专利名称：机动螃蟹的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能像真螃蟹那样自动爬行的机动螃蟹玩具。
能行走的机动玩具一般都包括机架、动力传动装置和轮子。动力装置又包括有发条或微型电动机驱动两种型式。这种机动玩具都制成车的形式，无法模仿自然动物的形状，为此87207890号中国实用新型专利提出了《一种模拟四肢动物玩具的行走机构》。这种行走机构有机架、动力传动装置和脚，可以模仿有四只脚的自然动物一步一步地行走，但是，这种行走机构的结构比较复杂，而且不能像真螃蟹那样逼真地横向爬行。
本实用新型的任务就是要克服上述玩具的不足，设计一种能像真螃蟹那样自动爬行的新型机动螃蟹玩具。
本实用新型的任务是这样完成的它有机架、动力传动装置和脚，在机架中部还装有一条带有两个曲柄和两个半园形凸轮的沿机架水平纵向布置的曲轴，两个曲柄的偏心方向互差180°，两个凸轮的偏心方向分别与两个曲柄的偏心方向相同或恰好相差180°。两个曲柄分别与两条互相平行且沿机架水平横向布置并可在机架上移动的工字形滑杆的滑槽相配合，脚是横腿和直腿铰接成7字形的弯脚，横腿通过小轴与机架铰接，直腿通过连杆与滑杆铰接，弯脚至少有6只，分成至少4组，每组有1只或两只，它们平均分配并分别对应铰接在机架的左右两边，一边至少有1只弯脚的一组应与另一边至少有两只弯脚的一组对应配置，使它们的横腿压臂压贴于同一个凸轮上，其直腿则与同一条滑杆铰接，另一对应组的横腿压臂压贴于另一个凸轮上，其直腿则与另一条滑杆铰接。当弯脚为8只时，可将左边互相隔开的两只弯脚作为一组与右边相对应隔开的两只作为一组对应配置；当弯脚为6只时，可将左边中间一只作为一组与右边相隔开的旁边两只作为一组对应配置，而左边相隔开的旁边两只与右边中间的一只则对应配置。
当动力传动装置带动曲轴旋转时，一个凸轮使左右相对应的一组弯脚抬起“悬空”，另一个凸轮迫使左右相对应的另一组弯脚下降“着地”，同时，一个曲柄拨动与“着地”的弯脚铰接的滑杆沿机架横向滑移，使“着地”弯脚的直腿向一个方向摆动(走步)，另一个曲柄则拨动与“悬空”的弯脚铰接的滑杆向相反方向滑移，使“悬空”弯脚的直腿向该方向“伸”，整个机动螃蟹便横向爬行一步。曲轴不停地旋转，机动螃蟹便不停地向一个方向步步爬行。
由于本实用新型的一组弯脚可以同时向一个方向伸出，而另一组弯脚同时向相反方向缩回，而且机架可制成真螃蟹的外形，因此本实用新型可以非常逼真地像真螃蟹那样自动爬行。
以下结合附图和实施例进行详细说明
图1是根据本实用新型设计的一种有8只弯脚的机动螃蟹的结构示意图。图2是左右两组弯脚着地行走动作的示意图。图3是左右另两组弯脚抬起前伸动作的示意图。
参照附
图1，在机架1(图中只画出了一部份)上有动力传动装置2，该动力装置由微型直流电动机和减速齿轮系构成，它带动沿机架1纵向水平布置的曲轴3旋转。曲轴3上有两个偏心方向互差180°的曲柄4、5，曲轴3上还固定有两个偏心方向也互差180°的半圆形凸轮6、7，其中凸轮6的偏心方同与曲柄4的偏心方向相同，凸轮7的偏心方向与曲柄5的偏心方向相同。曲轴3位于机架1的中部，其左右两边通过与机架1铰接的小轴8、9连接有8只7字形的弯脚10－17。8只弯脚分成4组，左边的两只弯脚10、12组成一组，其横腿10′、12′与小轴8固接；左边的另两只弯脚11，13组成另一组，其横腿11′、13′固成一组后再与小轴8铰接；右边的两只弯脚14，16组成一组，其横腿14′、16′与小轴9固接，另两只弯脚15、17组成另一组，其横脚15′、17′先固接成一组后再与小轴9铰接。左边的一组弯脚10、12与右边的一组弯脚14、16相对应，弯脚10的压臂18与弯脚14的压臂19靠弹簧20压贴在凸轮6上；左边的另一组弯脚11、13与右边的另一组弯脚15、17相对应，弯脚11的压臂21与弯脚15的压臂22靠弹簧23压贴在凸轮7上。机架1上还沿横向水平布置有两条互相平行的可沿机架横向滑移的工字形滑杆24、25，两滑杆中部分别向上固定有与曲柄4、5相配合、让曲柄在其内滑动的滑槽26、27。滑杆两端的横杠分别用连杆与各组弯脚的直腿铰接滑杆24的左端横杠28靠连杆29、30分别与弯脚11、13的直腿11″、13″铰接，滑杆24的右端横杠31靠连杆32、33分别与弯脚15、17的直腿15″、17″铰接；滑杆25的左端横杠34靠连杆35、36分别与弯脚10、12的直腿10″、12″铰接，滑杆25右端横杠37靠连杆38、39分别与弯脚14、16的直腿14″、16″铰接。连杆可推或拉直腿绕它与横腿的铰接轴转动。当动力传动装置2带动曲轴3旋转时，曲轴上曲柄和凸轮也跟着转动。当曲轴3转到凸轮6的凸半圆向上时，弯脚10、14的压臂18、19被其顶起，弯脚10、12、14、16的直腿10″、12″、14″、16″则向下运动而“着地”(如图2所示)，此时，由于凸轮7的凸半圆向下而缺半圆向上，弯脚11、15的压臂21、22沉向下，弯脚11、13、15、17的直腿11″、13″、15″、17″则向上抬起“悬空”(如图3所示)，这时，曲柄5通过滑槽27带动滑杆25向右滑移，连杆35、36、38、39分别带动直腿10″、12″、14″、16″向右(逆时针方向)摆动，于是机架1便向左运动，即机动螃蟹向左走一步。与此同时，曲柄4通过滑槽26带动滑杆24向左滑移，连杆29、30、32、33分别带动直腿11″、13″、15″17″向左(顺时针方向)摆动“伸出”一步。当曲轴3转到凸轮7的凸半圆向上而凸轮6的缺半圆向上时，弯脚11、15的压臂21、22被顶起，弯脚10、14的压臂18、19则下沉，于是弯脚11、13、15、17的直腿11″、13″、15″、17″向下“着地”并向右摆动“走步”，弯脚10、12、14、16的直腿10″、12″、14″、16″则向上抬起“悬空”并向左摆动“伸出”。这样，曲轴3每转一周，机动螃蟹便向左走两步。曲轴反转，机动螃蟹便向相反的方向走。
将
图1中所示的弯脚10和14的直腿和部分横腿砍去，将压臂19和弯脚15、17的横腿与小轴9固接，压臂22与弯脚16的横腿固接后与小轴9铰接，便成了有6只弯脚的机动螃蟹了。它同样可以像上面所述的有8只弯脚的机动螃蟹那样自动爬行。
权利要求1.一种机动螃蟹，它有机架、动力传动装置和脚，其特征是在机架中部还装有一条带有两个曲柄和两个半圆形凸轮的沿机架水平纵向布置的曲轴，两个曲柄的偏心方向互差180°，两个凸轮的偏心方向分别与两个曲柄的偏心方向相同或相差180°，两个曲柄分别与两条互相平行且沿机架水平横向布置并可在机架上滑移的滑杆的滑槽相配合，脚是横腿和直腿铰接成7字形的弯脚，横腿通过小轴与机架铰接，直腿通过连杆与滑杆铰接，弯脚至少有6只，它们分成至少4组，每组1只或两只，它们平均分配并分别对应铰接在机架的左右两边，一边至少有1只弯脚的一组与另一边至少有两只弯脚的一组对应配置即它们的横腿压臂压贴在同一个凸轮上，其直腿与同一条滑杆铰接，另一对应组的横腿压臂压贴在另一个凸轮上，其直腿则与另一条滑杆铰接。
2.按权利要求1所述的机动螃蟹，其特征是弯脚有8只，左边互相隔开的两只为一组与右边相应隔开的两只为一组对应配置。
3.按权利要求1所述的机动螃蟹，其特征是弯脚有6只，左边的中间一只与右边相隔的旁边两只对应配置，左边相隔的旁边两只与右边中间的一只对应配置。
专利摘要本实用新型是一种机动螃蟹，在机架中部装有动力传动装置和带有两个曲柄及两个半圆形凸轮的曲轴，两曲柄的偏心方向互差180°，两凸轮的偏心方向与两曲柄的相同，曲柄与互相平行的滑杆的滑槽相配，滑杆通过连杆与7字形铰接弯脚的直腿铰接，弯脚的横腿通过小轴与机架铰接。曲轴旋转时，凸轮迫使直腿抬起或着地，曲柄拨动滑杆使直腿左右横向摆动走步或伸腿。它能非常逼真地像自然界的真螃蟹那样自动地横向爬行。
文档编号A63H11/20GK2208961SQ9420976
公开日1995年10月4日 申请日期1994年4月21日 优先权日1994年4月21日
发明者熊榜岳 申请人:熊榜岳