一种木材高效去皮装置的制造方法
专利名称:一种木材高效去皮装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种去皮装置，尤其涉及一种木材高效去皮装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木材高效去皮装置，包括有底板、滑轨、滑块、轴承座Ⅰ、翻转装置Ⅰ、轴承座Ⅱ、固定块、电动推杆、支杆、旋转电机、转轴Ⅰ、夹持装置Ⅰ、夹持装置Ⅱ、顶板、轴承座Ⅲ、丝杆、螺母、轴承座Ⅳ、伺服电机、升降气缸Ⅱ、刀具、翻转装置Ⅱ和转轴Ⅱ，底板内左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，底板顶部左端设有固定块，固定块右侧设有电动推杆。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的效果。
【专利说明】
_种木材局效去皮装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种去皮装置，尤其涉及一种木材高效去皮装置。
【背景技术】
[0002]木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织。这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材。木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。
[0003]新伐的木材需要进行去皮处理，而目前的木材去皮机存在结构复杂、操作不便、省时省力、生产成本高的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服目前的木材去皮机存在结构复杂、操作不便、省时省力、生产成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木材高效去皮装置，包括有底板、滑轨、滑块、轴承座1、翻转装置1、轴承座Π、固定块、电动推杆、支杆、旋转电机、转轴
1、夹持装置1、夹持装置π、顶板、轴承座m、丝杆、螺母、轴承座IV、伺服电机、升降气缸π、刀具、翻转装置π和转轴π，底板内左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，底板顶部左端设有固定块，固定块右侧设有电动推杆，电动推杆与滑块左侧连接，滑块顶部设有支杆，支杆顶端设有旋转电机，底板顶部设有轴承座I，轴承座I在滑轨右侧，轴承座I上安装有转轴I，转轴I左端与旋转电机连接，转轴I右端连接有夹持装置I，夹持装置I包括有壳体、环形电磁铁、弹簧和铁质卡扣，壳体内设有环形电磁铁，环形电磁铁上对称设有弹簧，弹簧另一端连接有铁质卡扣，底板顶部设有翻转装置I和翻转装置Π，翻转装置Π和翻转装置I相同，翻转装置I包括有升降气缸I和托盘，升降气缸I底部与底板铰接连接，升降气缸I顶部铰接连接有托盘，翻转装置Π在翻转装置I右侧，底板顶部右端设有轴承座Π，轴承座Π上安装有转轴Π，转轴Π左端连接有夹持装置Π，底板上方设有顶板，顶板底部从左至右依次设有轴承座m、轴承座IV和伺服电机，轴承座m和轴承座IV之间安装有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有升降气缸π，升降气缸π底部连接有刀具。
[0008]优选地，还包括有卡齿，铁质卡扣上均匀设有卡齿。
[0009]优选地，底板材料为不锈钢。
[0010]工作原理:当需要对木材进行去皮处理时，工人将木材放在托盘上，然后控制升降气缸I伸长或收缩，带动木材向上或向下运动，当木材与夹持装置在同一水平高度时，控制升降气缸I停止伸长或收缩。然后控制夹持装置I的环形电磁铁通电，铁质卡扣张开，弹簧被压缩，接着控制电动推杆伸长，推动滑块及其上装置向右运动，带动夹持装置I向右运动，当木材左端进入夹持装置I的铁质卡扣中间时，控制夹持装置I的环形电磁铁断电，在弹簧的弹力作用下带动铁质卡扣收紧，铁质卡扣将木材夹住，木材与夹持装置I连接。然后控制夹持装置Π的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，当木材右端进入铁质卡扣中间后，控制夹持装置Π的环形电磁铁断电，在弹簧的弹力作用下带动铁质卡扣收紧，铁质卡扣将木材夹住，木材与夹持装置Π连接，此时控制电动推杆停止伸长。然后控制升降气缸Π伸长，带动刀具向下运动，当刀具接触到木材后，控制升降气缸π停止伸长，接着控制伺服电机逆时针旋转，带动螺母及其上装置向右运动，刀具将接触到的木材表皮去除，当刀具运动到木材右端后，控制伺服电机停止旋转，然后控制旋转电机旋转一定角度，带动转轴及其上装置转动一定角度，进而带动木材转动一定角度，刀具接触到新的木材表皮，接着控制伺服电机顺时针旋转，带动刀具向左运动，刀具将木材表皮去除。重复之上动作，达到均匀去除木材表皮的效果。当木材表皮全部去除干净后，控制升降气缸π收缩，带动刀具向上运动，当刀具不再与木材接触时，控制升降气缸Π停止收缩，接着控制伺服电机和旋转电机停止旋转。然后控制夹持装置Π的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，接着控制电动推杆收缩，带动木材向左运动，当木材右端离开夹持装置Π后，控制夹持装置I的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，夹持装置I继续向左运动，夹持装置I与木材左端不再接触后，控制电动推杆停止收缩。然后控制前侧升降气缸I伸长，后侧升降气缸I收缩，带动托盘向后倾斜，木材滚落到装置后侧的存放位置。然后控制前侧升降气缸I收缩，后侧升降气缸I伸长，带动托盘回到初始状态后，控制升降气缸I停止工作，工人将新的需去皮的木材左端放在托盘上，重复以上动作，达到快速高效的去除木材表皮。
[0011 ]因为还包括有卡齿，铁质卡扣上均匀设有卡齿，当铁质卡扣收紧时，卡齿卡进木材，使木材夹持的更牢固。
[0012]因为地板材料为不锈钢，有效延长底板使用寿命。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型夹持装置的第一种右视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型翻转装置I的左视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型夹持装置的第二种右视结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1_底板，2-滑轨，3-滑块，4-轴承座1，5_翻转装置I，51_升降气缸I，52-托盘，6-轴承座Π，7-固定块，8-电动推杆，9-支杆，I O-旋转电机，11-转轴I，12-夹持装置I，121-壳体，122-环形电磁铁，123-弹簧，124-铁质卡扣，13-木材，14-夹持装置Π，15-顶板，16-轴承座ΙΠ，17-丝杆，18-螺母，19-轴承座IV，20-伺服电机，21-升降气缸Π，22_刀具，23-翻转装置Π，24_转轴Π，125-卡齿。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]—种木材高效去皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、滑轨2、滑块3、轴承座14、翻转装置15、轴承座Π 6、固定块7、电动推杆8、支杆9、旋转电机10、转轴111、夹持装置112、夹持装置Π 14、顶板15、轴承座ΙΠ16、丝杆17、螺母18、轴承座IV19、伺服电机20、升降气缸Π21、刀具22、翻转装置Π 23和转轴Π 24，底板I内左侧设有滑轨2，滑轨2上滑动式连接有滑块3，底板I顶部左端设有固定块7，固定块7右侧设有电动推杆8，电动推杆8与滑块3左侧连接，滑块3顶部设有支杆9，支杆9顶端设有旋转电机10，底板I顶部设有轴承座14，轴承座14在滑轨2右侧，轴承座14上安装有转轴111，转轴Ill左端与旋转电机10连接，转轴Ill右端连接有夹持装置112，夹持装置112包括有壳体121、环形电磁铁122、弹簧123和铁质卡扣124，壳体121内设有环形电磁铁122，环形电磁铁122上对称设有弹簧123，弹簧123另一端连接有铁质卡扣124，底板I顶部设有翻转装置15和翻转装置Π 23，翻转装置Π 23和翻转装置15相同，翻转装置15包括有升降气缸151和托盘52，升降气缸151底部与底板I铰接连接，升降气缸151顶部铰接连接有托盘52，翻转装置Π 23在翻转装置15右侧，底板I顶部右端设有轴承座Π 6，轴承座Π 6上安装有转轴Π 24，转轴Π 24左端连接有夹持装置Π 14，底板I上方设有顶板15，顶板15底部从左至右依次设有轴承座ΙΠ16、轴承座IV19和伺服电机20，轴承座ΙΠ16和轴承座IV19之间安装有丝杆17，丝杆17右端与伺服电机20连接，丝杆17上设有螺母18，螺母18与丝杆17配合，螺母18底部设有升降气缸Π 21，升降气缸Π 21底部连接有刀具22。
[0023]还包括有卡齿125，铁质卡扣124上均匀设有卡齿125。
[0024]底板I材料为不锈钢。
[0025]工作原理:当需要对木材13进行去皮处理时，工人将木材13放在托盘52上，然后控制升降气缸151伸长或收缩，带动木材13向上或向下运动，当木材13与夹持装置在同一水平高度时，控制升降气缸151停止伸长或收缩。然后控制夹持装置112的环形电磁铁122通电，铁质卡扣124张开，弹簧123被压缩，接着控制电动推杆8伸长，推动滑块3及其上装置向右运动，带动夹持装置112向右运动，当木材13左端进入夹持装置112的铁质卡扣124中间时，控制夹持装置112的环形电磁铁122断电，在弹簧123的弹力作用下带动铁质卡扣124收紧，铁质卡扣124将木材13夹住，木材13与夹持装置112连接。然后控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，当木材13右端进入铁质卡扣124中间后，控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122断电，在弹簧123的弹力作用下带动铁质卡扣124收紧，铁质卡扣124将木材13夹住，木材13与夹持装置Π 14连接，此时控制电动推杆8停止伸长。然后控制升降气缸Π 21伸长，带动刀具22向下运动，当刀具22接触到木材13后，控制升降气缸Π 21停止伸长，接着控制伺服电机20逆时针旋转，带动螺母18及其上装置向右运动，刀具22将接触到的木材13表皮去除，当刀具22运动到木材13右端后，控制伺服电机20停止旋转，然后控制旋转电机10旋转一定角度，带动转轴及其上装置转动一定角度，进而带动木材13转动一定角度，刀具22接触到新的木材13表皮，接着控制伺服电机20顺时针旋转，带动刀具22向左运动，刀具22将木材13表皮去除。重复之上动作，达到均匀去除木材13表皮的效果。当木材13表皮全部去除干净后，控制升降气缸Π 21收缩，带动刀具22向上运动，当刀具22不再与木材13接触时，控制升降气缸π 21停止收缩，接着控制伺服电机20和旋转电机10停止旋转。然后控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，接着控制电动推杆8收缩，带动木材13向左运动，当木材13右端离开夹持装置Π 14后，控制夹持装置112的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，夹持装置112继续向左运动，夹持装置112与木材13左端不再接触后，控制电动推杆8停止收缩。然后控制前侧升降气缸151伸长，后侧升降气缸151收缩，带动托盘52向后倾斜，木材13滚落到装置后侧的存放位置。然后控制前侧升降气缸151收缩，后侧升降气缸151伸长，带动托盘52回到初始状态后，控制升降气缸151停止工作，工人将新的需去皮的木材13左端放在托盘52上，重复以上动作，达到快速高效的去除木材13表皮。
[0026]因为还包括有卡齿125，铁质卡扣124上均匀设有卡齿125，当铁质卡扣124收紧时，卡齿125卡进木材13，使木材13夹持的更牢固。
[0027]因为地板材料为不锈钢，有效延长底板I使用寿命。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种木材高效去皮装置，其特征在于，包括有底板(I)、滑轨(2)、滑块(3)、轴承座I(4)、翻转装置1(5)、轴承座Π (6)、固定块(7)、电动推杆(8)、支杆(9)、旋转电机(10)、转轴I(11)、夹持装置1(12)、夹持装置Π (14)、顶板(15)、轴承座ΙΠ(16)、丝杆(17)、螺母(18)、轴承座IV(19)、伺服电机(20)、升降气缸Π (21)、刀具(22)、翻转装置Π (23)和转轴Π (24)，底板(I)内左侧设有滑轨(2)，滑轨(2)上滑动式连接有滑块(3)，底板(I)顶部左端设有固定块(7)，固定块(7)右侧设有电动推杆(8)，电动推杆(8)与滑块(3)左侧连接，滑块(3)顶部设有支杆(9)，支杆(9)顶端设有旋转电机(10)，底板(I)顶部设有轴承座1(4)，轴承座1(4)在滑轨(2)右侧，轴承座I (4)上安装有转轴I (11)，转轴I (I I)左端与旋转电机(10)连接，转轴I(11)右端连接有夹持装置I (12)，夹持装置1(12)包括有壳体(121)、环形电磁铁(122)、弹簧(123)和铁质卡扣(124)，壳体(121)内设有环形电磁铁(122)，环形电磁铁(122)上对称设有弹簧(123)，弹簧(123)另一端连接有铁质卡扣(124)，底板(I)顶部设有翻转装置1(5)和翻转装置Π (23)，翻转装置Π (23)和翻转装置1(5)相同，翻转装置1(5)包括有升降气缸1(51)和托盘(52)，升降气缸I (51)底部与底板(I)铰接连接，升降气缸I (51)顶部铰接连接有托盘(52),翻转装置Π (23)在翻转装置I (5)右侧，底板(I)顶部右端设有轴承座Π (6)，轴承座Π(6)上安装有转轴Π (24)，转轴Π (24)左端连接有夹持装置Π (14)，底板(I)上方设有顶板(15)，顶板(15)底部从左至右依次设有轴承座ΙΠ(16)、轴承座IV(19)和伺服电机(20)，轴承座ΠΚ16)和轴承座IV(19)之间安装有丝杆(17)，丝杆(17)右端与伺服电机(20)连接，丝杆(17)上设有螺母(18)，螺母(18)与丝杆(17)配合，螺母(18)底部设有升降气缸Π (21)，升降气缸Π (21)底部连接有刀具(22)。2.根据权利要求1所述的一种木材高效去皮装置，其特征在于，还包括有卡齿(125)，铁质卡扣(124)上均匀设有卡齿(125)。3.根据权利要求1所述的一种木材高效去皮装置，其特征在于，底板(I)材料为不锈钢。
【文档编号】B27L1/10GK205704564SQ201620318960
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张金发
【申请人】张金发
【专利摘要】本实用新型涉及一种去皮装置，尤其涉及一种木材高效去皮装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木材高效去皮装置，包括有底板、滑轨、滑块、轴承座Ⅰ、翻转装置Ⅰ、轴承座Ⅱ、固定块、电动推杆、支杆、旋转电机、转轴Ⅰ、夹持装置Ⅰ、夹持装置Ⅱ、顶板、轴承座Ⅲ、丝杆、螺母、轴承座Ⅳ、伺服电机、升降气缸Ⅱ、刀具、翻转装置Ⅱ和转轴Ⅱ，底板内左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，底板顶部左端设有固定块，固定块右侧设有电动推杆。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的效果。
【专利说明】
_种木材局效去皮装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种去皮装置，尤其涉及一种木材高效去皮装置。
【背景技术】
[0002]木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织。这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材。木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。
[0003]新伐的木材需要进行去皮处理，而目前的木材去皮机存在结构复杂、操作不便、省时省力、生产成本高的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服目前的木材去皮机存在结构复杂、操作不便、省时省力、生产成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的一种木材高效去皮装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种木材高效去皮装置，包括有底板、滑轨、滑块、轴承座1、翻转装置1、轴承座Π、固定块、电动推杆、支杆、旋转电机、转轴
1、夹持装置1、夹持装置π、顶板、轴承座m、丝杆、螺母、轴承座IV、伺服电机、升降气缸π、刀具、翻转装置π和转轴π，底板内左侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，底板顶部左端设有固定块，固定块右侧设有电动推杆，电动推杆与滑块左侧连接，滑块顶部设有支杆，支杆顶端设有旋转电机，底板顶部设有轴承座I，轴承座I在滑轨右侧，轴承座I上安装有转轴I，转轴I左端与旋转电机连接，转轴I右端连接有夹持装置I，夹持装置I包括有壳体、环形电磁铁、弹簧和铁质卡扣，壳体内设有环形电磁铁，环形电磁铁上对称设有弹簧，弹簧另一端连接有铁质卡扣，底板顶部设有翻转装置I和翻转装置Π，翻转装置Π和翻转装置I相同，翻转装置I包括有升降气缸I和托盘，升降气缸I底部与底板铰接连接，升降气缸I顶部铰接连接有托盘，翻转装置Π在翻转装置I右侧，底板顶部右端设有轴承座Π，轴承座Π上安装有转轴Π，转轴Π左端连接有夹持装置Π，底板上方设有顶板，顶板底部从左至右依次设有轴承座m、轴承座IV和伺服电机，轴承座m和轴承座IV之间安装有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设有升降气缸π，升降气缸π底部连接有刀具。
[0008]优选地，还包括有卡齿，铁质卡扣上均匀设有卡齿。
[0009]优选地，底板材料为不锈钢。
[0010]工作原理:当需要对木材进行去皮处理时，工人将木材放在托盘上，然后控制升降气缸I伸长或收缩，带动木材向上或向下运动，当木材与夹持装置在同一水平高度时，控制升降气缸I停止伸长或收缩。然后控制夹持装置I的环形电磁铁通电，铁质卡扣张开，弹簧被压缩，接着控制电动推杆伸长，推动滑块及其上装置向右运动，带动夹持装置I向右运动，当木材左端进入夹持装置I的铁质卡扣中间时，控制夹持装置I的环形电磁铁断电，在弹簧的弹力作用下带动铁质卡扣收紧，铁质卡扣将木材夹住，木材与夹持装置I连接。然后控制夹持装置Π的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，当木材右端进入铁质卡扣中间后，控制夹持装置Π的环形电磁铁断电，在弹簧的弹力作用下带动铁质卡扣收紧，铁质卡扣将木材夹住，木材与夹持装置Π连接，此时控制电动推杆停止伸长。然后控制升降气缸Π伸长，带动刀具向下运动，当刀具接触到木材后，控制升降气缸π停止伸长，接着控制伺服电机逆时针旋转，带动螺母及其上装置向右运动，刀具将接触到的木材表皮去除，当刀具运动到木材右端后，控制伺服电机停止旋转，然后控制旋转电机旋转一定角度，带动转轴及其上装置转动一定角度，进而带动木材转动一定角度，刀具接触到新的木材表皮，接着控制伺服电机顺时针旋转，带动刀具向左运动，刀具将木材表皮去除。重复之上动作，达到均匀去除木材表皮的效果。当木材表皮全部去除干净后，控制升降气缸π收缩，带动刀具向上运动，当刀具不再与木材接触时，控制升降气缸Π停止收缩，接着控制伺服电机和旋转电机停止旋转。然后控制夹持装置Π的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，接着控制电动推杆收缩，带动木材向左运动，当木材右端离开夹持装置Π后，控制夹持装置I的环形电磁铁通电，带动铁质卡扣张开，夹持装置I继续向左运动，夹持装置I与木材左端不再接触后，控制电动推杆停止收缩。然后控制前侧升降气缸I伸长，后侧升降气缸I收缩，带动托盘向后倾斜，木材滚落到装置后侧的存放位置。然后控制前侧升降气缸I收缩，后侧升降气缸I伸长，带动托盘回到初始状态后，控制升降气缸I停止工作，工人将新的需去皮的木材左端放在托盘上，重复以上动作，达到快速高效的去除木材表皮。
[0011 ]因为还包括有卡齿，铁质卡扣上均匀设有卡齿，当铁质卡扣收紧时，卡齿卡进木材，使木材夹持的更牢固。
[0012]因为地板材料为不锈钢，有效延长底板使用寿命。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、节省生产成本的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型夹持装置的第一种右视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型翻转装置I的左视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型夹持装置的第二种右视结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1_底板，2-滑轨，3-滑块，4-轴承座1，5_翻转装置I，51_升降气缸I，52-托盘，6-轴承座Π，7-固定块，8-电动推杆，9-支杆，I O-旋转电机，11-转轴I，12-夹持装置I，121-壳体，122-环形电磁铁，123-弹簧，124-铁质卡扣，13-木材，14-夹持装置Π，15-顶板，16-轴承座ΙΠ，17-丝杆，18-螺母，19-轴承座IV，20-伺服电机，21-升降气缸Π，22_刀具，23-翻转装置Π，24_转轴Π，125-卡齿。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]—种木材高效去皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、滑轨2、滑块3、轴承座14、翻转装置15、轴承座Π 6、固定块7、电动推杆8、支杆9、旋转电机10、转轴111、夹持装置112、夹持装置Π 14、顶板15、轴承座ΙΠ16、丝杆17、螺母18、轴承座IV19、伺服电机20、升降气缸Π21、刀具22、翻转装置Π 23和转轴Π 24，底板I内左侧设有滑轨2，滑轨2上滑动式连接有滑块3，底板I顶部左端设有固定块7，固定块7右侧设有电动推杆8，电动推杆8与滑块3左侧连接，滑块3顶部设有支杆9，支杆9顶端设有旋转电机10，底板I顶部设有轴承座14，轴承座14在滑轨2右侧，轴承座14上安装有转轴111，转轴Ill左端与旋转电机10连接，转轴Ill右端连接有夹持装置112，夹持装置112包括有壳体121、环形电磁铁122、弹簧123和铁质卡扣124，壳体121内设有环形电磁铁122，环形电磁铁122上对称设有弹簧123，弹簧123另一端连接有铁质卡扣124，底板I顶部设有翻转装置15和翻转装置Π 23，翻转装置Π 23和翻转装置15相同，翻转装置15包括有升降气缸151和托盘52，升降气缸151底部与底板I铰接连接，升降气缸151顶部铰接连接有托盘52，翻转装置Π 23在翻转装置15右侧，底板I顶部右端设有轴承座Π 6，轴承座Π 6上安装有转轴Π 24，转轴Π 24左端连接有夹持装置Π 14，底板I上方设有顶板15，顶板15底部从左至右依次设有轴承座ΙΠ16、轴承座IV19和伺服电机20，轴承座ΙΠ16和轴承座IV19之间安装有丝杆17，丝杆17右端与伺服电机20连接，丝杆17上设有螺母18，螺母18与丝杆17配合，螺母18底部设有升降气缸Π 21，升降气缸Π 21底部连接有刀具22。
[0023]还包括有卡齿125，铁质卡扣124上均匀设有卡齿125。
[0024]底板I材料为不锈钢。
[0025]工作原理:当需要对木材13进行去皮处理时，工人将木材13放在托盘52上，然后控制升降气缸151伸长或收缩，带动木材13向上或向下运动，当木材13与夹持装置在同一水平高度时，控制升降气缸151停止伸长或收缩。然后控制夹持装置112的环形电磁铁122通电，铁质卡扣124张开，弹簧123被压缩，接着控制电动推杆8伸长，推动滑块3及其上装置向右运动，带动夹持装置112向右运动，当木材13左端进入夹持装置112的铁质卡扣124中间时，控制夹持装置112的环形电磁铁122断电，在弹簧123的弹力作用下带动铁质卡扣124收紧，铁质卡扣124将木材13夹住，木材13与夹持装置112连接。然后控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，当木材13右端进入铁质卡扣124中间后，控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122断电，在弹簧123的弹力作用下带动铁质卡扣124收紧，铁质卡扣124将木材13夹住，木材13与夹持装置Π 14连接，此时控制电动推杆8停止伸长。然后控制升降气缸Π 21伸长，带动刀具22向下运动，当刀具22接触到木材13后，控制升降气缸Π 21停止伸长，接着控制伺服电机20逆时针旋转，带动螺母18及其上装置向右运动，刀具22将接触到的木材13表皮去除，当刀具22运动到木材13右端后，控制伺服电机20停止旋转，然后控制旋转电机10旋转一定角度，带动转轴及其上装置转动一定角度，进而带动木材13转动一定角度，刀具22接触到新的木材13表皮，接着控制伺服电机20顺时针旋转，带动刀具22向左运动，刀具22将木材13表皮去除。重复之上动作，达到均匀去除木材13表皮的效果。当木材13表皮全部去除干净后，控制升降气缸Π 21收缩，带动刀具22向上运动，当刀具22不再与木材13接触时，控制升降气缸π 21停止收缩，接着控制伺服电机20和旋转电机10停止旋转。然后控制夹持装置Π 14的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，接着控制电动推杆8收缩，带动木材13向左运动，当木材13右端离开夹持装置Π 14后，控制夹持装置112的环形电磁铁122通电，带动铁质卡扣124张开，夹持装置112继续向左运动，夹持装置112与木材13左端不再接触后，控制电动推杆8停止收缩。然后控制前侧升降气缸151伸长，后侧升降气缸151收缩，带动托盘52向后倾斜，木材13滚落到装置后侧的存放位置。然后控制前侧升降气缸151收缩，后侧升降气缸151伸长，带动托盘52回到初始状态后，控制升降气缸151停止工作，工人将新的需去皮的木材13左端放在托盘52上，重复以上动作，达到快速高效的去除木材13表皮。
[0026]因为还包括有卡齿125，铁质卡扣124上均匀设有卡齿125，当铁质卡扣124收紧时，卡齿125卡进木材13，使木材13夹持的更牢固。
[0027]因为地板材料为不锈钢，有效延长底板I使用寿命。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种木材高效去皮装置，其特征在于，包括有底板(I)、滑轨(2)、滑块(3)、轴承座I(4)、翻转装置1(5)、轴承座Π (6)、固定块(7)、电动推杆(8)、支杆(9)、旋转电机(10)、转轴I(11)、夹持装置1(12)、夹持装置Π (14)、顶板(15)、轴承座ΙΠ(16)、丝杆(17)、螺母(18)、轴承座IV(19)、伺服电机(20)、升降气缸Π (21)、刀具(22)、翻转装置Π (23)和转轴Π (24)，底板(I)内左侧设有滑轨(2)，滑轨(2)上滑动式连接有滑块(3)，底板(I)顶部左端设有固定块(7)，固定块(7)右侧设有电动推杆(8)，电动推杆(8)与滑块(3)左侧连接，滑块(3)顶部设有支杆(9)，支杆(9)顶端设有旋转电机(10)，底板(I)顶部设有轴承座1(4)，轴承座1(4)在滑轨(2)右侧，轴承座I (4)上安装有转轴I (11)，转轴I (I I)左端与旋转电机(10)连接，转轴I(11)右端连接有夹持装置I (12)，夹持装置1(12)包括有壳体(121)、环形电磁铁(122)、弹簧(123)和铁质卡扣(124)，壳体(121)内设有环形电磁铁(122)，环形电磁铁(122)上对称设有弹簧(123)，弹簧(123)另一端连接有铁质卡扣(124)，底板(I)顶部设有翻转装置1(5)和翻转装置Π (23)，翻转装置Π (23)和翻转装置1(5)相同，翻转装置1(5)包括有升降气缸1(51)和托盘(52)，升降气缸I (51)底部与底板(I)铰接连接，升降气缸I (51)顶部铰接连接有托盘(52),翻转装置Π (23)在翻转装置I (5)右侧，底板(I)顶部右端设有轴承座Π (6)，轴承座Π(6)上安装有转轴Π (24)，转轴Π (24)左端连接有夹持装置Π (14)，底板(I)上方设有顶板(15)，顶板(15)底部从左至右依次设有轴承座ΙΠ(16)、轴承座IV(19)和伺服电机(20)，轴承座ΠΚ16)和轴承座IV(19)之间安装有丝杆(17)，丝杆(17)右端与伺服电机(20)连接，丝杆(17)上设有螺母(18)，螺母(18)与丝杆(17)配合，螺母(18)底部设有升降气缸Π (21)，升降气缸Π (21)底部连接有刀具(22)。2.根据权利要求1所述的一种木材高效去皮装置，其特征在于，还包括有卡齿(125)，铁质卡扣(124)上均匀设有卡齿(125)。3.根据权利要求1所述的一种木材高效去皮装置，其特征在于，底板(I)材料为不锈钢。
【文档编号】B27L1/10GK205704564SQ201620318960
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张金发
【申请人】张金发
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