一种铣榫机的自动上下料装置的制作方法

本技术涉及木料加工，具体涉及一种铣榫机的自动上下料装置。

背景技术：

1、在制作家具、门窗等木质制品时，开榫既是工作量较大的一道工序，也是其中关键的一道工序，开榫的好坏，将直接影响其产品的质量。目前，木工制作家具、门窗等产品，其连接木件的开榫有一部分由机器代替人工完成，但是机器完成上下料装夹速度比较慢，上下料时间长，工作效率有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种铣榫机的自动上下料装置。通过设置底座组件、夹具组件、送料组件、料斗组件和料斗微调机构，解决了现有木料铣榫加工时机器上下料装夹速度比较慢，上下料时间长，工作效率低的技术问题。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种铣榫机的自动上下料装置，包括底座组件、夹具组件、送料组件、料斗组件和料斗微调机构，其中：

4、所述底座组件安装固定在铣榫机的上下料端；

5、所述底座组件上设有伺服电机、导轨、滚珠丝杠、y向调节滑轨和x向调节滑轨；

6、所述导轨水平设置在底座组件的侧面；所述伺服电机设置在导轨旁，所述伺服电机的输出端与滚珠丝杠相连；所述y向调节滑轨设置在底座组件的顶部；所述x向调节滑轨设置在底座组件的下部，位于远离伺服电机的一端；

7、所述送料组件设置在导轨上；

8、所述夹具组件设置在x向调节滑轨上；

9、所述料斗组件和料斗微调机构安装固定在底座组件的顶部；

10、所述料斗组件安装固定在料斗微调机构上；

11、所述料斗微调机构安装固定在y向调节滑轨上。

12、可选或优选地，所述夹具组件包括夹具框架、下料滑轨、夹料气缸、活动夹板和固定夹板；

13、所述夹具框架通过螺接固定在x向调节滑轨上；

14、所述夹料气缸安装固定在夹具框架的内部，所述活动夹板设置在夹料气缸的顶部；

15、所述固定夹板设置在活动夹板的上方，所述夹具框架上还设有下料滑轨。

16、可选或优选地，所述送料组件包括送料杆、送料气缸、动夹头和定夹头；

17、所述送料组件的下部与导轨和滚珠丝杠相配合；

18、所述送料杆安装固定在送料组件的顶部；

19、所述动夹头设置在送料杆远离伺服电机的一端；

20、所述送料气缸设置在送料杆的底部，所述送料气缸的输出端与动夹头相连；

21、所述送料杆的顶部开设有长条矩形槽，所述定夹头设置在长条矩形槽内，所述定夹头通过连杆与动夹头相连。

22、可选或优选地，所述料斗组件包括料斗支撑板、落料气缸、厚度调节气缸、z向调节滑轨、固定挡板、活动挡板和落料杆；

23、所述z向调节滑轨设置在料斗支撑板的下部，位于远离导轨的一侧；

24、所述固定挡板和活动挡板均竖直设置在料斗支撑板上，位于靠近导轨的一侧；

25、所述料斗支撑板的下部设置有落料气缸；

26、所述厚度调节气缸安装固定在料斗支撑板远离导轨的一侧；

27、所述厚度调节气缸的活塞杆与落料杆相连。

28、可选或优选地，所述固定挡板安装固定在料斗支撑板的边缘；

29、所述活动挡板可在料斗支撑板上水平移动。

30、本实用新型的有益效果包括：

31、（1）本实用新型能够自动装夹木料并进行送料动作；

32、（2）本实用新型装夹速度快、上下料时间短、工作效率高；

33、（3）本实用新型适用于各种尺寸的物料，并且能作出精确的夹持和动作。

技术特征：

1.一种铣榫机的自动上下料装置，其特征在于：包括底座组件（1）、夹具组件（2）、送料组件（3）、料斗组件（4）和料斗微调机构（5），其中：

2.根据权利要求1所述的一种铣榫机的自动上下料装置，其特征在于：所述夹具组件（2）包括夹具框架（201）、下料滑轨（202）、夹料气缸（203）、活动夹板（204）和固定夹板（205）；所述夹具框架（201）通过螺接固定在x向调节滑轨（105）上；所述夹料气缸（203）安装固定在夹具框架（201）的内部，所述活动夹板（204）设置在夹料气缸（203）的顶部；所述固定夹板（205）设置在活动夹板（204）的上方，所述夹具框架（201）上还设有下料滑轨（202）。

3.根据权利要求1所述的一种铣榫机的自动上下料装置，其特征在于：所述送料组件（3）包括送料杆（301）、送料气缸（302）、动夹头（303）和定夹头（304）；所述送料组件（3）的下部与导轨（102）和滚珠丝杠（103）相配合；所述送料杆（301）安装固定在送料组件（3）的顶部；所述动夹头（303）设置在送料杆（301）远离伺服电机（101）的一端；所述送料气缸（302）设置在送料杆（301）的底部，所述送料气缸（302）的输出端与动夹头（303）相连；所述送料杆（301）的顶部开设有长条矩形槽，所述定夹头（304）设置在长条矩形槽内，所述定夹头（304）通过连杆与动夹头（303）相连。

4.根据权利要求1所述的一种铣榫机的自动上下料装置，其特征在于：所述料斗组件（4）包括料斗支撑板（401）、落料气缸（402）、厚度调节气缸（403）、z向调节滑轨（404）、固定挡板（405）、活动挡板（406）和落料杆（407）；所述z向调节滑轨（404）设置在料斗支撑板（401）的下部，位于远离导轨（102）的一侧；所述固定挡板（405）和活动挡板（406）均竖直设置在料斗支撑板（401）上，位于靠近导轨（102）的一侧；所述料斗支撑板（401）的下部设置有落料气缸（402）；所述厚度调节气缸（403）安装固定在料斗支撑板（401）远离导轨（102）的一侧；所述厚度调节气缸（403）的活塞杆与落料杆（407）相连。

5.根据权利要求4所述的一种铣榫机的自动上下料装置，其特征在于：所述固定挡板（405）安装固定在料斗支撑板（401）的边缘；所述活动挡板（406）可在料斗支撑板（401）上水平移动。

技术总结
本技术提供一种铣榫机的自动上下料装置，涉及木料加工技术领域。该铣榫机的自动上下料装置包括底座组件（1）、夹具组件（2）、送料组件（3）、料斗组件（4）和料斗微调机构（5），其中：所述料斗组件（4）通过Z向调节滑轨（404）与料斗微调机构（5）连接。料斗微调机构（5）通过Y向调节滑轨（104）与底座组件（1）相连。夹具组件（2）通过X向调节滑轨（105）与底座组件（1）相连，送料组件（3）通过伺服电机（101）驱动滚珠丝杠（103）实现送料动作。本技术能够自动装夹木料并进行送料动作，装夹速度快、上下料时间短、工作效率高，解决了现有木料铣榫加工时上下料自动化程度不足的技术问题。

技术研发人员：张自鹏
受保护的技术使用者：四川省青城机械有限公司
技术研发日：20220329
技术公布日：2024/1/12