专利名称：三自由度旋转运动训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三自由度旋转运动训练器。
我国以往的旋转训练器都是单自由度，只能进行单方向的平衡训练。国外有三自由度旋转运动训练器，都是由电机带动，结构复杂，造价很高，而训练人员在体力上不能得到锻炼。
本实用新型的目的是提供一种以人工动力，采用蹬自行车的方式，用脚蹬来带动整个训练器实现三自由度旋转运动训练的训练器。
本实用新型的设计方案是内框(1)为三角形、多边形、园形笼式结构，中框(2)、外框(3)为圆管平面框架结构，内框(1)垂直线(8)上端和下端分别设置两个传动接头(11)、(12)将内框(1)支承在中框(2)内，中框(2)水平线(9)左端和右端分别设置两个传动接头(21)、(22)，将中框(2)悬在外框(3)内，外框(3)垂直线(10)上端和下端分别设置两个传动接头(31)、(32)，将外框(3)支承在三角架(4)内，内框(1)中有座椅、扶手、安全设备，中框(2)上装有自锁机构，脚蹬(5)装在脚蹬轴(6)上，脚蹬中轴(7)上装链轮(13)，在链轮(13)、(15)上装链条(14)，在链轮(16)、(18)上装链条(17)，链轮轴(19)的左端装有伞齿轮(20)与固定在中框横杆(23)上的伞齿轮(24)啮合，伞齿轮(20)延伞齿轮(24)运动，内框(1)以传动接头(11)、(12)为中心进行旋转，传动接头(12)下端装有伞齿轮(25)与伞齿轮(26)啮合，伞齿轮轴(27)的右端装链轮(28)，链轮(28)、(30)上装链条(29)，链轮(30)装在传动接头(22)上，链轮(30)带动中框(2)以传动接头(21)、(22)为中心进行旋转，传动接头(22)右端装链轮(33)，链轮(33)、(35)上装链条(34)，链轮轴(36)左端装伞齿轮(37)与固定在三角架底座(38)上的伞齿轮(39)啮合，伞齿轮(37)延伞齿轮(39)运动，外框(3)以传动接头(31)、(32)为中心进行旋转，从而三自由度旋转运动得以实现。
本实用新型的优点是当训练人员以蹬自行车的方式，用脚蹬来带动整个训练器转动，采用这种试训练方式可以使运动员在训练过程中得体力上的锻炼，同时也训练了运动员在空间身体协调的能力。本训练器结构简单，重量轻，便于安装及拆运，占地面积小。
对
如下图1——三自由度旋转运动训练器结构图1——内框2——中框3——三角架5——脚蹬6——脚蹬轴7——脚蹬中轴8——垂直线9——水平线11、12、21、22、31、32——传动接头13、15、16、18、28、30、33、35——链轮14、17、29——链条19、36——链轮轴20、24、25、26、37、39——伞齿轮23——中框横杆27——伞齿轮轴38——三角架底座结合附图对本实施例进行叙述。内框(1)为三角形笼式结构，中框(2)、外框(3)为圆管平面框架结构，内框(1)垂直线(8)上端和下端分别设置两个传动接头(11)、(12)将内框(1)支承在中框(2)内，中框(2)水平线(9)左端和右端分别设置两个传动接头(21)、(22)将中框(2)悬在外框(3)内，外框(3)垂直线(10)上端和下端分别设置两个传动接头(31)、(32)，将外框(3)支承在三角架(4)内，脚蹬(5)装在脚蹬轴(6)上，脚蹬中轴(7)上装链轮(13)，在链轮(13)、(15)上装链条(14)，在链轮(16)、(18)上装链条(17)，链轮轴(19)的左端装有伞齿轮(20)与固定在中框横杆(23)上的伞齿轮(24)啮合，伞齿轮(20)延伞齿轮(24)运动，内框(1)以传动接头(11)、(12)为中心进行旋转，传动接头(12)下端装有伞齿轮(25)与伞齿轮(26)啮合，伞齿轮轴(27)的右端装链轮(28)，链轮(28)、(30)上链条(29)，链轮(30)装在传动接头(22)上，链轮(30)带动中框(2)以传动接头(21)、(22)为中心进行旋转，传动接头(22)右端装链轮(33)，链轮(33)、(35)上装链条(34)，链轮轴(36)左端装伞齿轮(37)与固定在三角架底(38)上的伞齿轮(39)啮合，伞齿轮(37)延伞齿轮(39)运动，外框(3)以传动接头(31)、(32)为中心进行旋转，从而三自由度旋转运动得以实现。
权利要求1.一种三自由度旋转运动训练器，其特征在于内框(1)为三角形、多边形、园形笼式结构，中框(2)、外框(3)为园管平面框架结构，内框(1)垂直线(8)上端和下端分别设置两个传动接头(11)、(12)将内框(1)支承在中框(2)内，中框(2)水平线(9)左端和右端分别设置两个传动接头(21)、(22)，将中框悬在外框(3)内，外框(3)垂直线(10)上端和下端分别设置两个传动接头(31)、(32)，将外框(3)支承在三角架(4)内，脚蹬(5)装在脚蹬轴(6)上，脚蹬中轴(7)上装链轮(13)，在链轮(13)、(15)上装链条(14)，在链轮(16)、(18)上装链条(17)，链轮轴(19)的左端装有伞齿轮(20)与固定在中框横杆(23)上的伞齿轮(24)啮合，传动接头(12)下端装有伞齿轮(25)与伞齿轮(26)啮合，伞齿轮轴(27)的右端装链轮(28)，链轮(28)、(30)上装链条(29)，链轮(30)装在传动接头(22)上，传动接头(22)右端装链轮(33)，链轮(33)、(35)上装链条(34)，链轮轴(36)左端装伞齿轮(37)与固定在三角架底座(38)上的伞齿轮(39)啮合。
专利摘要一种三自由度旋转运动训练器，它是由支座、内框、中框、外框和传动机构组成。蹬动脚蹬，经链轮、链条和齿轮机构的传动，使内框、中框、外框绕自身的轴转动，从而使使用者以三自由度旋转运动方式在空中滚动。本训练器用于锻炼提高身体的旋转平衡机能和自我控制能力，适合飞行员及跳水、体操运动员使用。
文档编号A63B22/00GK2079065SQ9022318
公开日1991年6月19日 申请日期1990年11月9日 优先权日1990年11月9日
发明者潘双林 申请人:中国人民解放军空军工程学院