一种肩关节主被动训练设备

本发明涉及肩关节康复设备，具体涉及肩关节训练设备。

背景技术：

1、现有的肩关节训练设备，针对的是整个肩关节的外展、前屈等方向活动。比如公开号为cn209612111u公开的一种肩关节康复训练装置；公开号为cn212662573u公开的一种肩关节康复训练装置公开的一种肩关节训练器。

2、现有的肩关节训练设备只可以实现不同方向的活动训练，但是，无法实现关节松动训练功能。目前缺乏可以实现关节松动训练的肩关节康复训练装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种肩关节主被动训练设备，已解决上述至少一个技术问题。

2、本发明的技术方案是：一种肩关节主被动训练设备，包括一座椅，所述座椅包括座板以及靠背，其特征在于，所述座椅上设置有肩部限位机构，所述肩部限位机构包括用于下压肩部的下压件以及用于夹紧肩部的夹紧件，所述下压件与所述座板上下设置进行肩部纵向限位，所述夹紧件以及所述背板前后设置进行肩部的横向限位；

3、还包括一左右设置的左托架以及右托架，所述左托架与所述靠背的左侧铰接，所述右托架与所述靠背的右侧铰接；

4、所述左托架以及所述右托架均包括上下设置的摆动支撑板以及固定支撑板，所述固定支撑板与所述靠背铰接，所述固定支撑板的底部安装有至少三个并排设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部铰接有一滑块，位于邻近所述背板的伸缩杆的顶部的滑块与所述摆动支撑板可拆卸连接，其余的滑块与所述摆动支撑板滑动连接，所述摆动支撑架上安装有用于固定手臂的限位带；

5、还包括一关节松动架，所述关节松动架包括一用于穿过上肢的矩形框架，所述矩形框架与所述背板的左右两侧可拆卸连接，所述矩形框架内的前后上下四侧均安装有第二伸缩杆，所述矩形框架内相对侧的第二伸缩杆的伸缩运动相反，通过第二伸缩杆带动肩关节在前后上下四个维度进行松动。

6、进一步优选地，还包括用于夹设在所述摆动支撑板以及所述固定支撑板之间的限位块，所述限位块的顶部为倾斜设置的斜面，所述限位块的底部连接有伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚与所述固定支撑板可拆卸连接。

7、便于实现不同摆动角度的机械限位。

8、当患者进行主动康复训练时，第一伸缩杆不得电，第一伸缩杆在外力作用下自由伸缩，患者带动摆动支撑架的运动，进行康复训练；

9、当患者进行被动康复训练时，第一伸缩杆得电，第一伸缩杆的不同幅度的伸缩，调整摆动支撑架的角度，进行手臂摆动训练；第二伸缩杆得电，通过不同位置的第二伸缩杆的伸缩，带动肩关节前后上下方向上的松动训练。

10、进一步优选地，所述背板包括左右设置的左背板以及右背板，所述左背板以及所述右背板均纵向滑动连接有所述下压件；

11、所述左背板以及所述右背板分别与所述左托架以及所述右托架铰接。

12、便于符合不同患者的肩宽进行左右宽度的调节。

13、进一步优选地，所述夹紧件是一安全带组件，所述座板上左右两侧均安装有安全带组件的锁扣；

14、所述座板的下方安装有安全带组件的收紧机构，所述安全带组件的安全带穿过所述下压件后通过锁舌与所述锁扣卡接。

15、进一步优选地，所述下压件设置有两个，两个下压件左右设置；

16、所述安装带组件设置有两个，两个安全带组件交叉设置。

17、进一步优选地，所述第二伸缩杆的一端与所述矩形框架的内侧可拆卸连接；

18、所述第二伸缩杆的另一端安装有弧形推板，所述弧形推板上安装有气囊。

19、进一步优选地，还包括一关节松动测量组件；

20、所述关节松动测量件包括一固定绑带，所述固定绑带上安装有摆动杆，所述摆动杆的端部通过角度调节机构连接一红外发光装置；

21、所述关节松动测量件还包括一测量盘，所述测量盘上设置有矩阵式排布的红外感应装置。

22、通过红外感应装置感应的信息，获知摆动杆的运动轨迹，进而获知松动幅度。

23、或者，进一步优选地，还包括一关节松动测量组件；

24、所述关节松动测量件包括一固定绑带，所述固定绑带上安装有摆动杆，所述摆动杆的端部通过角度调节机构连接一触控笔；

25、所述关节松动测量件还包括一测量盘，所述测量盘上设置有触控屏。

26、通过触控屏感应触控笔的运动轨迹，进而获知松动幅度。

27、进一步优选地，所述角度调节机构是相互铰接的球头以及球碗，所述球碗上螺纹连接有抵住球头的锁紧件。

28、相比于现有技术，本发明的有益效果：

29、本发明实现了肩关节的主动康复训练以及被动康复训练。本发明还实现了关节松动训练。

技术特征：

1.一种肩关节主被动训练设备，包括一座椅，所述座椅包括座板以及靠背，其特征在于，所述座椅上设置有肩部限位机构，所述肩部限位机构包括用于下压肩部的下压件以及用于夹紧肩部的夹紧件，所述下压件与所述座板上下设置进行肩部纵向限位，所述夹紧件以及所述背板前后设置进行肩部的横向限位；

2.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：还包括用于夹设在所述摆动支撑板以及所述固定支撑板之间的限位块，所述限位块的顶部为倾斜设置的斜面，所述限位块的底部连接有伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚与所述固定支撑板可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：当患者进行主动康复训练时，第一伸缩杆不得电，第一伸缩杆在外力作用下自由伸缩，患者带动摆动支撑架的运动，进行康复训练；

4.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：所述背板包括左右设置的左背板以及右背板，所述左背板以及所述右背板均纵向滑动连接有所述下压件；

5.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：所述夹紧件是一安全带组件，所述座板上左右两侧均安装有安全带组件的锁扣；

6.根据权利要求5所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：所述下压件设置有两个，两个下压件左右设置；

7.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：所述第二伸缩杆的一端与所述矩形框架的内侧可拆卸连接；

8.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：还包括一关节松动测量组件；

9.根据权利要求1所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：还包括一关节松动测量组件；

10.根据权利要求8或9所述的一种肩关节主被动训练设备，其特征在于：所述角度调节机构是相互铰接的球头以及球碗，所述球碗上螺纹连接有抵住球头的锁紧件。

技术总结
本发明涉及肩关节训练领域。一种肩关节主被动训练设备，包括一座椅，座椅包括座板以及靠背，座椅上设置有肩部限位机构，肩部限位机构包括用于下压肩部的下压件以及用于夹紧肩部的夹紧件，下压件与座板上下设置进行肩部纵向限位，夹紧件以及背板前后设置进行肩部的横向限位；还包括一左右设置的左托架以及右托架，左托架与靠背的左侧铰接，右托架与靠背的右侧铰接，还包括一关节松动架，关节松动架包括一用于穿过上肢的矩形框架，矩形框架与背板的左右两侧可拆卸连接，矩形框架内的前后上下四侧均安装有第二伸缩杆，矩形框架内相对侧的第二伸缩杆的伸缩运动相反，通过第二伸缩杆带动肩关节在前后上下四个维度进行松动。

技术研发人员：张兴来,房敏,马昭,陶吉明,马震震,任嘉怡,高行,彭陈怡
受保护的技术使用者：上海中医药大学附属曙光医院
技术研发日：
技术公布日：2025/2/24