一种三轴侧孔机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种三轴侧孔机。

背景技术：
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现在的侧孔机，主要是针对型材或板式家具侧部的水平孔进行打孔所设计研发的机型，由于加工的是形状规则的水平孔，所以目前市场上的侧孔机，基本都是二轴结构，如专利号为2017218543247、专利名称为一种侧孔机的中国实用新型专利，其公开了一种侧孔机，通过移动机构带动钻头在水平方向移动以及前后进给，实现水平孔的加工。但是，随着产品及市场需求的多样化，现有的二轴侧孔机已经无法满足很多产品的加工，例如现在板式家具越来越重视品质和外形的美观，很多板材侧部采用卯榫结构，对连接部位进行隐藏，而卯榫结构中的榫槽、插件都不是形状规则的结构，通过现有的二轴侧孔机无法加工。因此，如何对现有的二轴侧孔机进行改进，使其实现对板材侧部形状不规则的结构进行加工，以满足市场需求，成为行业内亟需解决的技术难题。

技术实现要素：
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本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种三轴侧孔机，结构合理，定位准确，三轴联动，加工高效，可对板材侧部形状不规则的结构进行加工，满足不同产品的加工需求，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三轴侧孔机，包括机架、设在机架上的工作台、设在机架一侧的加工头及带动加工头移动的驱动机构、以及设在机架顶部的压料机构，其特征在于：所述驱动机构包括水平运动副、前后进给运动副以及上下升降运动副，用于带动加工头在水平、前后、上下方向进行移动；还包括定位机构，所述定位机构设在机架顶部且向机架外侧延伸，用于对待加工的板材进行定位。

所述水平运动副包括滑动安装在机架侧部的水平直线导轨上的水平移动座，所述水平移动座通过电机经齿轮齿条传动结构在水平直线导轨上移动。

所述前后进给运动副包括滑动安装在水平移动座上的前后移动座，所述前后移动座通过电机经丝杠传动结构在水平移动座上移动。

所述上下升降运动副包括滑动安装在前后移动座上的上下移动座，所述上下移动座通过电机经丝杠传动结构在前后移动座上移动，所述加工头安装在上下移动座上。

所述定位机构包括定位杆，定位杆与安装在机架顶部的定位气缸相连，所述定位杆向加工头方向延伸至机架外侧。

所述压料机构包括压料盘，压料盘与安装在机架顶部的压料气缸相连，所述压料盘与工作台位置对正。

本实用新型采用上述方案，具有如下优点：

在现有的二轴侧孔机基础上进行改进，结构合理，定位准确，满足产品质量要求，三轴联动，加工高效，可对板材侧部形状不规则的结构进行加工，满足不同产品的加工需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视放大结构示意图。

图3为图1的左视放大结构示意图。

图中，1、机架，2、工作台，3、加工头，4、水平直线导轨，5、水平移动座，6、前后移动座，7、上下移动座，8、定位杆，9、定位气缸，10、压料盘，11、压料气缸，12、水平导向板，13、竖直导向板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种三轴侧孔机，包括机架1、设在机架1上的工作台2、设在机架1一侧的加工头3及带动加工头3移动的驱动机构、以及设在机架1顶部的压料机构，其特征在于：所述驱动机构包括水平运动副、前后进给运动副以及上下升降运动副，用于带动加工头3在水平、前后、上下方向进行移动；

所述水平运动副包括滑动安装在机架1侧部的水平直线导轨4上的水平移动座5，所述水平移动座5通过电机经齿轮齿条传动结构在水平直线导轨4上移动，齿轮齿条传动结构也可替换为丝杠传动、同步带传动等机械加工行业内常用的传动结构，都在

本技术：
保护范围之内，目的是实现水平移动座5在水平直线导轨4上左右水平移动。

所述前后进给运动副包括滑动安装在水平移动座5上的前后移动座6，所述前后移动座6通过电机经丝杠传动结构在水平移动座5上移动。水平移动座5上设有水平导向板12，前后移动座6套设在水平导向板12外，通过水平导向板12对前后移动座6进行导向，保证前后移动座6移动的稳定性。

所述上下升降运动副包括滑动安装在前后移动座6上的上下移动座7，所述上下移动座7通过电机经丝杠传动结构在前后移动座6上移动，所述加工头3安装在上下移动座7上。前后移动座6上设有两竖直导向板13，上下移动座7设在两竖直导向板13之间，通过两竖直导向板13对上下移动座7进行导向，保证上下移动座7移动的稳定性。

还包括定位机构，所述定位机构设在机架1顶部且向机架外侧延伸，用于对待加工的板材进行定位，所述定位机构包括定位杆8，定位杆8与安装在机架1顶部的定位气缸9相连，所述定位杆8向加工头3方向延伸至机架1外侧。这样设计，是为了让待加工板材伸出工作台2外侧，预留出加工空间，避免加工头3在对板材进行加工时，碰撞到工作台2。

所述压料机构包括压料盘10，压料盘10与安装在机架1顶部的压料气缸11相连，所述压料盘10与工作台2位置对正，压料气缸11带动压料盘10上下动作，将工作台2上的待加工板材压紧或松开。

加工时，工作人员将待加工板材放置在工作台2上，将待加工板材向定位杆8方向推动，此时，定位气缸9处于伸长状态，将定位杆8下降至与工作台2齐平位置，用来对待加工板材进行定位，定位完成后，定位气缸9收起，带动定位杆8上升，然后压料气缸11带动压料盘10向下移动将待加工板材压紧。然后启动加工头3，水平运动副、前后进给运动副以及上下升降运动副三轴联动，带动加工头3在水平、前后、上下方向进行移动，实现对板材侧部形状不规则的结构进行加工，加工完成后，压料气缸11带动压料盘10向上移动松开板材，工作人员将加工好的板材取走即可。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种三轴侧孔机，包括机架、设在机架上的工作台、设在机架一侧的加工头及带动加工头移动的驱动机构、以及设在机架顶部的压料机构，其特征在于：所述驱动机构包括水平运动副、前后进给运动副以及上下升降运动副，用于带动加工头在水平、前后、上下方向进行移动；还包括定位机构，所述定位机构设在机架顶部且向机架外侧延伸，用于对待加工的板材进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种三轴侧孔机，其特征在于：所述水平运动副包括滑动安装在机架侧部的水平直线导轨上的水平移动座，所述水平移动座通过电机经齿轮齿条传动结构在水平直线导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的一种三轴侧孔机，其特征在于：所述前后进给运动副包括滑动安装在水平移动座上的前后移动座，所述前后移动座通过电机经丝杠传动结构在水平移动座上移动。

4.根据权利要求3所述的一种三轴侧孔机，其特征在于：所述上下升降运动副包括滑动安装在前后移动座上的上下移动座，所述上下移动座通过电机经丝杠传动结构在前后移动座上移动，所述加工头安装在上下移动座上。

5.根据权利要求1所述的一种三轴侧孔机，其特征在于：所述定位机构包括定位杆，定位杆与安装在机架顶部的定位气缸相连，所述定位杆向加工头方向延伸至机架外侧。

6.根据权利要求1所述的一种三轴侧孔机，其特征在于：所述压料机构包括压料盘，压料盘与安装在机架顶部的压料气缸相连，所述压料盘与工作台位置对正。

技术总结
一种三轴侧孔机，包括机架、设在机架上的工作台、设在机架一侧的加工头及带动加工头移动的驱动机构、以及设在机架顶部的压料机构，其特征在于：所述驱动机构包括水平运动副、前后进给运动副以及上下升降运动副，用于带动加工头在水平、前后、上下方向进行移动；还包括定位机构，所述定位机构设在机架顶部且向机架外侧延伸，用于对待加工的板材进行定位。在现有的二轴侧孔机基础上进行改进，结构合理，定位准确，满足产品质量要求，三轴联动，加工高效，可对板材侧部形状不规则的结构进行加工，满足不同产品的加工需求。

技术研发人员：王杰;张宁
受保护的技术使用者：济南恒创数控机械有限公司
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2020.09.22