(114)上啮合有滑座(116)，所述滑座(116)末端壁与脚后根部(100)端壁固定连接，且滑座(116)侧壁位于滑槽(102)内。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述延伸板(110)前端壁安装有铰链机构(112)，所述延伸板(110)通过铰链机构(112)与脚前掌部(200)转动连接，所述脚前掌部(200)两侧壁均固定安装有侧护板(210)，所述侧护板(210)内壁开设有椭圆槽(211)，两组所述侧护板(210)内侧均设有连扳一(220)，所述连扳一(220)两端均固定安装有限位柱(221)，底部的所述限位柱(221)位于对应的椭圆槽(211)内，且与椭圆槽(211)内壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述脚脖护持部(300)位于脚后根部(100)末端顶部，所述脚脖护持部(300)底部外侧设有中转部(320)，所述中转部(320)两侧壁均开设有连孔(321)，两组所述连扳一(220)分别位于中转部(320)内部两侧，且顶部的限位柱(221)与对应的连孔(321)卡接，所述中转部(320)前端中部固定安装有定位柱(330)，且定位柱(330)转动贯穿脚脖护持部(300)前端中部，所述脚脖护持部(300)顶部两端均开设有夹槽(310)。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，前端的所述夹槽(310)内壁转动连接有前根骨肋条(340)，所述前根骨肋条(340)顶部固定安装有护持条(341)，所述护持条(341)两端均开设有穿线槽一(342)。

5.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，后端的所述夹槽(310)内壁转动连接有后肌肋条(350)，所述后肌肋条(350)顶部固定安装有后护持板(351)，所述后护持板(351)两端均开设有穿线槽二(352)。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述后护持板(351)外壁固定安装有外壳体(360)，所述外壳体(360)外壁固定安装有弧形座(361)，且弧形座(361)与后肌肋条(350)外壁固定连接，所述弧形座(361)内壁开设有弧形槽(362)，所述外壳体(360)底部转动连接有转轴(363)，所述转轴(363)上安装有斜齿轮组(364)，且斜齿轮组(364)输出齿轮与转轴(363)固定连接，所述外壳体(360)内壁固定安装有驼机(365)，且斜齿轮组(364)输入齿轮与驼机(365)输出轴固定连接，所述弧形槽(362)内壁活动连接有滑杆(366)，所述转轴(363)两端均固定安装有连扳二(367)，且连扳二(367)另一端与滑杆(366)端壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述滑杆(366)两端壁转动连接有同一个联座(370)，所述联座(370)底部开设有万向孔(371)，所述脚后根部(100)末端壁转动连接有活动座(374)，所述活动座(374)顶部固定安装有联杆(372)，所述联杆(372)顶部固定安装有万向球(373)，且万向球(373)与万向孔(371)配合使用。

8.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述脚后根部(100)底部末端壁两侧均固定安装有插块(120)，所述插块(120)上插接有快拆座(130)，所述脚前掌部(200)前端两侧底部与两组快拆座(130)底部均开设有卡孔(131)，所述基座(400)顶部四侧均转动连接有转块一(410)，所述转块一(410)顶部固定安装有气缸(420)，所述气缸(420)输出端转动连接有转块二(430)，且转块二(430)与转块一(410)的转向垂直，所述转块二(430)顶部转动连接有转块三(440)，所述转块三(440)顶部固定安装有配合杆(450)，所述配合杆(450)与对应的卡孔(131)插接。

技术总结
本发明提供踝关节康复训练器，属于康复训练设备技术领域。包括脚后根部、脚前掌部、脚脖护持部与基座，所述脚后根部、脚前掌部与脚脖护持部组成脚部行走康复器，且与基座构成脚部训练器，所述脚后根部前端壁中部开设有内插槽，所述脚后根部前端两侧壁均开设有滑槽，所述脚后根部前端设有延伸板，所述延伸板末端壁中部固定安装有插板，所述插板与内插槽插接。本发明通过将该康复训练设备穿戴到患者足部，依据患者足部踝关节的损伤程度，调节该康复训练器的使用状态，针对不同程度的患者，以解决现有的踝关节康复训练器功能单一，且康复训练效果差的问题。

技术研发人员：李鑫,薛喆,张晋,赵昌松
受保护的技术使用者：首都医科大学附属北京地坛医院
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9