一种智能车竞赛用气垫船

本技术涉及机器人，具体涉及一种智能车竞赛用气垫船。

背景技术：

1、在相应的科技竞赛中，气垫船组别要求自制车模，完成：车模从起跑线出发依次经过赛道上所有弯道拐点(包括环岛)返回到起跑线之后的一米之内的赛道上。

2、现有的气垫船是单个升力器风扇放置会自旋或者升力器叠加放置造成头重尾轻的问题，影响气垫船的正常行驶。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种智能车竞赛用气垫船。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种智能车竞赛用气垫船，包括：船体；推进器，所述推进器包括推进器一和推进器二，所述推进器一和所述推进器二呈对称安装在所述船体的尾部；控制机构，所述控制机构安装在所述船体上，所述控制机构与所述推进器电性连接；识别机构，所述识别机构安装在所述船体的头部，所述识别机构与所述控制机构电性连接，所述识别机构用于识别赛道进行自主巡线；提升机构，所述提升机构安装在所述船体的头部，所述提升机构包括涵道和升力器，所述涵道安装在所述船体上，所述升力器包括升力器一和升力器二，所述升力器一和所述升力器二呈对向安装在所述涵道和所述船体上，所述推进器一和所述推进器二分别与所述控制机构电性连接。

4、进一步地，所述船体包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间连接有连接柱，所述上底板和所述下底板的四周设有裙边。

5、进一步地，所述上底板上呈对称安装底座，所述推进器一和所述推进器二安装在所述底座上。

6、进一步地，所述控制机构包括：主控板，所述上底板上安装有支撑柱一，所述主控板安装在所述支撑柱一上；电源分流板，所述上底板上安装有支撑柱二，所述电源分流板安装在所述支撑柱二上，所述电源分流板与所述主控板电性连接，所述电源分流板还分别与所述推进器一、所述推进器二、所述升力器一和所述升力器二电性连接；电池，所述上底板上设有限位板，所述电池卡接在两个所述限位板之间，所述电池与所述电源分流板电性连接；罩壳，所述罩壳安装在所述上底板上，所述罩壳将所述主控板、所述电源分流板和所述电池罩在其内部。

7、进一步地，所述识别机构包括：支撑柱三，所数据支撑柱三上开设有插孔；支撑杆，所述支撑杆安插在所述插孔内；摄像头，所述摄像头安装在所述支撑杆的顶端，所述摄像头与所述主控板电性连接。

8、进一步地，所述上底板上开设有圆形开口，所述涵道安装在所述圆形开口处，所述升力器一安装在所述涵道上，所述升力器二安装在所述下底板上。

9、进一步地，所述下底板和所述上底板之间设有两个h形支架，所述h形支架上安装有调速组件，所述调速组件包括电子调速器一、电子调速器二、电子调速器三和电子调速器四，其中，所述电子调速器一电性连接在所述主控板和所述推进器一之间，所述电子调速器二电性连接在所述主控板和所述推进器二之间，所述电子调速器三电性连接在所述主控板和所述升力器一之间，所述电子调速器四电性连接在所述主控板和所述升力器二之间。

10、本实用新型的有益效果：

11、本实用新型智能车竞赛用气垫船，通过设置的升力器一和升力器二，在安装时，升力器一和升力器二呈对向安装在涵道和下底板上，即升力器一上中的电机正转扇叶往下吹风，升力器二上的电机反转扇叶往下吹风，在船体层面由于扇叶切向速度一样方向相反抵消了自旋，并且两个电机都提供了升力，避免了船体头重脚轻的情形。

技术特征：

1.一种智能车竞赛用气垫船，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述船体包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间连接有连接柱，所述上底板和所述下底板的四周设有裙边。

3.根据权利要求2所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述上底板上呈对称安装底座，所述推进器一和所述推进器二安装在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述控制机构包括：

5.根据权利要求4所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述识别机构包括：

6.根据权利要求5所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述上底板上开设有圆形开口，所述涵道安装在所述圆形开口处，所述升力器一安装在所述涵道上，所述升力器二安装在所述下底板上。

7.根据权利要求6所述的智能车竞赛用气垫船，其特征在于，所述下底板和所述上底板之间设有两个h形支架，所述h形支架上安装有调速组件，所述调速组件包括电子调速器一、电子调速器二、电子调速器三和电子调速器四，其中，所述电子调速器一电性连接在所述主控板和所述推进器一之间，所述电子调速器二电性连接在所述主控板和所述推进器二之间，所述电子调速器三电性连接在所述主控板和所述升力器一之间，所述电子调速器四电性连接在所述主控板和所述升力器二之间。

技术总结
本技术提供一种智能车竞赛用气垫船，包括：船体；推进器，所述推进器包括推进器一和推进器二，所述推进器一和所述推进器二呈对称安装在所述船体的尾部；控制机构，所述控制机构安装在所述船体上，所述控制机构与所述推进机构电性连接；识别机构，所述识别机构安装在所述船体的头部，所述识别机构与所述控制机构电性连接，所述识别机构用于识别赛道进行自主巡线；提升机构，所述提升机构安装在所述船体的头部，所述提升机构包括涵道和升力器，所述涵道安装在所述船体上，所述升力器包括升力器一和升力器二，所述升力器一和所述升力器二呈对向安装在所述涵道和所述船体上，所述推进器一和所述推进器二分别与所述控制机构电性连接。

技术研发人员：丁子豪,操诺岩,叶兴安,赵鑫,张聪聪
受保护的技术使用者：安徽师范大学
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/10/24