一种椴木中心孔钻孔装置的制作方法

1.本发明涉及食用菌机械领域，具体涉及一种椴木中心孔钻孔装置。


背景技术：

2.目前人工栽培食用菌，无非两种方式：一种是采用天然椴木；一种是将各种代料、辅料装入瓶子或塑料袋，采取一种瓶栽或袋栽的方式。比较这两种方式，采用椴木栽培，其栽培得到的子实体质量较好，缺点是没有灭菌，自然养菌，养菌周期较长，管理也较粗放，相对袋栽而言其栽培所得子实体的生物学效率较低。袋栽方式则生长周期短，可以利用各种废弃原料，人工管理较方便，相对椴木栽培而言其栽培所得的子实体的生物学效率较高，但得到的子实体质量和风味均较差。
3.中国专利申请公布号cn114027092a，申请公布日为2022年2月11日的发明专利公开了一种食用菌椴木工厂化栽培方法，其中一步需要为椴木钻中心孔，现有设备中没有专门的椴木中心孔钻孔机器，用人工钻孔不仅费时费力，效果还不是很好，而且对于不同曲度的椴木，如何定中心一直是一个难以解决的问题。
4.因此，发明一种用于椴木中心孔钻孔的机器是十分有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、钻孔效率高的椴木中心孔钻孔装置。
6.为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种椴木中心孔钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有椴木钻孔机构和椴木夹持机构，其特征在于：所述椴木钻孔机构包括钻头和驱动钻头转动的一号电机，所述一号电机底部安装有控制一号电机前后移动的电机位移驱动机构，所述椴木夹持机构为由两个锥形套筒组成的自定心夹具。
7.所述电机位移驱动机构包括与一号电机底部连接在一起的底座、滑轨、丝杆和二号电机，所述底座滑动连接在滑轨上，所述丝杆位于滑轨内，所述底座通过螺纹套套接在丝杆上，所述二号电机通过链轮传动装置与丝杆传动连接。
8.两个锥形套筒分别安装在支撑座ⅰ和支撑座ⅱ上，靠近钻头的支撑座ⅰ固定在机架上，远离钻头的支撑座ⅱ滑动连接在滑轨上，且支撑座ⅱ的背面与气缸的气缸杆相连接。
9.所述滑轨一侧的机架上设置有用于控制二号电机运转的一号限位开关和二号限位开关，所述底座上安装有与一号限位开关、二号限位开关相匹配的挡片。
10.所述一号电机为定速电机，所述二号电机为调速电机。
11.所述锥形套筒的锥度为50～70
°
。
12.本发明与现有技术相比，具有以下优点：1、本发明通过设置由两个锥形套筒组成的自定心夹具，使得本装置可以适应不同长度和曲度的椴木，在夹持的同时能够迅速定位椴木的中心线，使得钻头可以顺利的沿着椴木的中心线钻孔，提高装置的钻孔效率。
13.2、本发明通过限位开关来限定电机的起点与终点，通过电机位移驱动机构来控制钻头的前进与后退，整个钻孔过程自动化程度高，基本不需要太多人工干预，并且用丝杆靠控制钻头的前进幅度，操控更精准。
14.3、本发明将两个锥形套筒设计成一个活动一个固定，这样就可以根据待钻孔椴木的轴向长度实时调节两个锥形套筒的间距。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图一（侧视图）。
16.图2是本发明的结构示意图二（仰视图）图中：机架1，椴木钻孔机构2，椴木夹持机构3，钻头4，一号电机5，电机位移驱动机构6，锥形套筒7，底座8，滑轨9，丝杆10，二号电机11，支撑座ⅰ12，支撑座ⅱ13，气缸14，一号限位开关15，二号限位开关16，挡片17。
具体实施方式
17.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.参见图1，一种椴木中心孔钻孔装置，包括机架1，所述机架1上设置有椴木钻孔机构2和椴木夹持机构3，所述椴木钻孔机构2包括钻头4和驱动钻头4转动的一号电机5，所述钻头4通过钻头夹套接在一号电机5的电机轴上，所述一号电机5底部安装有控制一号电机5前后移动的电机位移驱动机构6，所述电机位移驱动机构6包括与一号电机5底部连接在一起的底座8、滑轨9、丝杆10和二号电机11，所述底座8滑动连接在滑轨9上，所述滑轨9一侧的机架1上设置有用于控制二号电机11运转的一号限位开关15和二号限位开关16，所述底座8上安装有与一号限位开关15、二号限位开关16相匹配的挡片17，所述丝杆10位于滑轨9内，所述底座8通过螺纹套套接在丝杆10上，所述二号电机11通过链轮传动装置与丝杆10传动连接，所述椴木夹持机构3为由两个锥形套筒7组成的自定心夹具，为了保证夹具的自定心效果，所述锥形套筒7的锥度设计为50～70
°
，两个锥形套筒7分别安装在支撑座ⅰ12和支撑座ⅱ13上，靠近钻头4的支撑座ⅰ12固定在机架1上，远离钻头4的支撑座ⅱ13滑动连接在滑轨9上，且支撑座ⅱ13的背面与气缸15的气缸杆相连接。安装完毕后，两个锥形套筒7的大孔朝内，小孔朝外，大孔用于夹持椴木，小孔方便钻头4的出入。
19.所述一号电机5为定速电机，钻头4的匀速转动，钻孔质量更高；所述二号电机11为调速电机，保证钻头4慢速前进钻孔，钻孔完毕后加速后退。
20.本装置在钻孔前，先根据待钻孔椴木的轴向长度，控制气缸15的气缸轴拉着支撑座ⅱ13在滑轨9上运动，最终使得椴木的两端卡在两个锥形套筒7的大孔内。而后，启动一号电机5和二号电机11，一号电机5带动钻头4高速旋转，二号电机11通过链轮传动装置带动丝杆10转动，转动的丝杆10带动一号电机5匀速前进，高速旋转的钻头4在前进的过程中穿过支撑座ⅰ12上的锥形套筒7的小孔，并在后续前进中钻入椴木内部，当底座8上的挡片17遮住二号限位开关16时，二号电机11由正转变为反转，同时输出功率变大，带动一号电机5加速后退，在后退的过程中，当底座8上的挡片17遮住一号限位开关15时，二号电机11停止转动，工人将钻孔完成的椴木从自定心夹具内取出，完成一次钻孔操作。


技术特征：
1.一种椴木中心孔钻孔装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有椴木钻孔机构（2）和椴木夹持机构（3），其特征在于：所述椴木钻孔机构（2）包括钻头（4）和驱动钻头（4）转动的一号电机（5），所述一号电机（5）底部安装有控制一号电机（5）前后移动的电机位移驱动机构（6），所述椴木夹持机构（3）为由两个锥形套筒（7）组成的自定心夹具。2.根据权利要求1所述的椴木中心孔钻孔装置，其特征在于：所述电机位移驱动机构（6）包括与一号电机（5）底部连接在一起的底座（8）、滑轨（9）、丝杆（10）和二号电机（11），所述底座（8）滑动连接在滑轨（9）上，所述丝杆（10）位于滑轨（9）内，所述底座（8）通过螺纹套套接在丝杆（10）上，所述二号电机（11）通过链轮传动装置与丝杆（10）传动连接。3.根据权利要求2所述的椴木中心孔钻孔装置，其特征在于：两个锥形套筒（7）分别安装在支撑座ⅰ（12）和支撑座ⅱ（13）上，靠近钻头（4）的支撑座ⅰ（12）固定在机架（1）上，远离钻头（4）的支撑座ⅱ（13）滑动连接在滑轨（9）上，且支撑座ⅱ（13）的背面与气缸（14）的气缸杆相连接。4.根据权利要求2所述的椴木中心孔钻孔装置，其特征在于：所述滑轨（9）一侧的机架（1）上设置有用于控制二号电机（11）运转的一号限位开关（15）和二号限位开关（16），所述底座（8）上安装有与一号限位开关（15）、二号限位开关（16）相匹配的挡片（17）。5.根据权利要求1所述的椴木中心孔钻孔装置，其特征在于：所述一号电机（5）为定速电机，所述二号电机（11）为调速电机。6.根据权利要求1所述的椴木中心孔钻孔装置，其特征在于：所述锥形套筒（7）的锥度为50～70
°
。

技术总结
一种椴木中心孔钻孔装置，包括机架，所述机架上设置有椴木钻孔机构和椴木夹持机构，其特征在于：所述椴木钻孔机构包括钻头和驱动钻头转动的一号电机，所述一号电机底部安装有控制一号电机前后移动的电机位移驱动机构，所述椴木夹持机构为由两个锥形套筒组成的自定心夹具。本发明结构简单、操作方便、自动化程度高、钻孔效率高。钻孔效率高。钻孔效率高。


技术研发人员：李航宇 李逵
受保护的技术使用者：随州菇鲜美农业发展有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/4/29