一种木箱加工用钢带自动包边装置的制作方法

本发明涉及木箱包边，具体为一种木箱加工用钢带自动包边装置。

背景技术：

1、木箱包边通常是用冷轧钢板，经过要用模具冲压组装成型，一般制作包角的材质大概有不锈钢，铁镀铬、铁镀彩、铁镀锌等；要通过振光，电镀，成型包角，包角分为军用包角、木箱包角、航空箱包角和铝箱包角，也会根据厚度分为厚包角和薄包角，是为了对箱子碰撞起到箱子保护作用，同时也加强了木箱拼接处的牢固性，使木箱不会轻易出现散架。

2、根据授权公告号为cn114559517 b的发明专利所公开的一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括自动铆钉机、钢带钻孔机、木板上料机构、木板传动机构、钢带上料机构和下料箱，所述木板上料机构、木板传动机构和下料箱并排设置，且所述下料箱和木板上料机构分别处于木板传动机构的两侧，所述钢带上料机构设置在木板传动机构的侧端，且所述自动铆钉机和钢带钻孔机均设置在钢带上料机构上且处于靠近木板传动机构的一侧。本发明通过木板上料机构将木板逐一送至木板传动机构处，木板上料机构将木板输送至钢带上料机构处，钢带上料机构对钢带进行裁切后铺设在木板上，再通过自动铆钉机和钢带钻孔机对目标进行自动包边作业；

3、经由对上述现有的木箱加工用钢带自动包边装置在使用后发现，该现有的木箱加工用钢带自动包边装置只能对单片的木板进行包边处理，在包边后仍需要人工介入对木板进行拼接组装，而人工拼接效率较低的同时，对木板拼接使得固定效果较差。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种木箱加工用钢带自动包边装置，以解决上述的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括有：

3、井字梁；

4、夹持机构，所述夹持机构的数量为四个，四个所述夹持机构位于井字梁的底部，且用于对木箱的夹持；

5、拼接机构，所述拼接机构位于所述井字梁的底部，且所述拼接机构位于四个所述夹持机构之间，所述拼接机构用于对四个所述夹持机构的驱动，进一步对木箱进行拼接组装。

6、作为本发明优选的方案，所述夹持机构包括四个马鞍座，四个所述马鞍座分布在井字梁的底部左右及前后位置处，四个所述马鞍座的内部均转动连接有两个平行分布的扭力杆，两个所述扭力杆的外壁底部均固定连接有两个平行分布的夹持杆，两个所述夹持杆的外壁上共同固定连接有两个上下分布的夹持块，所述夹持块的端面夹持有箱板。

7、作为本发明优选的方案，四个所述马鞍座的顶部均固定连接有夹持液压缸，所述夹持液压缸的输出轴活动贯穿马鞍座，且延伸至其内部，所述夹持液压缸的输出轴端部均固定连接有双面齿条，所述双面齿条为两侧对称的齿形结构设置，且所述双面齿条位于两个扭力杆之间，所述双面齿条的两侧均啮合有齿轮，两个所述齿轮的内壁与两个扭力杆的外壁固定连接。

8、作为本发明优选的方案，所述夹持块的端面上开设有缓存槽，所述缓存槽的数量为多个，且多个所述缓存槽的内壁上滑动连接有缓冲块，所述缓冲块远离缓存槽的一侧固定连接有贴附板，所述缓冲块远离贴附板的一侧面固定连接有至少一个缓存弹簧，所述缓存弹簧远离缓冲块的一端与缓存槽的内端面固定连接，所述缓冲块的外壁上套设有弹性垫圈，所述弹性垫圈位于夹持块及贴附板之间，所述贴附板远离缓冲块的一侧面开设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的数量为多个，多个所述缓冲块呈线性阵列分布。

9、作为本发明优选的方案，所述拼接机构包括四个第一铰接座，四个所述第一铰接座呈圆周阵列分布，且四个所述第一铰接座的内部均铰接有连接件，四个所述连接件远离第一铰接座的一端均铰接有第二铰接座，四个所述第二铰接座，四个所述第二铰接座分别固定安装在四个马鞍座的一侧，四个所述第一铰接座之间共同固定连接有一个推顶座；

10、所述拼接机构还包括电动液压缸，所述电动液压缸位于推顶座的底部，且所述电动液压缸的输出轴端部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与推顶座的底部固定连接。

11、作为本发明优选的方案，所述连接件包括一个第一铰接球头、第二铰接球头以及外丝并接杆共同组成，所述第一铰接球头与第一铰接座铰接，所述第二铰接球头与第二铰接座铰接，所述外丝并接杆的外壁通过螺纹与第一铰接球头及第二铰接球头的内壁旋接。

12、作为本发明优选的方案，所述马鞍座的外侧两侧均固定连接有导向块，所述导向块的内部均固定连接有两个对称分布的导向滑套，两个所述导向滑套的内壁上均滑动连接有导向杆。

13、作为本发明优选的方案，所述井字梁的底部固定连接有四个连接立柱，四个所述连接立柱的底部共同固定连接有一个安装顶台，所述安装顶台的底部与电动液压缸的顶部通过多个螺栓固定连接，所述连接立柱的外侧面与导向杆的端部固定连接。

14、作为本发明优选的方案，所述井字梁的底部固定连接有四个支撑围框，四个所述支撑围框位于四个夹持机构的外围。

15、作为本发明优选的方案，四个所述夹持机构及拼接机构的外围固定设有四个机器手臂，四个所述机器手臂的输出端均通过机械夹爪抓持有包边条。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中，通过夹持机构中的夹持液压缸的输出轴向上移动，从而拉动双面齿条向上同步移动，驱动与之相啮合的两个夹持块反转，带动两个夹持杆向中间闭合，进一步带动夹持杆外壁固定连接的夹持块同步闭合，进一步通过夹持杆对夹持块的闭合作用下，对木箱框板进行夹持固定，解决了现有手段中，在对木箱框板拼接时，框板容易摆动的问题，进一步提升了木箱框板组将拼接时的稳定性与精准性。

18、2、本发明中，通过拼接机构中的电动液压缸的输出轴推动连接杆向上移动，进一步推动与连接杆端部固定连接的推顶座向上移动，使得与推顶座固定连接的四个第一铰接座同步移动，在四个连接件的连接作用下，将四个夹持机构向中间进行拉拢，从而带动被四个夹持机构夹持固定四组木箱框板向中间合拢，直至四个木箱框板的侧围相互抵接，从而将木箱的四个框板进行自动对接拼装，极大的提升了木箱加工的效率。

技术特征：

1.一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：包括有：

2.根据权利要求1所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括四个马鞍座（201），四个所述马鞍座（201）分布在井字梁（1）的底部左右及前后位置处，四个所述马鞍座（201）的内部均转动连接有两个平行分布的扭力杆（202），两个所述扭力杆（202）的外壁底部均固定连接有两个平行分布的夹持杆（203），两个所述夹持杆（203）的外壁上共同固定连接有两个上下分布的夹持块（204），所述夹持块（204）的端面夹持有箱板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：四个所述马鞍座（201）的顶部均固定连接有夹持液压缸（205），所述夹持液压缸（205）的输出轴活动贯穿马鞍座（201），且延伸至其内部，所述夹持液压缸（205）的输出轴端部均固定连接有双面齿条（206），所述双面齿条（206）为两侧对称的齿形结构设置，且所述双面齿条（206）位于两个扭力杆（202）之间，所述双面齿条（206）的两侧均啮合有齿轮（207），两个所述齿轮（207）的内壁与两个扭力杆（202）的外壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述夹持块（204）的端面上开设有缓存槽（2041），所述缓存槽（2041）的数量为多个，且多个所述缓存槽（2041）的内壁上滑动连接有缓冲块（2042），所述缓冲块（2042）远离缓存槽（2041）的一侧固定连接有贴附板（2043），所述缓冲块（2042）远离贴附板（2043）的一侧面固定连接有至少一个缓存弹簧（2044），所述缓存弹簧（2044）远离缓冲块（2042）的一端与缓存槽（2041）的内端面固定连接，所述缓冲块（2042）的外壁上套设有弹性垫圈（2045），所述弹性垫圈（2045）位于夹持块（204）及贴附板（2043）之间，所述贴附板（2043）远离缓冲块（2042）的一侧面开设有防滑凹槽（2046），所述防滑凹槽（2046）的数量为多个，多个所述缓冲块（2042）呈线性阵列分布。

5.根据权利要求1所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述拼接机构（3）包括四个第一铰接座（301），四个所述第一铰接座（301）呈圆周阵列分布，且四个所述第一铰接座（301）的内部均铰接有连接件（302），四个所述连接件（302）远离第一铰接座（301）的一端均铰接有第二铰接座（303），四个所述第二铰接座（303），四个所述第二铰接座（303）分别固定安装在四个马鞍座（201）的一侧，四个所述第一铰接座（301）之间共同固定连接有一个推顶座（304）；

6.根据权利要求5所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述连接件（302）包括一个第一铰接球头（3021）、第二铰接球头（3022）以及外丝并接杆（3023）共同组成，所述第一铰接球头（3021）与第一铰接座（301）铰接，所述第二铰接球头（3022）与第二铰接座（303）铰接，所述外丝并接杆（3023）的外壁通过螺纹与第一铰接球头（3021）及第二铰接球头（3022）的内壁旋接。

7.根据权利要求2所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述马鞍座（201）的外侧两侧均固定连接有导向块（307），所述导向块（307）的内部均固定连接有两个对称分布的导向滑套（308），两个所述导向滑套（308）的内壁上均滑动连接有导向杆（309）。

8.根据权利要求1所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述井字梁（1）的底部固定连接有四个连接立柱（4），四个所述连接立柱（4）的底部共同固定连接有一个安装顶台（5），所述安装顶台（5）的底部与电动液压缸（305）的顶部通过多个螺栓固定连接，所述连接立柱（4）的外侧面与导向杆（309）的端部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：所述井字梁（1）的底部固定连接有四个支撑围框（7），四个所述支撑围框（7）位于四个夹持机构（2）的外围。

10.根据权利要求1所述的一种木箱加工用钢带自动包边装置，其特征在于：四个所述夹持机构（2）及拼接机构（3）的外围固定设有四个机器手臂（8），四个所述机器手臂（8）的输出端均通过机械夹爪抓持有包边条（9）。

技术总结
本发明涉及木箱包边技术领域，具体为一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括有井字梁，所述井字梁底部设有四个夹持机构，所述井字梁的底部设有拼接机构，所述拼接机构位于四个所述夹持机构之间。通过设置夹持机构对木箱框板进行夹持固定，解决了现有手段中，在对木箱框板拼接时，框板容易摆动的问题，进一步提升了木箱框板组件拼接时的稳定性与精准性，同时利用拼接机构，将四个夹持机构向中间进行拉拢，从而带动被四个夹持机构夹持固定四组木箱框板向中间合拢，直至四个木箱框板的侧围相互抵接，从而将木箱的四个框板进行自动对接拼装，极大的提升了木箱加工的效率。

技术研发人员：贾新民,吴晓琴
受保护的技术使用者：中盈迈特科技（烟台）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16