一种遥控模型车的制作方法

一种遥控模型车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控模型车，包括底盘、前桥、后桥、前桥减震系统、后桥减震系统、刹车系统、供电系统、动力系统、转向系统等模块结构，其模块之间相互功能独立。本实用新型提供的一种遥控模型车，具有诸多方面的技术优势，因此其必将带来良好的市场前景和经济效益。
【专利说明】
一种遥控模型车
技术领域
[0001]本实用新型涉及遥控车技术领域，尤其涉及一种遥控模型车。
【背景技术】
[0002]众所周知，常见的是遥控模型车是通过远程控制实施控制的一种模型车，即遥控模型。遥控模型车是一项受年轻人追捧爱好的运动。遥控模型车并不是玩具，而它有着和汽车相同或类似的动力系统(发动机等)，还有悬挂系统以及高性能的轮胎等结构，其是一种特殊模型车。
[0003]遥控模型车一般按使用的动力来源分类为:电动遥控模型车和油动遥控模型车:
[0004]1、电动遥控模型车(Electrical Power
[0005]电动遥控模型车顾名思义就是使用电机做为动力，通过电机调速器调整动力输出到变速系统推动车子行驶。
[0006]电动遥控模型车(简称电车)是很多入门者的首选，因为它只要有“电的地方”就能把电池进行充电，充满电的电池就能驱动车子行走，而且电车的提速快，易维护，噪音小，动力强，操控技巧在“入门级别车”中是属于容易掌握的，电动车车速是十分快:能轻易达到80KM以上。电动车布局合理快。动力输出的线性好，重量也较油车轻，所以电动车的操控灵活，最高时速及提速往往高于油车，在比赛的场地，电动车的单圈成绩往往比油车快。竞赛级别的电动车的精度和灵敏度是十分惊人的，车架大多使用碳纤维制造，金属部件多数是:钛合金和最高级别的铝合金，全车超过12个可调较部分，适应不同场地，力求发挥车架最大潜力！
[0007]2、油动遥控模型车(Gas Power)简称GP:
[0008]油动遥控模型车是以汽油或甲醇为燃料的发动机动力装置的遥控车。油动遥控车结构复杂，噪音大，动力损失大，功率小，维护复杂，脏。逐渐被电动遥控车取代。油动遥控车为遥控车最早开发的产品方式。
[0009]传统遥控模型车依然存在一些客观的技术缺陷:传统遥控模型车结构布局并不合理，重心分布不均匀，容易导致遥控模型车操控性能的降低;尤其在面对急速过弯(即急速转向)过程中容易造成遥控模型车失控、侧翻等问题。同时，传统遥控模型车的防撞系统减弱部件损伤能力有限，在进行猛烈撞击时容易引起车架系统的损伤。传统遥控车结构相当复杂，加大维修保养难度。传统遥控车设计的零部件通用性小，造成制造及开发成本高昂。传统遥控车动力及传动系统多处于开放式布局，容易造成部件受外来泥土，沙石及物体冲击损伤O
[0010]综上，如何克服传统遥控模型车的上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于提供一种遥控模型车，用以解决上述技术问题。
[0012]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0013]本实用新型一种遥控模型车，包括底盘、前桥、后桥、前桥减震系统、后桥减震系统、刹车系统、供电系统、动力系统、转向系统；
[0014]所述前桥减震系统、所述后桥减震系统、所述刹车系统、所述供电系统、所述动力系统、所述转向系统均沿着所述底盘的中轴线分布设置;且所述前桥减震系统、所述后桥减震系统、所述刹车系统、所述供电系统、所述动力系统、所述转向系统的具体结构均沿车架中轴线左右对称分布;所述前桥减震系统、所述后桥减震系统分别设置在所述底盘的前端和后端；
[0015]所述前桥减震系统设置前桥上，所述前桥与所述底盘固定连接；
[0016]所述前桥减震系统具体包括左悬挂(即左侧A臂)和右悬挂(即右侧A臂)、连接在前桥减震系统的左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉、一个悬挂固定板和两个固定垫片;两个所述半圆头销钉分别销连接在所述左悬挂的一端和右悬挂的一端;两个固定垫片分别嵌入所述悬挂固定板的两端，且其中一个固定垫片均与所述左悬挂上的半圆头销钉贴合，另一个固定垫片与右悬挂上的半圆头销钉贴合;所述固定垫片为塑料垫片；
[0017]所述前桥减震系统还包括竖直且相对设置的两个减震支架和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调绞牙带副压减震器以及前桥固定底座;所述前桥固定底座与所述底盘固定连接，且所述前桥固定底座还分别与两个减震支架固定连接；
[0018]所述后桥减震系统与所述前桥减震系统结构相同；
[0019]所述后桥减震系统设置后桥上，所述后桥与所述底盘固定连接；
[0020]所述后桥减震系统具体包括左悬挂(即左侧A臂)和右悬挂(即右侧A臂)、连接在后桥减震系统的左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉、一个悬挂固定板和两个固定垫片;两个所述半圆头销钉分别销连接在所述左悬挂的一端和右悬挂的一端;两个固定垫片分别嵌入所述悬挂固定板的两端，且其中一个固定垫片均与所述左悬挂上的半圆头销钉贴合，另一个固定垫片与右悬挂上的半圆头销钉贴合;所述固定垫片为塑料垫片；
[0021]所述后桥减震系统还包括竖直且相对设置的两个减震支架和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调绞牙带副压减震器以及后桥固定底座;所述后桥固定底座与所述底盘固定连接，且所述后桥固定底座还分别与两个减震支架固定连接。
[0022]优选的，作为一种可实施方案;所述转向系统为双缓冲转向系统；其中，所述转向系统具体包括位于底盘中轴线左侧的左舵机、左舵机臂、左转向推杆、左转向柱推杆座、左转向柱拉杆座、左转向拉杆和左转向羊角(即左转向羊角最终驱动左前轮转向)以及位于底盘中轴线右侧的右舵机、右舵机臂、右转向推杆、右转向柱推杆座、右转向柱拉杆座、右转向拉杆和右转向羊角(即右转向羊角最终驱动右前轮转向)；
[0023 ]所述左舵机、左舵机臂、左转向推杆、左转向柱推杆座、左转向柱拉杆座、左转向拉杆和左转向羊角依次驱动连接;所述右舵机、右舵机臂、右转向推杆、右转向柱推杆座、右转向柱拉杆座、右转向拉杆和右转向羊角依次驱动连接;所述左转向柱与所述底盘之间固定连接，且所述左转向柱的底部还套接有转向过载保护弹簧;所述右转向柱与所述底盘之间固定连接，且所述右转向柱的底部还套接有转向过载保护弹簧；
[0024]优选的，作为一种可实施方案;所述转向过载保护弹簧为钢丝弹簧。
[0025]优选的，作为一种可实施方案;所述供电系统具体包括电池盒和设置在所述电池盒内部的锂电池组;其中，所述电池盒具体包括电池盒壳体和盖体;所述盖体与所述电池盒壳体的一端通过销轴转动连接，所述盖体与所述电池盒壳体的另一端卡扣开关配合连接；位于所述电池盒上的盖体表面还设置有电量显示屏。
[0026]优选的，作为一种可实施方案;所述刹车系统具体为液压刹车系统(可开发ESP制动力分配系统)。
[0027]优选的，作为一种可实施方案;所述动力系统具体包括全封闭一体式壳体以及设置在所述全封闭一体式壳体内部的动力输出装置；
[0028]优选的，作为一种可实施方案;所述动力系统还包括差速器;所述差速器为粘性差速器。
[0029]优选的，作为一种可实施方案;所述遥控模型车还包括四个车轮;所述车轮具体包括轮毂和胎皮;且所述轮毂与所述胎皮可拆卸连接;所述胎皮为公路胎皮、沙地胎皮、沙漠胎皮(即适应各路况的多种胎皮)
[0030]优选的，作为一种可实施方案;所述遥控模型车还包括车体壳体;所述车体壳体可拆卸连接在所述底盘上;且所述车体壳体的两侧分别设置有提手和照明灯。
[0031]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0032]本实用新型提供的一种遥控模型车，其主要由底盘、前桥、后桥、前桥减震系统、后桥减震系统、刹车系统、供电系统、动力系统、转向系统等构成;其中，且所述前桥减震系统、所述后桥减震系统、所述刹车系统、所述供电系统、所述动力系统、所述转向系统的具体结构均沿所述车架中轴线左右对称分布;所述前桥减震系统、所述后桥减震系统分别设置在所述底盘的前端和后端;该创新的结构布局设计可以保证遥控模型车的重量均匀分布，保证重心平稳；其保证了模型车的车体左右部分重量完全平衡，各个系统的安装位置左右对称，避免遥控模型车在转弯过程中车体发生偏移，侧滑严重，操控性差，易翻车。进而其遥控模型车设计的结构布局最大程度上保证了遥控模型车的操控性能以及可靠性。
[0033]同时，最为重要的是，本实用新型提供的遥控模型车，其改进了减震系统(即前桥减震系统和后桥减震系统)，其创新性的设计了撞击撕裂组件结构，通过撞击撕裂组件进一步地增强减震系统的减震缓冲作用以及抗撞击作用；很显然，上述撞击撕裂组件使得过渡载荷冲击能有效进行卸力，从而减少结构件损伤。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本实用新型实施例提供的遥控模型车的整体装配的俯视示意图；
[0036]图2为本实用新型实施例提供的遥控模型车的整体装配的立体示意图；
[0037]图3为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的前桥减震系统的装配结构示意图；
[0038]图4为图3中的如桥减震系统的局部俯视装配结构不意图；
[0039]图5为图3中的前桥减震系统的局部俯视爆炸结构示意图；
[0040]图6为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的后桥减震系统的装配结构示意图；
[0041 ]图7为图6中的后桥减震系统的局部俯视装配结构不意图；
[0042]图8为图6中的后桥减震系统的局部俯视爆炸结构不意图；
[0043]图9为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的转向系统装配结构示意图；
[0044]图10为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的转向系统装配结构示意图；
[0045]图11为图10的本实用新型实施例提供的遥控模型车中的转向系统局部结构示意图；
[0046]图12为图11的本实用新型实施例提供的遥控模型车中的转向系统局部结构示意图；
[0047]图13为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的动力系统整体结构示意图；
[0048]图14为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的动力系统局部结构示意图；
[0049]图15为本实用新型实施例提供的遥控模型车中的车体壳体结构示意图；
[0050]附图标记说明:
[0051]底盘100;
[0052]前桥200;
[0053]后桥300;
[0054]前桥减震系统400 ；左悬挂401;右悬挂402;半圆头销钉403 ；悬挂固定板404 ；固定垫片405;减震支架406;左可调绞牙带副压减震器407;右可调绞牙带副压减震器408;前桥固定底座409;
[0055]后桥减震系统500 ；左悬挂401;右悬挂402;半圆头销钉403 ；悬挂固定板404 ；固定垫片405;减震支架406;左可调绞牙带副压减震器407;右可调绞牙带副压减震器408;后桥固定底座410;
[0056]刹车系统600;
[0057]供电系统700；电池盒701 ；显示屏702 ；电池盒壳体703 ；盖体704 ；销轴705 ；卡扣开关 706;
[0058]动力系统800;全封闭一体式壳体801;马达802;导风槽803;散热风扇804;
[0059]转向系统900 ；左舵机901 ；左舵机臂902 ；左转向推杆903 ；左转向柱推杆座904 ；左转向柱拉杆座905 ；左转向拉杆906 ；左转向羊角907 ；右舵机908 ；右舵机臂909 ；右转向推杆910;右转向柱推杆座911;右转向柱拉杆座912;右转向拉杆913 ；右转向羊角914;左转向柱915;转向过载保护弹簧916;右转向柱917;
[0060]车体壳体1000;提手1001;照明灯1002。
【具体实施方式】
[0061]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0062]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0063]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0064]参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种遥控模型车，包括底盘100、前桥200、后桥300、前桥减震系统400、后桥减震系统500、刹车系统600、供电系统700、动力系统800、转向系统900;
[0065]所述前桥减震系统400、所述后桥减震系统500、所述刹车系统600、所述供电系统700、所述动力系统800、所述转向系统900均沿着所述底盘100的中轴线分布设置;且所述前桥减震系统400、所述后桥减震系统500、所述刹车系统600、所述供电系统700、所述动力系统800、所述转向系统900的具体结构均沿车架中轴线左右对称分布；所述前桥减震系统400、所述后桥减震系统500分别设置在所述底盘100的前端和后端；
[0066]所述前桥减震系统400设置前桥200上，所述前桥200与所述底盘100固定连接；
[0067]具体参见图3、图4和图5，所述前桥减震系统400具体包括左悬挂401(即左侧A臂)和右悬挂402(即右侧A臂)、连接在左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉403、一个悬挂固定板404和两个固定垫片405;两个所述半圆头销钉403分别销连接在所述左悬挂401的一端和右悬挂402的一端;两个固定垫片405分别嵌入所述悬挂固定板404的两端，且其中一个固定垫片405均与所述左悬挂401上的半圆头销钉403贴合，另一个固定垫片405与右悬挂402上的半圆头销钉403贴合;所述固定垫片405为塑料垫片(即其为易撕裂结构片)；
[0068]所述前桥减震系统400还包括竖直且相对设置的两个减震支架406和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器407、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调绞牙带副压减震器408以及如桥固定底座409;所述如桥固定底座409与所述底盘100固定连接，且所述前桥固定底座409还分别与两个减震支架406固定连接；
[0069]所述后桥减震系统500与所述前桥减震系统400结构相同；
[ΟΟΤ?] 具体参见图6、图7和图8，所述后桥减震系统500设置后桥300上，所述后桥300与所述底盘100固定连接；
[0071 ]所述后桥减震系统500具体包括左悬挂401 (即左侧A臂，悬挂主要起到支撑承重作用)和右悬挂402 (即右侧A臂)、连接在左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉403、一个悬挂固定板404和两个固定垫片405;两个所述半圆头销钉分别销连接在所述左悬挂的一端和右悬挂的一端;两个固定垫片分别嵌入所述悬挂固定板的两端，且其中一个固定垫片405均与所述左悬挂401上的半圆头销钉贴合，另一个固定垫片405与右悬挂402上的半圆头销钉贴合;所述固定垫片405为塑料垫片；
[0072I所述后桥减震系统500还包括竖直且相对设置的两个减震支架406和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器407、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调纟父牙带副压减震器408以及后桥固定底座410;所述后桥固定底座410与所述底盘100固定连接，且所述后桥固定底座410还分别与两个减震支架406固定连接。
[0073]分析本实用新型实施例提供的遥控模型车的主要结构可知:
[0074]很显然上述前桥减震系统、后桥减震系统、供电系统(包括电池装置等)、动力系统、转向系统等结构均沿着车架底盘的中轴线分布设置；即各个系统装置左右对称可以保证遥控模型车的重量均匀分布，保证重心平稳。其优点在于模型车的车体左右部分重量完全平衡，各个系统的安装位置左右对称，避免遥控模型车在转弯过程中车体发生偏移，进而其遥控模型车设计的结构布局最大程度上保证了遥控模型车的操控性能以及可靠性。
[0075]在具体结构中，后桥，就是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱动桥，这时候除了承载作用外还起到驱动和减速还有差速的作用，如果是四轮驱动的，一般在后桥前面还配有一个分动器。
[0076]在具体结构中，在本实用新型实施例中，不仅采用了可调绞牙带副压减震器的减震系统(具体可安装在悬挂系统上)；同时还可以通过撞击撕裂组件进一步地增强减震系统的减震缓冲以及防撞击损伤作用；即当本实用新型的遥控模型车遭到猛烈撞击后(即传统遥控车模型车的车架、减震系统等结构都会受到撞击损伤，而造成车辆损坏)，其会通过前桥减震系统(或后桥减震系统)将撞击力传导到撞击撕裂组件等结构上，然后撞击撕裂组件发生扭曲，此时半圆头销钉403、一个悬挂固定板404和两个固定垫片405 ；两个所述半圆头销钉403在左悬挂401的一端和/或右悬挂402的一端套接位置上发生窜动；由于固定垫片限位卡住了半圆头销钉(即固定垫片均与悬挂上的半圆头销钉贴合)，所以当撞击力足够大时，半圆头销钉将会突破穿透固定垫片(即其为易撕裂结构片)，且固定垫片发生撕裂，进而在此过程中实现卸力(即通过固定垫片撕裂、解体的方式进行卸力)。很显然，撞击撕裂组件使得过渡载荷冲击能有效进行卸力，从而减少结构件损伤。同时，上述可调绞牙带副压减震器可以吸收车轮遇到凹凸路面所引起的震动，使遥控模型车行进更加平缓和平稳，抓地力更强。减震器，减震器主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。
[0077]下面对本实用新型实施例提供的遥控模型车的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明:
[0078]具体参见图9、图10和图11，所述转向系统900(如图1所示)为双缓冲转向系统；其中，所述转向系统具体包括位于底盘中轴线左侧的左舵机901、左舵机臂902、左转向推杆903、左转向柱推杆座904、左转向柱拉杆座905、左转向拉杆906和左转向羊角907(即左转向羊角最终驱动左前轮转向)以及位于底盘中轴线右侧的右舵机908、右舵机臂909、右转向推杆910、右转向柱推杆座911、右转向柱拉杆座912、右转向拉杆913和右转向羊角914 (即右转向羊角最终驱动右前轮转向)；
[0079]所述左舵机901、左舵机臂902、左转向推杆903、左转向柱推杆座904、左转向柱拉杆座905、左转向拉杆906和左转向羊角907依次驱动连接;所述右舵机908、右舵机臂909、右转向推杆910、右转向柱推杆座911、右转向柱拉杆座912、右转向拉杆913和右转向羊角914依次驱动连接;所述左转向柱推杆座904上安装有左转向柱，所述左转向柱915与所述底盘之间固定连接，且所述左转向柱的底部还套接有转向过载保护弹簧916;所述右转向柱推杆座911上安装有右转向柱917，所述右转向柱917与所述底盘之间固定连接，且所述右转向柱917的底部还套接有转向过载保护弹簧916;
[0080]需要说明的是，传统的遥控模型车大多采用的是单个舵机控制的单转向柱等构成的转向系统;然而，这种传统的单转向系统无法做到两个转向轮绝对的转向同步；同时传统单转向系统在过弯过程中，容易引起轮子转向精度不高、转向速度慢，转向力度小。不能达到高响应快速转向过弯;但是，本实用新型实施例提供的遥控模型车，所采用双舵机转向力驱动，双转向过载保护缓冲的转向系统，分别具有两种单独驱动力的转向机构，可以实现左前轮以及右前轮的同步高精度，高转向动力的转向，其可以保障转向更加平顺，同时可以满足高速过弯的转向要求(即提高转向灵敏度以及指向性，在高速行驶中更能抵挡转向轮带来的冲击摇摆)，是确保高质量遥控模型车制造的先进条件之一。
[0081]与此同时，为了保证转向系统的转向稳定性，在每个转向柱的底部都套接设置有转向过载保护弹簧;该转向过载保护弹簧可以有效减少舵机(转向动力输出装置)受载荷冲击的损伤，提高转向系统的可靠性。
[0082]在具体结构中，上述转向过载保护弹簧为钢丝弹簧。
[0083]需要说明的是，上述弹簧可以有很多种，例如钢丝压缩弹簧、橡胶弹簧或复合弹簧等等;其中，1、钢丝压缩弹簧(压簧)是承受轴向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的及特殊设计的变距弹簧(提供更多渐变性K值，适应更多范围的轴向压力)，变距弹簧对细小及波动大的震动有更好的适应;压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。2、橡胶弹簧:橡胶弹簧是一种高分子弹性体，具有自生热小，回弹性好，机械性能稳定，使用寿命长，成本低等优点。3、复合弹簧(本实用新型优选使用复合弹簧):复合弹簧是由金属螺旋弹簧和橡胶复合为一体的弹性体，集金属弹簧和橡胶弹簧的优点于一体，并克服两者的缺点，形状和机械性能稳定，能承受重载荷和大变形量，具有隔振降噪效果好、工作平稳。
[0084]具体参见图12，所述供电系统700具体包括电池盒701和设置在所述电池盒701内部的锂电池组(未示出)；
[0085]其中，所述电池盒701具体包括电池盒壳体703和盖体704;所述盖体与所述电池盒壳体的一端通过销轴705转动连接，所述盖体与所述电池盒壳体的另一端卡扣开关706配合连接;位于所述电池盒的盖体还设置有电量显示屏702;
[0086]需要说明的是，电池盒位于底盘的中轴线上，并且电池位置左右对称，底板的中轴线上设置有加强筋。其优点在于模型车的车体左右部分重量完全平衡，电池盒位置左右对称，更换电池不会使车体的重心发生偏移。为提高底盘的强度，底板的两侧上还设计有加强筋。很显然，本实用新型的遥控模型车的供电系统为带有数显功能的电池盒(即通过显示屏实现数显功能)。电池盒内可以设置多种不同规格的锂电池组(例如:8000MAh 8S； 1000MAh8S; 12000MAh 8S等)，不同规格的电池组可以满足不同遥控模型车的需求，且可以保证遥控模型车的续航能力；电池盒与盖体采用卡扣方式进行开启，可以更加快速的取出电池组进行更换；电池盒采用了加厚的设计，其表面也设置有加强筋，这样可以保证电池组的安全性，免受撞击带来的损伤，避免给遥控模型车造成安全隐患。
[0087]在具体结构中，所述刹车系统600具体为液压刹车系统。
[0088]需要说明的是，本实用新型实施例提供的遥控模型车采用了刹车系统，很显然刹车系统相对于传统刹车系统具有很多的技术优势，例如:1、制动时左右车轮制动力分配比较均匀。2、易于获得前、后车轮制动力的正确分配。3、汽车产生震跳或悬架变形时，不会产生自行制动现象，也不会影响原有的制动效能。4、可与各种助力器联合使用，或采用双级、多级栗，构成各种伺服制动系统，以获得较大的制动力。并可为后续开发ESP制动力分配系统共提供基础载体
[0089]具体参见图13，所述动力系统800具体包括全封闭一体式壳体801以及设置在所述全封闭一体式壳体内部的动力输出装置(未不出);
[0090]需要说明的是，很显然，上述动力输出装置采用了高强度的螺旋锥齿轮等传动结构设计，这样可以保证传动机构传动更加平稳、更加可靠，承受载荷更大，噪音更低，有利于整车遥控模型车的传动可靠性和传动稳定性。参见图14，另外，动力系统还包括长方体型的马达802以及环绕在马达表面的导风槽803，且马达尾部还设置有散热风扇804;传统马达多为圆柱形形状，但是本实用新型采用的长方体型的马达设计有利于增加马达的表面面积，进而增加马达散热面的散热效率;同时散热风扇也将进一步地增加动力系统的散热效率。
[0091]在具体结构中，所述动力系统还包括差速器;所述差速器为粘性差速器。
[0092]需要说明的是，差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。功用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
[0093]另外，本实用新型采用了全金属2WD粘性差速器，其实就是防滑差速器。粘性差速器介入工作，当粘性差速器发现两个轮子的转速相差太大时，粘性离合器就开始工作，使打滑一端的轮子用差速器减速，把力量分配给另一个轮子，那样才可能使陷入泥坑的轮子驱动而行驶出来。
[0094]在具体结构中，所述遥控模型车还包括四个车轮(未示出)；所述车轮具体包括轮毂和胎皮;且所述轮毂与所述胎皮可拆卸连接;所述胎皮可更换公路胎皮、沙地胎皮、沙漠胎皮适应更多路况
[0095]需要说明的是，Baja模型车是目前为止，RC迷最热衷的一款车型，他不仅适用于公路，也非常适用于沙地和泥泞道路，甚至山丘、土坡他们也如履平地。所以本实用新型提供的遥控模型车的车轮结构，其轮毂可以与多种适应不同地形路况的胎皮进行通用;尤其可以适应于Baja模型车的车轮和胎皮。这样可以有效提升遥控模型车在各种地形的通过性。
[0096]具体参见图15，所述遥控模型车还包括车体壳体1000;所述车体壳体1000可拆卸连接在所述底盘100上;且所述车体壳体的两侧分别设置有提手1001和照明灯1002。
[0097]需要说明的是，上述提手主要设置在车体壳体的两侧便于搬运遥控模型车，上述提手可以提升遥控模型车的便携性；同时照明灯作为遥控模型车的大灯进行使用，其可以帮助遥控模型车在黑暗环境下继续通行，保证了遥控模型车的通过性。
[0098]综上所述，本实用新型提供的一种遥控模型车，至少具有如下技术优点:
[0099]1、本实用新型提供一种遥控模型车，其该创新的结构布局设计可以保证遥控模型车的重量分布均匀，保证重心平稳；同时其每个系统的具体结构保证了模型车的车体左右部分重量完全平衡，各个系统的安装位置左右对称，避免遥控模型车在转弯过程中车体发生偏移，进而其遥控模型车设计的结构布局最大程度上保证了遥控模型车的操控性能以及可靠性。
[0100]2、本实用新型提供一种遥控模型车，其放弃了传统遥控模型车都采用的各个系统固定连接在底盘及相互连接的设计思路;本实用新型的遥控模型车采用了底盘、前桥减震系统、后桥减震系统、刹车系统、供电系统、动力系统、转向系统等结构的模块化设计，各个模块可独立进行拆装，便于遥控模型车模块结构的连接与分离;上述模块化设计提升了遥控模型车的整体性能，同时也降低了其维修难度、维护成本；即便遥控模型车(遥控模型车作为极限运动的工具经常会在恶劣环境下行驶)部分模块(或是部分部件)损坏了也不用整个遥控模型车都进行拆卸维修，其只需要换一个模块(或是部分部件)就可以了，这样一来就减少了维修成本，同时也大幅减少了维修时间;尤其遥控模型车在进行比赛过程中，采用模块化设计十分有利于缩减维修时间，争取更好的比赛名次。
[0101]3、本实用新型提供一种遥控模型车，其改进的前桥悬挂系统后桥悬挂系统(即具有撞击撕裂组件的悬挂系统)，可以通过撞击撕裂组件进一步地对撞击转移卸力，减少结构件损坏。可调绞牙带副压减震器可以吸收车轮遇到凹凸路面所引起的震动，使遥控模型车行进更加平缓和平稳。前后减震保证了车辆的稳定性，即当车身的后面的轮胎碾压过凹凸不平的路面时发生震动颠簸，基本不会传递至前方的车头部分，不会引起车头震动。同时使车头内部件比较稳定，能够增强车头内部件的使用寿命，提高整车的稳定性。
[0102]4、本实用新型提供一种遥控模型车，其改进的双转向驱动力的转向系统。所采用的双转向驱动力的转向系统，分别具有两种舵机单独驱动的转向机构，可以实现左前轮以及右前轮的同步高精度转向(即转向均匀)，其可以保障转向更加平稳，同时可以满足高速过弯的转向要求(即提高转向灵敏度以及指向性，在高速行驶中更能抵挡转向的冲击摇摆)，是确保高质量遥控模型车制造的先进条件之一。
[0103]5、本实用新型提供一种遥控模型车，其改进转向过载双缓冲的转向系统。所采用转向过载双缓冲的转向系统，其为了保证转向系统的转向稳定性，在每个转向柱的底部都套接设置有转向过载保护弹簧;该转向过载保护弹簧可以有效减少舵机受载荷冲击的损伤，提高转向系统的可靠性。
[0104]6、本实用新型提供一种遥控模型车，动力输出装置采用了高强度的螺旋锥齿轮等传动结构设计，这样可以保证传动机构传动更加平稳、更加可靠，承受载荷更大，噪音更低，有利于整车遥控模型车的传动可靠性和传动稳定性。
[0105]7、本实用新型提供一种遥控模型车，其采用了全金属2WD粘性差速器，其实就是防滑差速器。粘性差速器介入工作，当粘性差速器发现两个轮子的转速相差太大时，粘性离合器就开始工作，使打滑一端的轮子用差速器减速，把力量分配给另一个轮子，那样才可能使陷入泥坑的轮子驱动而行驶出来。
[0106]8、本实用新型提供一种遥控模型车，其轮毂可以与多种适应不同地形的胎皮进行通用；尤其可以适应于Baja模型车的车轮和胎皮。这样可以有效提升遥控模型车在各种地形的通过性。
[0107]9、本实用新型提供一种遥控模型车，提手主要设置在车体壳体的两侧便于人们提起遥控模型车，提手可以提升遥控模型车的便携性；同时照明灯作为遥控模型车的大灯进行使用，其可以帮助遥控模型车在黑暗环境下继续通行，保证了遥控模型车的通过性。
[0108]很显然，本实用新型公开了一种遥控模型车，具有模块化设计、拆装方便、结构稳定性和结构可靠性更强，设计新颖合理等诸多技术优势。因此，本实用新型提供的遥控模型车必将会带来良好的市场前景和经济效益。
[0109]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种遥控模型车，其特征在于，包括底盘、前桥、后桥、前桥减震系统、后桥减震系统、刹车系统、供电系统、动力系统、转向系统； 所述前桥减震系统、所述后桥减震系统、所述刹车系统、所述供电系统、所述动力系统、所述转向系统均沿着所述底盘的中轴线分布设置;且所述前桥减震系统、所述后桥减震系统、所述刹车系统、所述供电系统、所述动力系统、所述转向系统的具体结构均沿车架中轴线左右对称分布;所述前桥减震系统、所述后桥减震系统分别设置在所述底盘的前端和后端； 所述前桥减震系统设置前桥上，所述前桥与所述底盘固定连接； 所述前桥减震系统具体包括左悬挂和右悬挂、连接在前桥减震系统的左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉、一个悬挂固定板和两个固定垫片;两个所述半圆头销钉分别销连接在所述左悬挂的一端和右悬挂的一端;两个固定垫片分别嵌入所述悬挂固定板的两端，且其中一个固定垫片均与所述左悬挂上的半圆头销钉贴合，另一个固定垫片与右悬挂上的半圆头销钉贴合;所述固定垫片为塑料垫片； 所述前桥减震系统还包括竖直且相对设置的两个减震支架和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调绞牙带副压减震器以及前桥固定底座;所述前桥固定底座与所述底盘固定连接，且所述前桥固定底座还分别与两个减震支架固定连接； 所述后桥减震系统与所述前桥减震系统结构相同； 所述后桥减震系统设置后桥上，所述后桥与所述底盘固定连接； 所述后桥减震系统具体包括左悬挂和右悬挂、连接在后桥减震系统的左悬挂和右悬挂之间的两组撞击撕裂组件;每组所述撞击撕裂组件具体包括两个半圆头销钉、一个悬挂固定板和两个固定垫片;两个所述半圆头销钉分别销连接在所述左悬挂的一端和右悬挂的一端;两个固定垫片分别嵌入所述悬挂固定板的两端，且其中一个固定垫片均与所述左悬挂上的半圆头销钉贴合，另一个固定垫片与右悬挂上的半圆头销钉贴合;所述固定垫片为塑料垫片； 所述后桥减震系统还包括竖直且相对设置的两个减震支架和设置在左悬挂与减震支架左端之间的左可调绞牙带副压减震器、设置在右悬挂与减震支架右端之间的右可调绞牙带副压减震器以及后桥固定底座;所述后桥固定底座与所述底盘固定连接，且所述后桥固定底座还分别与两个减震支架固定连接。2.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述转向系统为双缓冲转向系统； 其中，所述转向系统具体包括位于底盘中轴线左侧的左舵机、左舵机臂、左转向推杆、左转向柱推杆座、左转向柱拉杆座、左转向拉杆和左转向羊角以及位于底盘中轴线右侧的右舵机、右舵机臂、右转向推杆、右转向柱推杆座、右转向柱拉杆座、右转向拉杆和右转向羊角； 所述左舵机、左舵机臂、左转向推杆、左转向柱推杆座、左转向柱拉杆座、左转向拉杆和左转向羊角依次驱动连接;所述右舵机、右舵机臂、右转向推杆、右转向柱推杆座、右转向柱拉杆座、右转向拉杆和右转向羊角依次驱动连接;所述左转向柱与所述底盘之间固定连接，且所述左转向柱的底部还套接有转向过载保护弹簧;所述右转向柱与所述底盘之间固定连接，且所述右转向柱的底部还套接有转向过载保护弹簧。3.根据权利要求2所述的遥控模型车，其特征在于， 所述转向过载保护弹簧为钢丝弹簧。4.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述供电系统具体包括电池盒和设置在所述电池盒内部的锂电池组。5.根据权利要求4所述的遥控模型车，其特征在于， 所述电池盒具体包括电池盒壳体和盖体;所述盖体与所述电池盒壳体的一端通过销轴转动连接，所述盖体与所述电池盒壳体的另一端卡扣开关配合连接;位于所述电池盒上的盖体表面还设置有电量显示屏。6.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述刹车系统具体为液压刹车系统。7.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述动力系统具体包括全封闭一体式壳体以及设置在所述全封闭一体式壳体内部的动力输出装置。8.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述动力系统还包括差速器;所述差速器为粘性差速器。9.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述遥控模型车还包括四个车轮;所述车轮具体包括轮毂和胎皮;且所述轮毂与所述胎皮可拆卸连接;所述胎皮为公路胎皮、沙地胎皮或沙漠胎皮。10.根据权利要求1所述的遥控模型车，其特征在于， 所述遥控模型车还包括车体壳体;所述车体壳体可拆卸连接在所述底盘上;且所述车体壳体的两侧分别设置有提手和照明灯。
【文档编号】A63H17/26GK205627071SQ201620312868
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】袁宝
【申请人】深圳市未知力量模型科技有限公司