专利名称：配给镶边运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于为加工机械提供粘附剂的胶粘剂输入装置以及一种用于调节此种胶粘剂输入装置的的方法。
背景技术：
在家具工业领域中，流行在家具外壁、家具主体件等表面，尤其是也在这些工件的窄面配置涂层材料。窄面也常被称作镶边。涂层材料，即实际的镶边是采用粘附剂(胶粘剂，胶料)涂敷到工件之上的。已知有所谓的镶边上胶机，用于将这样的涂层材料涂敷到构件窄面区域中。在加工时，胶粘剂将被加热、液化，并通过胶料辊子被提供用于传递。此时，胶料可逆着重力方向而顺着胶料辊子向上运动，从而传递到涂层材料上。众所周知，在现有技术中还有这样的系统，在该种系统中，胶料是在胶料辊子上方被加热并顺着重力方向输入的。但是这种系统特别是具有如下缺陷，即必须设计一带有多个驱动零件的相当复杂的机械装置，以便在没有涂层材料被输入时防止已加热的胶料意外地外流。这样的机械装置在现有技术中是通过两个独立驱动的配给滑阀来实现的。
发明内容
本发明的目的是，提供一种将粘附剂顺着重力方向输入的输入装置，该种装置应降低构造的复杂程度，但却能可靠地工作。这一目的是通过如权利要求I所述的装置及相应的方法得以实现的。本发明的其他有利实施方式描述在各从属权利要求中。本发明的核心思想是提供一种胶粘剂输入装置的新型调节机构。在这里，应使粘附剂(胶料)顺着重力方向输送给胶料辊子。但是，利用胶粘剂输入装置的上部件输入粘附剂应仅通过工作气缸(尤其是压力气缸)与伺服电机来实现，而且，在“非工作位置”中应当阻止胶料外流。为此提供了如权利要求I所述的调节机构。基于权利要求I所述的调节机构，上部件可处于不同的工作位置上。为调节到这些工作位置上，仅需要借助于第一驱动器调节止挡件，并借助于第二驱动器实现调整运动。因此不需要为各个配给镶边设置多个驱动器。 由此就降低了调节机构相对于现有技术的复杂程度。具体而言，根据本发明的调节机构仅具有一个用于调整运动的工作气缸以及另一用于实现可调节性的驱动器，尤其是伺服电机。在这里，该调节机构确保使上部件相对于胶料辊子对齐，从而能够实现两种工作位置。因此，与现有技术相比，根据本发明的机械装置利用更少的易受影响的驱动器便足以应付。对此种调节机构还能进行远程控制，因此可以省去对机器的手动操作。但是，本发明并没有排除对手动调节的可能性，因此必要时是可以替代地或附加地进行手动调节的。在各从属权利要求中描述了本发明的其他优选实施方式。胶粘剂输入装置的调节机构因而具有如下优点，即可以对上部件的镶边之一与胶粘剂传递工具的镶边之一之间的缝隙大小进行无级调整。此外，在第二驱动机构上设置有通常为弹簧形式的复位装置，以便能够将已由该第二驱动机构送到位的上部件再次送回到起始位置中。因为胶粘剂输入装置首先是利用第二驱动机构置入工作位置之一中的，所以由此能够确保在发生故障时阻止胶料外流(所谓的“紧急停机功能”)。也就是说，一旦第二驱动机构不再被驱动，那么复位装置就把调节机构再次送回至所谓的暂停位置中。若第二驱动机构被制作成压力气缸，那么一旦在气缸中的气动压力下降就会出现上述情况。
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I是根据本发明实施方式I的胶粘剂输入装置的透视图。
Ia是图I所示之胶粘剂输入装置的调节机构的细节图。 2a_2d示出了图I所示胶粘剂输入装置的四种工作位置。
3是根据本发明实施方式2的胶粘剂输入装置的透视图。
3a是图3所示之胶粘剂输入装置的调节机构的细节图。 4a-4d示出了图3所示之胶粘剂输入装置的四种工作位置。 5是根据本发明实施方式3的胶粘剂输入装置的透视图。
5a是图5所示之胶粘剂输入装置的调节机构的细节图。 6a-6d示出了图5所示之胶粘剂输入装置的四种工作位置。 7a_7d是四种工作位置的示意性俯视图。
具体实施例方式下面将参考附图描述本发明的示例性实施方式，并将阐述根据本发明的方法。实施方式I图I所示的胶粘剂输入装置包括基座I，在该基座的上表面上设置有用于粘附剂的出口 la。在出口 Ia的区域内提供有基本上垂直于基座I延伸的胶料辊子100。胶料辊子100在其局部或者整个表面上具有压花，以便能够很好地容纳粘附剂(胶料)并将其传递到工件(未示出)上，而且，该胶料辊子以能够在基座I中旋转的方式安置。在胶料辊子 100与基座I之间的环形间隙很小或者被密封，从而使得液化的胶料在工作期间不会进入胶料辊子100与基座I之间。在基座I上表面的另一区域上安置有支撑件2。在该支撑件上或者在该支撑件附近还设置有触靴(Tastschuh)(未示出)。该触靴的目的是将工件(如镶边材料)引入胶料辊子100的区域内，从而能够胶料给工件的表面之一设置胶料。支撑件2用于将储备有胶料的上部件20固定在基座I上，这一点将在后文详述。此外，在基座I中，在支撑件2附近且在出口 Ia附近的区域内设置有调节机构。根据实施方式1，调节机构具有后部的内偏心轴7和后部的外偏心轴8。在此，后部的内偏心轴7安置在后部的外偏心轴8之中。在后部的内偏心轴7中还设置有一圆柱形钻孔。另外，调节机构在后部的偏心轴7、8与胶料辊子100之间的位置中具有前部的偏心轴9，该偏心轴也配置有圆柱形钻孔9a。因此，后部的偏心轴7、8与前部的偏心轴9以彼
5此相邻的方式安置。应当注意，术语“前部”与“后部”指的是偏心轴相对于胶料辊子100的位置关系。 因此“前部”意味着“接近胶料辊子100”。胶粘剂输入装置在基座I的上方具有一可取下的上部件20。上部件20包括主体部21以及位于该主体部21上方区域中的胶料容器26。胶料容器26又借助于罩盖27封闭，其中在罩盖27中设置有一开口 27a，以便能够用来装灌糊状的胶料或胶料颗粒；如图所示，此种罩盖通常是用凸缘安置在胶料容器26上的。如图所示，这可以通过螺栓拧接件、通过夹钳、夹子等实现。在主体部21的区域内设置有加热件(未示出)。根据本实施方式，加热件是陶瓷加热件。上部件20的主体部21利用加热件加热，以便使胶料或胶合剂转化为液态，接下来能够利用胶料辊子100将其传递到工件上。从附图和所描述的结构中可以看出，在本实施方式中，胶料从上方传递到胶料辊子上，接着，又由于重力原因而顺着胶料辊子向下流淌。 胶料在这一路径上，在上部件处于工作位置时，胶料将被工件接收到。未到达工件的多余胶料将被再次引向胶料容器的方向。在清洁装置时，出口 Ia以及排泄槽30执行的任务是导出和容纳残余胶料，并且在后文将详细描述的清空位置中用于清空。此外，在主体部21中设置有自由空间22，以便能够借助支撑件2将上部件20固定在基座上。为此，在自由空间22的水平面22c (见图2)上装有零件6，该零件也具有栓子 (在图l、la中只能看到其中的一个栓子(6a))，这些栓子穿过主体部21中的竖直钻孔，并在后部的内偏心轴7与前部的偏心轴9的钻孔中延伸，由此将零件6固定住。在上部件20上，在主体部21的于安装状态下朝向胶料辊子100的区域中，设置带有第一镶边25a和第二镶边25b的圆形钻孔25 (对此参见图7以及图2a_2d)。镶边25a、 25b可具有在其上开设的配给镶边(Dosierkante)与封闭镶边，这些镶边可组合在一起或独立构造。钻孔25沿竖直方向延伸，而镶边25a、25b用于将胶料涂抹到胶料辊子100上。 镶边25a、25b是在制造完钻孔25后，通过与钻孔25平行地打眼的方式制作出来的。如图I所示，在镶边25a和25b的上方设置有上部件20的凸缘24，该凸缘具有钻孔24a，在装配完毕的状态下，可利用所述钻孔使上部件20对准辊子100。在将上部件20 安装到基座I上时，上部件对准凸缘24的区域。为此把一个利用螺栓固定在凸缘24上的零件伸入受压件101上的槽中，该受压件101沿轴向设置在胶料辊子100的上方。在受压件101与胶料辊子之间设置有轴向滑动密封件(Axialgleitdichtung) 102。因此在凸缘与胶料辊子之间不存在连接，因为胶料辊子是独立安置的。如图I中所示，在胶粘剂输入装置的区域中设置电机M，该电机驱动一条轴，而这条轴则又使胶料辊子100产生旋转运动。轴(进而还有胶料辊子100)能够沿两个不同方向旋转，也就是所谓的“同向运转(GleiChlauf) ”以及所谓“反向运转(Gegenlauf) ”。在“同向运转”时，胶料辊子100这样旋转，即与工件相邻的圆周沿着工件进给运动的方向运动，而在“反向运转”时，胶料辊子100是这样运动的，即上述圆周逆着工件进给运动方向运动。结合图I与图Ib可看出上部件20是怎样安装到基座I上的。上部件20被安置在基座I上方区域中并与胶料辊子100对齐。接着将上部件20朝向基座I的方向。这样，在相应的镶边25a、25b与胶料辊子100之间产生两处线接触或平行的细缝。此时再利用支撑件2将上部件20固定在基座I上。为此，在两个外端部具有两个栓子的零件6布置到自由空间22的表面22c上，并使得所述栓子相应地延伸到主体部21的竖直钻孔和竖直钻孔7a、9a中。支撑件2借助零件6在上部件20与基座I之间产生点状接触。此外，在图I和Ia中可看到伺服电机40，该伺服电机为胶粘剂输入装置的运动提供了调节可能性。而且，伺服电机是压力气缸42，该压力气缸基本上与伺服电机40平行地安置。伺服电机40具有栓子41，借助于伺服电机40，该栓子能够沿其轴向方向平移地运动。 电机40和栓子41负责调节运动。在由基座I包围的空间中设置有用于调节上部件20的运动机构(Kinematik)。为此，在图Ia中设置有上垫片50、下垫片52以及多个栓子51，其中栓子51将上、下垫片50、 52连接在一起。由此限定成所谓的止挡框(Anschlagkorb)。伺服电机40的栓子41作用在栓子51之一上，因此，通过栓子41的平移运动能够使垫片50、52转动(也参见图2a-2d)。上垫片50还与后部的外偏心轴8连接在一起，因而，伺服电机40的运动将通过栓子41有助于后部的外偏心轴8旋转。通过调节外偏心轴8并不能对运动机构的后部旋转中心(钻孔7a)进行调节。因而提供了上部件20的第一调节可能性，因为通过调节垫片 50、52就改变了调节运动的止挡情况。换言之，垫片50、52的旋转并不直接导致调节上部件 20，而是用于对以后的调节运动进行预先调整。后部的内偏心轴7伸入上、下垫片50、52之间。该内偏心轴是由压力气缸42控制的。在压力气缸42上设置有一复位弹簧，因此，一旦压力气缸转变到无压力状态，压力气缸 42就可恢复关闭运动(Ausstellbewegung)。利用这种机理,就能够基于之前描述的预先调整对上部件20进行调节。前部的偏心轴9没有自己的驱动器，而是随着上部件20的运动而运动，并将控制上部件20的运动。因此胶粘剂输入装置可处于图2a_2d以及图7a_7d中所示的四种工作位置I) “暂停位置”(图2a与7a)在暂停位置中，上部件20的钻孔25位于胶料辊子100的区域中，从而使镶边25a、 25b基本上紧贴胶料辊子100的两侧，或者接近胶料辊子且平行于胶料辊子100延伸。在这一位置中，不会有胶料从容器26涂敷到胶料辊子100上。换言之，胶料输入被阻断，且胶料被阻止外流。在本发明中，“暂停位置”是原初位置，因为在这一位置中，压力气缸42被复位弹簧复位而并不工作2) “同向运转位置”(图2b和7b)在同向运转位置中，胶料辊子沿着与工件输入方向相同的方向旋转。在图7b中以箭头示出了工件的输入方向。随动运转的镶边25b与携带胶料的辊子100之间的缝隙经过适当调节，使得能够流出所希望的胶料量并从辊子传递到工件上。该“同向运转位置”由此形成第一工作位置。在这里，上部件20经过适当校准，使得朝向工件的镶边相距胶料辊子的缝隙宽度比较小。而背向工件的镶边相距胶料辊子的缝隙则比较大，从而使得胶粘剂在工件空隙中能够无障碍地引入胶粘剂输入装置的上部件20中。3) “反向运转位置”(图2c和7c)
在反向运转位置中，胶料辊子100逆着工件的输入方向旋转。背向工件的那一侧的镶边25a被调节至较小的缝隙宽度，该缝隙宽度与需要携带的胶料的量相适配。朝向工件的那一侧的镶边25b则具有较大的缝隙。多余的胶料将在这里被引入钻孔中。4) “清空位置”(图2d和7d)清空位置是同向运转位置与反向运转位置的组合，在该清空位置中，胶料辊子以 “同向运转”方式工作，但上部件20的状态则被调节成反向运转。因此，流出的胶粘剂被导入收集槽30中，并在冷却后被清除掉。基于在前述实施方式中所采用的伺服电机40，可对用于调节上部件20的运动机构进行远程控制。在这种情况下，用于配给的镶边25a或25b的缝隙宽度可以通过操纵伺服电机40无级地改变，而无需取下胶粘剂输入装置的盖罩。通过改变伺服电机40的旋转方向，调节气缸可以通过止挡位置的改变而调整另一终端位置，并由此调整已改变的上部件20的位置。除了能够对运动机构进行这种远程控制之外，也可以对上部件20进行手动调整。 这种调整同样可以通过止挡件实现，而且可以通过手轮和丝杠(未示出)进行调整。手动调整通常是在打开盖罩(未示出)之后进行的。除了这里描述的手动调整之外，还可以采用其他方式确保实现调整。以手动方式促动调节运动也是可以的。实施方式2下面参考附图3、3a与4a_4d描述本发明的另一实施方式。 本发明的实施方式2包括与前述实施方式I类似的基座200，在该基座上方安置有上部件20A。此外基本上，图3、3a与4a_4d中的与实施方式I相同的部件均标有相同的附图标记。对于根据实施方式2的装置，在基座200中，在实施方式I的前部的偏心轴9的区域内存在销钉201，该销钉在朝向上部件20A的那一侧具有滚动轴承202，该滚动轴承相对于销钉201的轴线偏心地安置(见图3a)。滚动轴承202容纳在水平延伸的导向部分206 的槽208中。在俯视图(图4a4d)中，槽208基本上呈等腰三角形形状，其中一个经倒圆的顶端指向胶料棍子100的方向。实施方式2的调节机构不具有实施方式I中的后部的偏心轴7、8，取而代之的是， 它具有竖直地从基座200伸出的销钉203，该销钉与水平延伸的杆204固定相连。在杆204 的远离销钉203的那一段上设置有一滚动轴承205。滚动轴承205嵌接在导向部分206的圆形钻孔207中。因此，导向部分206通过滚动轴承202和205以能够回转的方式与基座200连接在一起。导向部分206又通过竖直延伸的栓子6a、6b (见图3a)与上部件20A相连。为此， 栓子6a、6b固定在导向部分上，延伸穿过上部件20A的一段，并在自由空间22的区域内与同一零件6连接在一起。支撑件2作用于零件6上，从而负责在上部件20A与基座200之间建立起连接。在本实施方式中，杆204偏转，以便使上部件20A移向或者移开胶料辊子100。为此，以气动方式操纵压力气缸42。这样将使得杆210偏转。而杆210又与销钉203连接在一起。因此，在对气动的压力气缸42进行操纵时，销钉203将被转动。相反，如果压力气缸42又减压，则作用在杆210上的弹簧211能够使得杆210回移，从而使得销钉203产生回移
旋转运动。通过这种机制可将上部件20A引向或者又移离胶料辊子100，从而将装置置于暂停/工作(也就是同向运转或反向运转)工位或者清空位置上。销钉201的旋转运动也用于定位配给镶边。在这种情况下，销钉201的运动是通过带有伺服电机的齿轮齿条驱动器实现的。为此，在销钉上201同轴地安置齿轮，并有齿条切向地作用在该齿轮上。在齿条上还有一螺母，伺服电机的丝杠作用在该螺母上。通过丝杆的旋转，齿条将平移地运动，这也导致销钉201产生旋转运动。在转动销钉201使系统定位时，滚动轴承202与导向部分206的槽208之间的接触就会引起上部件20A围绕杆204 上的滚动轴承205作回转运动。下面在图4a_4d中示出了已针对第一实施方式描述过的工作位置。在图4a中可看到暂停位置，在该暂停位置中，压力气缸42处于无压力状态，因此镶边25a、25b(就像在图7a中示意性示出的那样)基本上紧贴在胶料辊子100上。与此相反，在运行位置4b-4d 中，压力气缸42受到压迫。因此，同向运转位置(图4b)、反向运转位置(图4c)和清空位置(4d)是通过伺服电机40实现的。实施方式3根据实施方式3的装置的构造类似于根据实施方式2的装置。因而设置有基座 300，在该基座上方安置有可回转的上部件20B。但是，在销钉301 (基本上与实施方式2中的销钉201相当)上设置有液滴状的受压件302以取代滚动轴承。受压件302相对于销钉301的轴线偏心地安置。同样类似于实施方式2，在该实施方式3中另有一带有杆304的销钉303，该销钉基本上与带有杆204的销钉203相当。但是，同样设置液滴状受压件305取代滚动轴承来充当连接导向部分306的连接件，与液滴状受压件302不同的是，受压件305具有两个尖端。液滴状受压件305嵌接在导向部分306的槽307中。槽307同样呈带双尖端的液滴形状，但该槽与液滴状受压件305之间留有一定的缝隙。与滚动轴承相比，液滴状受压件302与305具有的额外优势在于，在基座300中， 只会有少量的热量从上部件20A传递到该上部件的轴承上。该调节机构与实施方式2的调节机构类似。因此，通过操纵压力气缸42与伺服电机40可以实现四种工作位置，也就是暂停位置(图6a)、同向运转位置(图6b)、反向运转位置(图6c)和清空位置(图6d)。
权利要求
1.一种用来将粘附剂涂敷到工件上的胶粘剂输入装置，具有基座(I)以及安置在所述基座(I)上方的可运动的上部件(20，20A，20B)，所述上部件带有用来配给粘附剂的镶边，安置在所述基座(I)上的胶粘剂传递工具(100)，尤其是胶料辊子，其中，在所述胶粘剂输入装置工作时，胶粘剂由所述上部件(20，20A，20B)输送至所述胶粘剂传递工具 (100)，其中，所述胶粘剂输入工具具有用来调节所述上部件(20，20A，20B)相对于所述胶粘剂传递工具(100)的位置的调节机构，第一驱动机构(40)可以调节止挡件，以便通过该止挡件来限定成所述上部件(20， 20A, 20B)相对于所述胶粘剂传递工具(100)的多个工作位置，以及第二驱动机构(42)尤其是压力气缸被设计用于将所述上部件(20，20A，20B)相对于所述胶粘剂传递工具(100)从原初位置调节到由所述止挡件限定的位置中。
2.如权利要求I所述的胶粘剂输入装置，其中，所述止挡件将所述上部件(20，20A， 20B)与所述胶粘剂传递工具(100)之间的细小的缝隙限定在所述胶粘剂传递工具(100)的一个侧面和/或另一个竖直延伸的侧面上，同时该止挡件用于调节所述缝隙的大小。
3.如权利要求I或2所述的胶粘剂输入装置，其中，所述调节机构能够引起所述上部件 (20，20A，20B)的回转运动。
4.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其特征在于，在调节运动中，利用导向部分(206,306)将所述上部件(20，20A，20B)在水平面中引导。
5.如权利要求I所述的胶粘剂输入装置，其中设置有复位弹簧(111，211，311)，以便将由所述第二驱动机构(42)调节的所述上部件(20，20A，20B)再次送回到起始位置中。
6.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其特征在于，所述第二驱动机构(42) 驱动能够在水平面中移动的杆(210，310)，所述杆可转动地固定在所述基座(I)上并与所述上部件(20，20A，20B)连接在一起。
7.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其中，可以利用所述第一驱动机构 (40)对所述止挡件实施无级调节。
8.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其中，所述上部件(20，20A，20B)可从所述基座(I)上取下来。
9.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其特征在于，所述第一驱动机构(40) 能够使销钉(201，301)相对于所述基座(I)转动，所述销钉(201，301)通过偏心安置的轴承(202，302)尤其是滚动轴承或液滴状受压件而与所述上部件(20A，20B)连接在一起。
10.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其特征在于，所述第一驱动机构 (40)通过滚动轴承(205)或受压件(304)与所述上部件(20，20A，20B)在工作中连接，而所述第二驱动机构(42)则通过滚动轴承(202)或受压件(302)与所述上部件(20，20A，20B) 在工作中连接。
11.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其中，所述上部件(20，20A，20B)另外借助所述胶粘剂传递工具(100)的一端被定向和引导。
12.如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置，其中，在所述上部件(20，20A，20B) 上安置可活动的容器(26)，以便容纳胶料或胶料原料，并在工作时将胶料从上方输送给所述胶粘剂传递工具(100)。
13.一种用于给涂层材料尤其是镶边材料上胶的机器，该机器具有如前述权利要求之一所述的胶粘剂输入装置。
14.用来使胶粘剂输入装置的上部件(20，20A，20B)工作的方法，其中，所述上部件 (20,20A,20B)将胶粘剂输送给胶粘剂传递工具(100)，所述方法包括如下步骤使得第一驱动机构(40)工作，以便调节止挡件，使得第二驱动机构(42)工作，直至到达一个由所述止挡件限定成的位置，由此将所述上部件(20，20A，20B)从所述原初位置引入到工作位置中，使胶粘剂传递工具(100)沿一方向运动，其中胶粘剂被输入，以便给工件设置胶粘剂。
全文摘要
本发明涉及一种胶粘剂输入装置，该种装置如应用在木材加工业领域。在根据本发明的胶粘剂输入装置的基座上可活动地安置有上部件。此外，在基座上可旋转地安置有胶料辊子，以便能够将胶料传递到工件上。胶粘剂输入装置的上部件是借助于调节机构来驱动的，该调节机构具有第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构在此用于调节止挡件，而第二驱动机构执行上部件的调节运动。
文档编号B27G11/00GK102581895SQ201110383099
公开日2012年7月18日 申请日期2011年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者K-B·弗朗茨, R·加恩约斯特 申请人:勃兰特边缘加工技术有限责任公司