一种智能清边锯机纠偏方式的制作方法

本发明涉及一种智能清边锯机纠偏方式，属于木材加工。

背景技术：

1、目前市场上智能清边锯机种类较多，木板纠偏移动方式原理各不相同，目前压轮压住木板纠偏移动方式较为普遍，但其移动纠偏原理不同。

2、目前智能清边锯机，一部分采用压轮压住木板的纠偏移动方式，其大部分的纠偏原理为第一次纠偏移动角度，第二次或者第二、三次纠偏移动距离，需要多次纠偏。

3、移动纠偏方式通过第一次纠偏移动角度，因视觉成像的像素误差，角度纠偏会有一定的误差，导致纠偏后移动木板误差较大。

4、通过第一次纠偏角度，再拍照进行第二次或者第二、三次纠偏距离，两次或者三次拍照增加了时间，效率较低。

5、通过两到三次的拍照及纠偏增加了相机及工控机内存的负担，容易导致内存溢出或者误动作。

6、通过两到三次的拍照及纠偏增加了纠偏模组来回的次数及伺服电机动作频繁，降低了移动模组的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能清边锯机纠偏方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种智能清边锯机纠偏方式，包括以下步骤：

4、视觉识别系统采集检测区域内木材的表面图像，提取图像中木板的内轮廓曲线；

5、将两条不规则的内轮廓曲线各通过一定数量的点拟合；

6、计算分别来自两条内轮廓曲线内的两点连线之间距离，取距离最短的连线；

7、在两条内轮廓曲线之间预设两条相互平行的预设切割线，此预设切割线垂直于距离最短的连线；

8、提取各个纠偏滚筒旋转轴线与预设切割线的交叉点，计算各个纠偏滚筒对应的交叉点与待切割线之间的纠偏距离，各个纠偏滚筒带动木板移动对应的纠偏距离。

9、优选的，不规则的内轮廓曲线上两两相邻的点距离相同。

10、优选的，两条预设切割线间距为锯片组中的最大可切割宽度。

11、优选的，所述视觉识别系统同时采集纠偏滚筒的图像，并提取纠偏滚筒图像的两条外轮廓线，根据两条外轮廓线计算出旋转轴线。

12、优选的，所述视觉识别系统通过深度学习算法计算木板的内外轮廓曲线、纠偏滚筒的外轮廓线。

13、优选的，所述视觉识别系统内置各个纠偏滚筒旋转轴线。

14、优选的，所述纠偏滚筒包括上滚筒、下滚筒、横移组件和弹性件，所述上滚筒通过弹性件驱动趋向靠近下滚筒，所述横移组件推动上滚筒和下滚筒同步沿其旋转轴线方向位移。

15、优选的，所述上滚筒和/或下滚筒外表面设置有摩擦纹。

16、本发明具有如下有益效果：

17、移动木板一次到位，只进行一次纠偏，移动精准，增加了移动模组的使用寿命，减少相机及工控机使用频率，提高了工作效率。

18、进料输送架将木板输送至视觉扫描区，通过视觉识别系统的工业相机拍照后，进入视觉软件，计算出最优可切方案后，划出切割线。

19、通过给定的虚拟原点线位置，通过软件测量出压轮中线与切割线之间的距离，再根据锯片处原点线与锯片组之间的位置关系，将两纠偏滚筒的移动距离计算出来，将移动的距离传给plc控制伺服电机根据给定值移动到对应的位置。

20、此移动方式简单、易懂，图像识别数据量少，计算速度快，移动位置一次成型。

技术特征：

1.一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：不规则的内轮廓曲线上两两相邻的点距离相同。

3.如权利要求1所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：两条预设切割线间距为锯片组中的最大可切割宽度。

4.如权利要求1所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：所述视觉识别系统同时采集纠偏滚筒的图像，并提取纠偏滚筒图像的两条外轮廓线，根据两条外轮廓线计算出旋转轴线。

5.如权利要求4所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：所述视觉识别系统通过深度学习算法计算木板的内外轮廓曲线、纠偏滚筒的外轮廓线。

6.如权利要求1所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：所述视觉识别系统内置各个纠偏滚筒旋转轴线。

7.如权利要求1所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：所述纠偏滚筒包括上滚筒(21)、下滚筒(22)、横移组件(23)和弹性件(24)，所述上滚筒(21)通过弹性件(24)驱动趋向靠近下滚筒(22)，所述横移组件(23)推动上滚筒(21)和下滚筒(22)同步沿其旋转轴线方向位移。

8.如权利要求7所述的一种智能清边锯机纠偏方式，其特征在于：所述上滚筒(21)和/或下滚筒(22)外表面设置有摩擦纹。

技术总结
本发明涉及一种智能清边锯机纠偏方式，视觉识别系统采集检测区域内木材的表面图像，提取图像中木板的内轮廓曲线；将两条不规则的内轮廓曲线各通过一定数量的点拟合；计算分别来自两条内轮廓曲线内的两点连线之间距离，取距离最短的连线；在两条内轮廓曲线之间预设两条相互平行的预设切割线，此预设切割线垂直于距离最短的连线；提取各个纠偏滚筒旋转轴线与预设切割线的交叉点，计算各个纠偏滚筒对应的交叉点与待切割线之间的纠偏距离，各个纠偏滚筒带动木板移动对应的纠偏距离；移动木板一次到位，只进行一次纠偏，移动精准，增加了移动模组的使用寿命，减少相机及工控机使用频率，提高了工作效率。

技术研发人员：周海泉
受保护的技术使用者：福建省得力机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16