倒立机的夹脚机构的制作方法
【专利摘要】一种倒立机的夹脚机构，其包括第一夹杆、第二夹杆、线性致动组件及控制单元。第一夹杆枢接的第二夹杆。线性致动组件的第一端及第二端分别枢接第一夹杆及第二夹杆。当控制单元控制线性致动组件做伸展动作，使第一端相对第二端伸展至第一位置时，第一夹杆及第二夹杆受到伸展作用而到达夹靠位置，分别位于第一夹杆及第二夹杆上的第一夹靠组件及第二夹靠组件则相对夹靠以夹制脚部；当线性致动组件做收缩动作时，第一夹杆及第二夹杆受到收缩的作用而到达张开位置，使第一夹靠组件及第二夹靠组件相对张开，以达到更为安全的夹脚固定效果。
【专利说明】
倒立机的夹脚机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种倒立机的夹脚机构，特别指一种可以达到更为安全的夹脚固定效果的倒立运动机具。
【背景技术】
[0002]倒立机可通过使用者自身重量来达到拉伸脊椎的作用效果，因而具有促进人体血液循环、改善体内环境、提升免疫力以及改善脊椎侧弯等诸多的效果，可见，对于运动者及脊椎复健者而言，倒立机确实已经成为不可或缺的有助于脊椎拉伸的复健机具，因此，倒立机已然受到广大消费群众的青睐与重视。
[0003]依据所知，已知倒立机的代表性专利如中国台湾发明第1417086号“具有按摩功能之倒立机”、中国台湾新型第M336053号“倒立机”等专利所示。该等专利主要构造包含一固定架、一躺板及一挡杆，躺板可相对固定架转动，挡杆则是设于躺板底端;在倒立操作时，令使用者躺卧在倾斜60?90度角的躺板上，并将脚背施力以钩住挡杆;接着，通过握杆的施力以及自身的力量将躺板翻转约110?180度角，直到躺板翻转至头下脚上的倒立位置为止，在此，即可以脚背的支撑点而对人体脊椎施以拉伸作用力，进而达到舒筋整脊的效果。
[0004]该等专利确实具有拉伸整脊的复健效果，然而，该等专利并无夹脚定位的机能设置，故在倒立操作时，仅能以双脚的脚背施力以分别钩住二支挡杆，由于二脚背必须支撑为整个身体的重量，纵使有些倒立机会在二支挡杆枢设柔软的滚轮，但还是会因长时间做钩住施力及滚轮的压迫之下，使得二脚背会产生酸痛的不适感，甚至会因长时间的压迫而造成二脚背关节部位的严重挫伤情事，万一使用者承受不住自身重量而将脚背往前一蹬，以致二脚背无法有效钩住挡杆而从躺板滑下，甚至以头部撞击到地面而受到运动伤害，因而造成倒立操作时的不便与极度的困扰。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述现有结构确实未臻完善，仍有再改善的必要性，本实用新型的目的是提供一种倒立机的夹脚机构，以改善现有结构的缺失，其通过夹脚定位的机能设置，而可在倒立操作时，让两组夹靠组件分别抵住脚后跟上缘以及脚踝等部位，以避免脚背脱离挡杆所致的头部触地的意外情事发生，进而达到更具安全性的夹脚固定效果。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0007]—种倒立机的夹脚机构，它包括:
[0008]—第一夹杆，其连接在一倒立机的一椅架上，该第一夹杆上设有至少一第一夹靠组件；
[0009]—第二夹杆，其枢接在该第一夹杆的一枢部上，该第二夹杆上设有至少一第二夹靠组件；
[0010]—可做伸缩动作的线性致动组件，其包括可相对伸缩的一第一端及一第二端，该第一端及该第二端分别枢接在该第一夹杆及该第二夹杆；
[0011]一控制单元，其用以控制该线性致动组件分别做伸展动作及收缩动作;其中，当该控制单元控制该线性致动组件做伸展动作，使该第一端相对该第二端则伸展至一第一位置时，该第一夹杆及该第二夹杆受到该第一端相对该第二端伸展的作用而到达一夹靠位置，该第一夹靠组件及该第二夹靠组件相对夹靠用以夹制一使用者的脚部;其中，当该控制单元控制该线性致动组件做收缩动作，使该第一端相对该第二端收缩至一第二位置时，该第一夹杆及该第二夹杆受到该第一端相对该第二端收缩的作用而到达一张开位置，该第一夹靠组件及该第二夹靠组件相对张开，以供该使用者的脚部脱离。
[0012]所述第一夹杆包含至少一挡杆及二位于该第一夹杆末端以供所述枢部设置的连接板，所述线性致动组件的第二端的枢接位置则位于所述连接板靠近该枢部外侧下方的位置上。
[0013]所述二连接板底部设有一供使用者脚部抵住的挡杆。
[0014]所述第二夹杆呈管状，且其内部具有一供所述线性致动组件容置固定的容置空间。
[0015]所述控制单元包含一压杆、一穿套于该压杆的弹性元件、一压制块及一连动件，所述线性致动组件为一气压棒;该压杆一端设有一抵片，其末端连结所述压制块，该压制块设有一滑槽;所述连动件包含二平行并置的枢耳，该二枢耳与所述滑槽穿轴而形成可滑动的枢接;所述气压棒包含一位于顶端且用以控制所述致动杆做伸展或收缩动作的按钮；当该压杆受到按压施力时，所述抵片则压抵所述弹性元件，该压制块则以该滑槽沿着所述轴往下移动并压住所述按钮，以控制该气压棒驱使该致动杆收缩，当往所述第二夹杆的一方向施力时，则驱使该第二夹杆枢转至所述张开位置;当该压杆的按压施力消失时，则通过该弹性元件的回复力驱使该压制块以该滑槽沿着该轴往上移动并脱离该按钮，以控制该气压棒驱使该致动杆伸展并驱动该第二夹杆枢转至所述夹靠位置。
[0016]所述第一夹靠组件与所述第二夹靠组件各自包含一可转动地设于一轴杆的压轮。
[0017]所述压轮为软性压轮。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型可通过夹脚定位的机能设置，而可在倒立操作时，让两组夹靠组件分别抵住脚后跟上缘以及脚踝等部位，以避免脚背脱离挡杆所致的头部触地的意外情事发生，进而达到更具安全性的夹脚固定效果。
【附图说明】
[0019]图1为本新型夹脚机构位于夹靠位置的外观实施示意图。
[0020]图2为本新型夹脚机构位于张开位置的外观实施示意图。
[0021 ]图3为本新型夹脚机构位于夹靠位置的部分剖视实施示意图。
[0022]图4为本新型夹脚机构位于张开位置的部分剖视实施示意图。
[0023]图5为本新型呈倒后仰倾斜坐姿的动作实施示意图。
[0024]图6为本新型呈仰倾倒立的动作实施示意图。
[0025]附图标号:10:倒立机；11:椅架；12:固定架；13:背靠架；14:第二线性致动组件；140、41:致动杆；15:连杆;20:第一夹杆;21:第一夹靠组件;211、311:轴杆;210、310:软性压轮;22:挡杆;23:连接板;30:第二夹杆;31:第二夹靠组件;40:线性致动组件;40a:气压棒；42:按钮;50:控制单元;51:压杆;510:抵片；52:弹性元件；53:压制块；530:滑槽;54:连动件;540:枢耳;55:轴;dl:夹靠位置;d2:张开位置。
【具体实施方式】
[0026]为让审查员能进一步了解本新型整体的技术特征与达成本新型目的的技术手段，兹以具体实施例并配合图式加以详细说明:
[0027]请参看图1?4所示为本新型具体实施例，包括一连接于倒立机10的椅架11的第一夹杆20、一第二夹杆30、一线性致动组件40及控制单元50等技术特征。第一夹杆20连接在倒立机10的椅架11上，第一夹杆20设有两个第一夹靠组件21。第二夹杆30枢接在第一夹杆20的枢部上，第二夹杆30上设有两个第二夹靠组件31。线性致动组件40可做伸缩动作，包括可相对伸缩的第一端及第二端，该第一端及第二端分别枢接在第一夹杆20及第二夹杆30。控制单元50用以控制线性致动组件40分别做伸展动作及收缩动作；当控制单元50控制线性致动组件40做伸展动作，使第一端相对第二端则伸展至第一位置时，第一夹杆20及第二夹杆30则会受到第一端相对第二端伸展的作用而到达第一夹靠位置dl;亦即，第二夹杆30以枢部为转点而往如图3、4所示的顺时针方向摆动至夹靠位置dl，进而使第一夹靠组件21及第二夹靠组件31则相对夹靠，于是，即可夹制使用者的脚部(即小腿接近脚踝的部位)；当控制单元50控制线性致动组件40做收缩动作，使第一端相对第二端收缩至第二位置时，第一夹杆20及第二夹杆30受到第一端相对第二端收缩的作用而到达一张开位置d2，亦即，第二夹杆30以枢部为转点而往如图3、4所示的逆时针方向摆动至张开位置d2，此时，第一夹靠组件21及第二夹靠组件31则可相对张开，于是，使用者的脚部即可脱离。
[0028]再请参看图1?4所示的具体实施例中，第一夹杆20设置包含有至两个可供使用者脚背钩住的挡杆22，及两个位于第一夹杆20末端以供枢部设置的连接板23，线性致动组件40的第一端的枢接位置则是位于枢部的外侧下方。此外，第一夹靠组件21与第二夹靠组件31各自包含一可转动地设于一轴杆211、311的软性压轮210、310。
[0029]请参看图1?4所示为本新型的一种具体实施例，控制单元50包含一压杆51、一穿套于压杆51的弹性元件52、一压制块53及一连动件54。线性致动组件40则为一种具有致动杆41的气压棒40a。该压杆51 —端设有一抵片510，其末端连结压制块53，该压制块53设有一滑槽530。该连动件54包含二平行并置的枢耳540，该二枢耳540与滑槽530穿轴55而形成可滑动的枢接。该气压棒40a包含一位于顶端且用以控制致动杆41做伸展或收缩动作的按钮42;当压杆51受到按压施力时，该抵片510则压抵弹性元件52，该压制块53则以滑槽530沿着轴55往下移动并压住按钮42，于此，即可控制气压棒40a驱使致动杆41收缩，此时，使用者可对第二夹杆30施以往前端方向的施力，在此即可连动第二夹杆30枢转至张开位置d2;反之，当压杆51的按压施力消失时，则可通过弹性元件52的回复力而驱使压制块53以滑槽530沿着轴55往上移动并脱离按钮42，在此，即可控制气压棒40a驱使致动杆41伸展，进而驱动第二夹杆30枢转至夹靠位置dl。
[0030]再请参看图1所示的实施例中，本新型倒立机10的整体架构包括椅架11、固定架12、背靠架13、第二线性致动组件14、连杆15及第一夹杆20等构件单元。第一夹杆20、固定架12、背靠架13、椅架11依序以可活动方式形成相互连动的枢接形态，而可通过第二线性致动组件14及连杆15的连动之下，使椅架11、背靠架13及第一夹杆20可相对固定架12在原本位置及一倒立位置之间作往复的摆动。在具体的运作实施例中，请参看图3?6所示，当使用者欲做倒立运动时，可先按住压杆51，以驱使线性致动组件40的致动杆41收缩，同时对第二夹杆30往前端施力，使第二夹杆30及两个第二夹靠组件31枢转至张开位置d2，如图2所示，此时，使用者即可坐入椅架11，并将双脚的脚背分别抵住在二挡杆112上，同时将脚后跟上缘抵靠在两个第一夹靠组件21上;接着，将按住压杆51的手放开，在此即可自动驱动致动杆41伸展，并连动第二夹杆30及两个第二夹靠组件31枢转至夹靠位置dl，如图1所示；亦即，使两个第二夹靠组件31夹靠紧贴在接近使用者的脚踝部位，在此，即可实现夹脚固定的功效;另一方面，当使用者坐入椅架11时，椅架11、背靠架13及第一夹杆20则会往使用者后仰方向枢转而呈现后仰倾斜的坐姿状态，如图5所示;接着，当使用者经操作而启动第二线性致动组件14的致动杆140做收缩的动作时，则可通过第二线性致动组件14的致动杆140的收缩动作而连动背靠架13往一方向(如图5所示的方向为顺时针方向)，并驱动连杆15前移带动第一夹杆20往该方向枢转，使椅架11、背靠架13及第一夹杆20呈现可供使用者后仰倒立的后倾平躺状态，如图6所示，于是，使用者即可开始进行倒立的拉伸运动，并可通过自身重量来拉伸人体脊椎，以达到促进人体血液循环、改善体内环境、提升免疫力以及改善脊椎侧弯等诸多效果。
[0031 ]当使用者欲结束倒立运动时，使用者可通过操作而驱使第二线性致动组件14的致动杆140伸展;接着，连动背靠架13往反向枢转，并驱动连杆15后移连动第一夹杆20往反向枢转，进而使椅架11、背靠架13及第一夹杆20呈可供使用者后仰坐姿的状态，如图5所示;接着，使用者可将手握住握把略为向下施力，即可驱使椅架11、背靠架13及第一夹杆20往使用者后前倾向枢转;然后，椅架11、背靠架13及第一夹杆20则会回复至可供使用者直立坐姿的状态，如图1、3所示;此时，使用者可以按住压杆51，以驱使致动杆41收缩，同时对第二夹杆30施以往前端的施力，使第二夹杆30及两个第二夹靠组件31枢转至张开位置d2，如图2、4所示，于是，使用者即可离开倒立机10。
[0032]因此，通过上述具体实施例的详细说明，本新型确实可通过夹脚定位的机能设置，而可在倒立操作时，让两组夹靠组件分别抵住脚后跟上缘以及脚踝等部位，以避免脚背脱离挡杆所致的头部触地的意外情事发生，进而达到更具安全性的夹脚固定效果。
[0033]以上所述，仅为本新型的一可行实施例，并非用以限定本新型的专利范围，凡举依据下列请求项所述的内容、特征以及其精神而为的其他变化的等效实施，皆应包含于本新型的专利范围内。本新型所具体界定于权利要求的结构特征，未见于同类物品，且具实用性与进步性，已符合新型专利要件，爰依法具文提出申请，谨请钧局依法核予专利，以维护本
【申请人】合法的权益。
【主权项】
1.一种倒立机的夹脚机构，其特征在于，它包括: 一第一夹杆，其连接在一倒立机的一椅架上，该第一夹杆上设有至少一第一夹靠组件； 一第二夹杆，其枢接在该第一夹杆的一枢部上，该第二夹杆上设有至少一第二夹靠组件； 一可做伸缩动作的线性致动组件，其包括可相对伸缩的一第一端及一第二端，该第一端及该第二端分别枢接在该第一夹杆及该第二夹杆； 一控制单元，其用以控制该线性致动组件分别做伸展动作及收缩动作;其中，当该控制单元控制该线性致动组件做伸展动作，使该第一端相对该第二端则伸展至一第一位置时，该第一夹杆及该第二夹杆受到该第一端相对该第二端伸展的作用而到达一夹靠位置，该第一夹靠组件及该第二夹靠组件相对夹靠用以夹制一使用者的脚部;其中，当该控制单元控制该线性致动组件做收缩动作，使该第一端相对该第二端收缩至一第二位置时，该第一夹杆及该第二夹杆受到该第一端相对该第二端收缩的作用而到达一张开位置，该第一夹靠组件及该第二夹靠组件相对张开，以供该使用者的脚部脱离。2.如权利要求1所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述第一夹杆包含至少一挡杆及二位于该第一夹杆末端以供所述枢部设置的连接板，所述线性致动组件的第二端的枢接位置则位于所述连接板靠近该枢部外侧下方的位置上。3.如权利要求2所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述二连接板底部设有一供使用者脚部抵住的挡杆。4.如权利要求1所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述第二夹杆呈管状，且其内部具有一供所述线性致动组件容置固定的容置空间。5.如权利要求1所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述控制单元包含一压杆、一穿套于该压杆的弹性元件、一压制块及一连动件，所述线性致动组件为一气压棒;该压杆一端设有一抵片，其末端连结所述压制块，该压制块设有一滑槽;所述连动件包含二平行并置的枢耳，该二枢耳与所述滑槽穿轴而形成可滑动的枢接;所述气压棒包含一位于顶端且用以控制所述致动杆做伸展或收缩动作的按钮；当该压杆受到按压施力时，所述抵片则压抵所述弹性元件，该压制块则以该滑槽沿着所述轴往下移动并压住所述按钮，以控制该气压棒驱使该致动杆收缩，当往所述第二夹杆的一方向施力时，则驱使该第二夹杆枢转至所述张开位置；当该压杆的按压施力消失时，则通过该弹性元件的回复力驱使该压制块以该滑槽沿着该轴往上移动并脱离该按钮，以控制该气压棒驱使该致动杆伸展并驱动该第二夹杆枢转至所述夹靠位置。6.如权利要求1所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述第一夹靠组件与所述第二夹靠组件各自包含一可转动地设于一轴杆的压轮。7.如权利要求6所述的倒立机的夹脚机构，其特征在于，所述压轮为软性压轮。
【文档编号】A63B26/00GK205460742SQ201620109755
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】罗秋香
【申请人】东庚企业股份有限公司