专利名称：玩具汽车传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具汽车传动机构，属于儿童玩具的技术领域。
通常一般玩具都是利用电池的电源驱使电动机传动车轮，驱使玩具汽车前进、后退，行驶时碰到障碍物也会自动倒退，改变行进方向，这类玩具汽车种类繁多，例如公知的玩具汽车(附图7)，主要是在汽车底盘上装设一电动机，以便提供传递之动力，该底盘上另外装一传动杆，该传动杆受电动机之传动而旋转，而且可以带动玩具汽车的轮轴转动，使底盘向前行进传动杆上又添装一偏心轮，该偏心轮也随传动杆之传动而旋转，电动机轴心上穿设有第一齿轮又于该传动杆上回前到后穿设有一联动的蜗轮，第二齿轮和第三齿轮，该第二齿轮又与电动机上的第一齿轮啮合，在第三齿轮侧边又具有一横杆，该第一横杆上又穿设一盘齿轮和第四齿轮，该盘齿轮又与传动杆上的第三齿轮啮合，而第四齿轮又与后车轮上的第五齿轮啮合。依靠第一、二、三、四齿轮，盘齿轮的传动使电动机传动后车轮上的两个左右后轮转动，以驱动底盘前进，又在蜗轮侧边底端装有第二横杆，杆上固定第五齿轮和偏心轮，该齿轮与蜗轮啮合，而该偏心轮之大直径可以把装于在底盘同侧的前后车轮撑离于地面，由于上述机件的组合，也随着电动机传动杆的动作，使底盘向前行驶，而在行驶过程中，该偏心轮也可把一侧的前后轮撑离地面，遂使行驶中的玩具汽车产生偏转现象，上述的底盘又枢接一摆动杆该杆的左右两端部分别装有铜套以便与电动机之两端点相连接；上述两铜套前后端又分别固定一可与电池导通的铜套，摆动杆左侧又受弹簧拉引，右侧枢接一撞杆，该撞杆突出于底盘前端，当撞杆碰到障碍物，就使摆动杆克服弹簧的拉力，而使该摆动杆导通电动机的另一个端点，于是该电动机就反向回转，因而驱动单体后退。
综上所述，玩具汽车的向前行进以及偏转，由许多零件部件配合来实现，零件多，组装就费时，成本也因而增高，当车体撞及障碍时，车体必须后退一段距离，然后再向前行进，继续动作，常使单体停滞于原地，空耗电源。
本实用新型的目的是要提供一种玩具汽车传动机构，它可以克服上述的缺点，结构极简单，依靠电动机的变换转向和齿轮机构的配合，可以沿直线，弧线前进或后退，原地回转以及循∞字轨迹行驶，进一步提高了玩具汽车的趣味性。
本实用新型的目的是这样实现的，2个电动机轴上都装有齿轮，分别装在底盘的前后端，2个传动轮中心都枢接一轴杆，轴杆的衔接点外缘以及临近传动轮的一端都装有铜套，轴杆上还装有齿轮通过另两组齿轮互相啮合，传动轮装在底盘左右两侧，电动机由IC电路控制，变换方向或变速，由此可使玩具汽车沿直线或弧线，向前行进或后退还在原地旋转。
在碰撞障碍物时，车体稍后退，修正行进方向再继续行进不会停滞于原地而虚耗电源。
图1为玩具汽车传动机构立体图。
图2为玩具汽车的仰视图。
图3为玩具汽车电机传动电路图。
图4为玩具汽车原地回转示意图。
图5为玩具汽车沿弧线行进示意图。
图6为玩具汽车按∞字形行进示意图。
图7为现有玩具汽车之结构仰视图。
兹结合附图对行进方式可变的玩具汽车的传动机构的结构进一步详细叙述。
由
图1，本机构有2个电动机1、2的轴上各装有齿轮3、4，该2个电动机1、2分别装在车体底盘18的前后两端的轴承19、30上2个传动轮13、14分别装在车体底盘18的左右两侧，传劝轮的中心枢接一轴杆33，二轴杆33、34其衔接点外缘以及临近传动轮13、14一端分别套装铜套15、16、17轴杆另一端套装第一齿轮11、12，铜套15、16、17分别装在底盘18的轴承座26、27、28上面，电动机1、2的轴装在底盘18的轴承座19、30上，齿轮5、6分别与齿轮3、4啮合，其轴也分别装在凹槽25、21、31、32上，齿轮7、8分别与齿轮9、10啮合，其传动轴也分别装在凹槽23、24、37、29上，该轴上的齿轮35、36又分别与齿轮11、12啮合。电动机1、2的运转完全由IC电路板控制，IC集成块型号为HT35110，而且电动机1、2可随两组正、反电源驱动各自作正转反转或增速减速，利用电动机1、2变换行驶方向和速度，可经由小齿轮3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、35、36可使传动轮13、14作直线或弧线行进。
图2是玩具汽车的仰视图。
传动轮13、14位于底盘18的左右两侧。
图3是玩具汽车电机传动的电路图。
三极管BG1的发射极与6V相接三极管BG2的发射极接地，三极管BG1和BG2的集电极相连接后再接于电动机1的一端，三极管BG3的发射极接地，三极管BG4的发射极也接6V电源，该两三极管的集电极又互相连接，再接于电动机1的另一端，三极管BG1的基极与电阻R1相接后再接于三极管BG3的集电极，三极管BG2的基极及三极管BG3的基极分别接于集成片IC的A端(37、38端)，三极管BG2的集电极又与电阻R2相接再连接于三极管BG4的基极。
同理，电动机2，三极管BG5、BG6、BG7、BG8，电阻R3、R4也按上法连接后，均接于IC集成块B端(39、40端)，扬声器SPK一端接IC集成块，另一端接三极管BG9的集电极，其发射极接地，而基极又与IC集成块相接，IC集成块又接电容C1、C2并接后再接地，二极管D1、D2、D3、D4的正端并联相接于4.5V电源负端，并接后分别接于IC集成块的输入端41、42、43、44。
图4是玩具汽车原地回转的示意图。
当电动机1、2同时正转时，车体将沿直线行进同时反转，则车体沿直线方向倒退，如果电动机1、2一个正转，而另一个反转，车体就在原地自转。
图5是玩具汽车沿弧线行驶示意图。
如当电动机1或2，同时正反转，但其中一电动机的转速较慢，车体就沿弧线前进或后退。
图6是玩具汽车按∞字形行进示意。
当电动机1、2开始时同向同连前进，然后其中一电机(例如电机1)减慢转速，单体就向内转弯，反之二电机1、2同时反转，其中一电机11开始减慢，车体就倒退转弯电动机转速减慢是Ic集成地电路作50％或70％导通频率而实现的依靠二电动机的相互增连、减速、使车体沿∞字形轨迹行进。
当玩具汽车在行进中碰撞障碍物时，通过IC电路的导通，车体倒退最短距离，并修正其行进方向，避免停滞于原地而空耗电源。
与现有技术相比，行进方式可变的玩具汽车传动机构，具有下列优点。
1、行进时碰撞障碍物，车体倒退，修正其行进方向，不会停滞于原地而空耗电源。
2、玩具汽车结构简单，利用电机之变向和变速，可使汽车作正前进、后退、转弯或原地旋转，可沿直线或弧线行驶，增加其趣味性。
权利要求1.一种行进方式可变的玩具汽车传动机构，其特征在于电动机(1)(2)轴上各装有齿轮(3)(4)，分别装在底盘(18)的前后两端的轴承座(19)(30)上，两传动轮(13)(14)分别装在底盘(18)的左右两侧，传动轮中心枢接一轴杆(33)(34)其衔接点外缘以及临近传动轮(13)(14)一端装有铜套(15)(16)(17)，而轴杆上套装齿轮(11)(12)，铜套(16)(17)(15)也分别装在底盘(18)的轴承座(26)(27)(28)上面，齿轮(5)(6)与齿轮(3)(4)啮合，其轴分别在凹槽(25)、(21)、(31)、(32)上，齿轮7、8分别与齿轮9、10啮合，其轴分别装在凹槽(23)、(24)、(37)、(29)上，该轴上齿轮(35)、(36)又分别与齿轮(11)、(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于上述电路的三极管BG1的发射极接6V电源，三极管BG2的发射极接地该二个三极管的集电极互相连接后接于电动机(1)一端，三极管BG3发射极接地，三极管BG4发射极也接6V电源，其集电极也互相连接后接于电动机(1)另一端，三极管BG1，基极与电阻R1相接后接至三极管BG3集电极，三极管BG2的基极和BG3的基极均分别接于IC集成块的A端即(37)、(38)端三极管BG2的集电极又与电阻R2相接，再接至三极管BG4的基极，同理三极BG5、BG6、BG7、BG8，电阻R3、R4也与IC集成块B端即(39)、(40)端和电动机(2)相接，扬声器(SPK)的一端接IC集成块，另一端接三极管BG9的集电极，其发射极接地，基极也与IC集成块相接，IC集成块与电容C1、C2并接后接地，二极管D1、D2、D3、D4正端接4、5V电源，负端并接后，分别接于IC集成块的输入端41、42、43、44。
专利摘要一种行进方式可变的玩具汽车传动机构，2个电动机轴上装有齿轮，2个传动轮分别装在底盘左右两侧，传动轮中心各枢接一轴杆，其衔接点外缘以及临近传动轮一端装有铜套，而轴杆上还装有齿轮，通过另两组齿轮，依次啮合，电动机由IC电路控制可以变换转向和速度，由此可沿直线或弧线行进或倒退，或原地回转，行进时碰撞障碍物，可后退一段距离，就调正方向不会停滞于原地虚耗电源。
文档编号A63H17/00GK2191694SQ9321998
公开日1995年3月15日 申请日期1993年7月30日 优先权日1993年7月30日
发明者陈弘宗 申请人:陈弘宗