专利名称：沙柳脱皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种沙柳脱皮机。
背景技术：
沙柳是一种适合于沙地生长的植物，广泛分布于内蒙、陕西、山东、河南、河北等省。沙柳条是柳编业的主要原料，用沙柳条进行柳编时，必须要对沙柳条去皮。目前，对沙柳条去皮均为人工手工进行，人工去皮效率低下，劳动强度大，成本高，折断的沙柳条很容易刺伤手掌，这些因素都制约了柳编业的发展。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种安全、高效、低能耗的沙柳脱皮机。
本实用新型的目的是由以下方式实现的本实用新型包括电机、减速系统、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是柳条脱皮机构由一对相对设置的由皮带轮带动的磙子构成，柳条拉出机构由一组双链轮、链条组成的循环传动系统及机械手、机械手控制片构成，机械手包括支撑臂、开合臂，开合臂通过转轴、弹簧与支撑臂连接，机械手为一个以上，每个机械手均通过支撑臂用销钉与链条的链节固定，在机械手控制片的两侧分别设有正、反向碰钉，机械手控制片设在链轮附近，其正、反向碰钉与机械手开合臂的开合控制柄相对应，减速系统有一个动力输入端和两个输出端，两个输出端分别与柳条脱皮机构和柳条拉出机构的动力输入端连接，柳条拉出机构与柳条脱皮机构相对应。
本实用新型的优点是用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是机械手的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1，本实用新型包括电机1、减速系统、柳条脱皮机构、柳条拉出机构。柳条脱皮机构由一对相对设置的由皮带轮17带动的磙子15构成，柳条拉出机构由一组双链轮10、链条12组成的循环传动系统及机械手11、机械手控制片13构成，机械手11包括支撑臂23、开合臂24，开合臂24通过转轴25、弹簧27与支撑臂23连接，机械手11为五个，每个机械手11都是以支撑臂23用销钉与链条12的链节固定，五个机械手11在链条12上等距离分布，在机械手控制片13的两侧分别设有正、反向碰钉，机械手控制片13设在链轮10附近，其正、反向碰钉与机械手开合臂的开合控制柄26相对应，减速系统有一个动力输入端和两个输出端，两个输出端分别与柳条脱皮机构和柳条拉出机构的动力输入端连接，柳条拉出机构与柳条脱皮机构相对应。电机1采用电压220v±10％ 50Hz n＝1400电机，电机1通过皮带轮2带动减速系统动力输入轴4上的皮带轮3，实现一级减速；由齿轮22带动齿轮21实现二级减速；减速系统的动力输出轴6的一端带动伞齿轮20带动伞齿轮18实现三级减速和变向；伞齿轮18通过轴19带动柳条脱皮机构的皮带轮17转动从而带动磙子15转动，在磙子15上设有磙子支撑板14，在磙子支撑板14上设有用来压紧皮带的滚针16。动力输出轴6的另一端通过链轮5、链条7、链轮8带动轴9转动，轴9带动柳条拉出机构的双链轮11及链条12转动，机械手11随链条12运转。机械手11正向运转到机械手控制片13处时，正向碰钉与机械手开合臂的开合控制柄26接触，使机械手11合上，当机械手11随链条12运转到反向时，机械手控制片13的反向碰钉与机械手开合臂的开合控制柄26接触，使机械手11张开。使用时，启动电机1，柳条的方向与磙子15轴向平行连续进料，柳条经磙子15碾压使柳条皮松动，柳条运动到滚针16处，滚针16压紧皮带，在正向碰钉的作用下，机械手11闭合，卡住柳条端部(粗头部分)，链条12带动机械手11将柳条拉出，在反向碰钉作用下机械手11张开，柳条脱落，柳条皮运动到皮带轮17处脱落。
权利要求1.一种沙柳脱皮机，包括电机、减速系统、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是柳条脱皮机构由一对相对设置的由皮带轮带动的磙子构成，柳条拉出机构由一组双链轮、链条组成的循环传动系统及机械手、机械手控制片构成，机械手包括支撑臂、开合臂，开合臂通过转轴、弹簧与支撑臂连接，机械手为一个以上，每个机械手均通过支撑臂用销钉与链条的链节固定，在机械手控制片的两侧分别设有正、反向碰钉，机械手控制片设在链轮附近，其正、反向碰钉与机械手开合臂的开合控制柄相对应，减速系统有一个动力输入端和两个输出端，两个输出端分别与柳条脱皮机构和柳条拉出机构的动力输入端连接，柳条拉出机构与柳条脱皮机构相对应。
专利摘要本实用新型涉及一种沙柳脱皮机，包括电机、减速系统、柳条脱皮机构、柳条拉出机构，其特征是柳条脱皮机构由一对相对设置的由皮带轮带动的磙子构成，柳条拉出机构由一组双链轮、链条组成的循环传动系统及机械手、机械手控制片构成，机械手通过支撑臂用销钉与链条的链节固定，机械手控制片设在链轮附近，减速系统有一个动力输入端和两个输出端，两个输出端分别与柳条脱皮机构和柳条拉出机构的动力输入端连接，柳条拉出机构与柳条脱皮机构相对应。其优点是用机械去皮代替了人工去皮，去皮的效率高、安全性好、成本低。
文档编号B27J3/00GK2871147SQ20062000632
公开日2007年2月21日 申请日期2006年2月18日 优先权日2006年2月18日
发明者黄海泉 申请人:黄海泉