专利名称：机器人玩具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人玩具，尤指一种具有可行走，并可自动旋转腰身及具有胸部伸缩机构，具有新颖具富有多变化高娱乐价值的玩具。
现有的机器人玩具结构简单，变化少，趣味性小。
本实用新型的目的在于提供一种具有能行走、旋转腰身及胸部能自动突出、收回等功能的机器人玩具，以达新颖而富有多变化高娱乐价值的效果。
实用新型的目的是这样完成的一种机器人玩具，包括玩具本体，后方具有电池盒可供装置电池作为动力，双脚并可前后位移；驱动机构，设于玩具本体内，由马达驱动一齿轮组而构成；离合器，可被驱动机构驱动而产生离合，并使其轴杆产生升降，该轴之顶、底端分别具有一小齿轮；旋转机构，设于玩具本体内，可被该离合器下降所带动，而使玩具本体的上腰身可被驱动旋转，具有一轴杆，杆上设有一齿轮座，座的上端具有一齿轮与离合器杆底端的小齿轮啮接；
脚杆机构，设于玩具本体内，可被离合下降所带动，使玩具本体的双脚可位移行走，具有一齿轮可与离合器轴底端的小齿轮啮接，以带动后续动作的螺旋齿轮，另具有一横杆套设于双脚杆的凹沟上，而螺旋齿轮则设于杆中央，一驱动杆装设于脚杆上，且以导杆设于其上并往下延伸至脚底；其特征在于有一伸缩机构，设于玩具本体内，可被离合器上升所带动，使玩具本体的胸部可突伸至外腹自动收回；有一滑动体，滑动体上有一排齿可与离合器轴顶端的小齿轮啮合，再以一伸缩弹簧拉伸滑动体，并具有二扇以扭力弹簧为转轴的闸门在滑动体外，以使滑动体可被驱动撑开闸门突伸在外或被收回。
实用新型的效果在于不但可步行走动，并且可作自动转向，且令胸部作伸出拉回的动作，诚能产生相当奇特颖异之趣味性，富有高娱乐价值。
为达成上述目的，所采用的技术手段及具体构造，谨举一较佳可实施的例子并配合图式详细说明如下。
图式的简单说明
图1所示是本实用新型的整体构造前视图；图2所示是本实用新型的整体构造侧视图；图3所示是本实用新型的手臂剖视图；图4所示是本实用新型的局部构造前视图(一)(静止时)；图5所示是本实用新型的局部构造侧视图(一)(静止时)；
图6所示是本实用新型的局部构造前视图(二)(走动时)；图7所示是本实用新型的局部构造侧视图(二)(走动时)；图8所示是本实用新型的局部构造前视图(三)(旋转时)；图9所示是本实用新型的局部构造侧视图(三)(旋转时)；图10所示是本实用新型的伸缩机构俯视图(一)(收回时)；图11所示是本实用新型的伸缩机构侧视图(一)(收回时)；图12所示是本实用新型的伸缩机构前视图(一)(收回时)；图13所示是本实用新型的伸缩机构俯视图(二)(伸出时)；图14所示是本实用新型的伸缩机构侧视图(二)(伸出时)；图15所示是本实用新型的伸缩机构前视图(二)(伸出时)；图16所示是本实用新型实施例的整体行走示意图；图17所示是本实用新型实施例的整体行走旋转图。
如图1、2所示，本实用新型机器人玩具的大致结构由本体10、藏设在本体10内部的驱动机构20、旋转机构30、伸缩机构40、脚杆机构50及滑行机构60组成。其中，该本体10，后方有一电池盒11，内可放置电池作为动力，其双臂12(请参阅图3)具有肘关节13并以螺钉枢接形成，可手动弯折，下臂14扬起或放下，而上臂15与臂头17之间用转轴16嵌合，且臂头17与本体10两者间也用转轴18嵌合，使双臂12可做多变化的旋转、弯折和摆动。以下所述请配合参阅图4至图9。
该驱动机20是以电池盒11内的电池为动力源，带动一马达21驱动一齿轮组22转动，从而带动离合器23动作。该离合器23中具有一个升降轴24，轴的底端有一小齿轮25，顶端也有一小齿轮26。
该旋转机构30有一个轴杆31、一个齿轮32及齿轮座33。当前述离合器23未上升时，即升降轴24未上升时，轴底端的小齿轮25与齿轮32啮合而被驱动，形成以轴杆31为轴心而使本体10的上身转动的姿势。
该伸缩机构40(参阅图11～15并配合前述图4～9)有一个滑动体41，一齿条42，一伸缩弹簧43及两扇以扭力弹簧44为转轴的闸门45。该滑动体41一端具有灯具46与闸门45内侧碰触，且灯具两侧有挡片47，而另一端有一齿条42，当前述离合器23上升时，即升降轴24上升时，轴顶端的小齿轮26与齿条42啮合而驱动滑动体41前移，使灯具46推开闸门45，然后用挡片47水平支撑闸门45，使闸门45打开成垂直状态；当前述离合器23下降时，即脱离与齿条42的啮接，使滑动体41受伸缩弹簧43的拉力自动回位到原处定位，且闸门45受到扭力弹簧44的拉力而自动关门。
该脚杆机构50包括一个齿轮51、一个受齿轮51连动的螺旋齿轮52、一横杆53、一驱动杆54、一螺旋齿轮55及二杆56。其中，横杆53两端具有一偏折部位而套放于本体10的凹槽19上，又一驱动杆54装于其另侧上，且用二导杆56设于上方，并往下延伸至脚底，而二螺旋齿轮52、55呈啮合状态。当前述离合器23下降时便驱动齿轮51，从而带动二螺旋齿轮52、55转动，再带动横杆53，使导杆56能前后移动，形成齿行状态。
该滑行机构60设于本体10的双脚底端，由一摩擦轴61、齿轮62、一套覆盖于齿轮62上面的框架63及一凸设于该框架63尾端5的挡卡64等组成。其中，该框架63是一长形中状的架体，且于其尾端侧面凸设一沁挡卡64，从而使框架63套盖在齿轮62上时，其挡卡64则贴附于齿沟上，形成单向驱动，使本体10的双脚能交互前行。
升时，即升降轴24上升时，其顶端之小齿轮26与排齿42啮接而被驱动，使滑动体41被推进前移，令灯具46顶推撑开闸45，复以挡片47水平支撑闸门45，使闸门45打开形成垂直之态势；当前离合器23下降时，即脱离与排齿42之啮接，使滑动体41受伸缩弹簧43的拉力自动回位到原处定位，且闸门45受到扭力弹簧44的拉力而自动关门。
该脚杆机构50包括有一齿轮51，一受齿轮51连动螺旋齿轮52，一横杆53、一驱动杆54、一螺旋齿轮55及二导杆56；其中，该横杆53两端具有一偏折部位而套设于本体10的凹槽19上，又用一驱动杆54装于另侧上，且用二导杆56设于上方，并往下延伸至脚底，而该二螺旋齿轮52、55呈啮合状态；当前述离合器23下降时驱动齿轮51，从而带动二螺旋齿轮52、55转动，复动横杆53，使导杆56能前后移动，形成步行状态。
该滑行机构60，设于本体10的双脚底端，由一摩擦轮61、一齿轮62、一套复于该齿轮62上方的框架63及一凸设于该框架63尾端上的挡卡64等组成；其中，该框架63是呈一长形中空状的架体，且于尾端侧凸设一小挡卡64，至使框架63套复在齿轮62上时，其挡卡64侧贴附于该齿沟上，形成一单向驱动，使本体10的双脚能交互前进位移。
依据上述构造组合并启动电池盒11的电池动力后，使具有如下的顺序动作(1)驱动机构20即经离合器23驱动，使升降轴24底端的小齿轮25与脚杆机构50的齿轮51啮合，以带动本体10的双脚交互前移走动，如图6所示。
(2)然后，变换离合器23上升，使升降轴24底端的小齿轮25变换与旋转机构30的齿轮32啮合，同时升降轴24顶端的小齿轮26与伸缩机构40的齿条42啮合，而使本体10的上身被驱动旋转，且胸部的滑动体41被驱动突出至本体10外，进而产生奇趣的变化效果，如图17所示。
(3)接着又变换离合嚣3下降，恢复到如前述第(1)点的状态，如此周而复始的反复动作，而至娱乐效果。
权利要求1.一种机器人玩具，包括玩具本体，后方具有电池盒可供装置电池作为动力，双脚并可前后位移；驱动机构，设于玩具本体内，由马达驱动一齿轮组而构成；离合器，可被驱动机构驱动而产生离合，并使其轴杆产生升降，该轴之顶、底端分别具有一小齿轮；旋转机构，设于玩具本体内，可被该离合器下降所带动，而使玩具本体的上腰身可被驱动旋转，具有一轴杆，杆上设有一齿轮座，座的上端具有一齿轮与离合器杆底端的小齿轮啮接；脚杆机构，设于玩具本体内，可被离合下降所带动，使玩具本体的双脚可位移行走，具有一齿轮可与离合器轴底端的小齿轮啮接，以带动后续动作的螺旋齿轮，另具有一横杆套设于双脚杆的凹沟上，而螺旋齿轮则设于杆中央，一驱动杆装设于脚杆上，且以导杆设于其上并往下延伸至脚底；其特征在于有一伸缩机构，设于玩具本体内，可被离合器上升所带动，使玩具本体的胸部可突伸至外腹自动收回；有一滑动体，滑动体上有一排齿可与离合器轴顶端的小齿轮啮合，再以一伸缩弹簧拉伸滑动体，并具有二扇以扭力弹簧为转轴的闸门在滑动体外，以使滑动体可被驱动撑开闸门突伸在外或被收回。
2.根据权利要求1所述的机器人玩具，特征在于该滑动体的突出端可设具有较长的灯具与闸门内侧碰抵，两侧可设较为短小的挡片，以挡片水平撑开闸门，使闸门打开成垂直的状态。
专利摘要本实用新型是关于一种机器人玩具,它是在玩具本体内分别设有一驱动机构、一离合器、一旋转机构、一伸缩机构、及一脚杆机构;由于驱动机构被马达驱动,以带动离合器产生离合升降时,即如同驱动旋转机构、伸缩机构动作,或是脚杆机构动作,以致玩具本体在静止时,其上腰身可转动,且胸部可伸缩突出在外,而走动时,则如人体般位移行走,以达新颖,且富多变的娱乐效果。
文档编号A63H13/00GK2294093SQ9721085
公开日1998年10月14日 申请日期1997年2月28日 优先权日1997年2月28日
发明者陈德荣 申请人:宝安区沙井万丰三统电子玩具厂