全自动打钉设备及其使用方法与流程

本发明属于打钉机，具体涉及一种全自动打钉设备及其使用方法。

背景技术：

1、相框是人们日常生活中常用的用品，它通常由边框和衬板组成且通常为四边形、六边形等，在相框的生产过程中，需要将衬板与边框装订到一起，这一工序一般由相框衬板背钉生产线或者全自动相框打钉机来完成；

2、如专利申请号202110792540.8公开了一种全自动相框打钉机及其打钉方法，包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板,所述打钉机本体与机架滑动连接,且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括:自动上钉机构,设置在机架上用于自动运输角钉；原料棒上料机构,设置在机架上用于原料棒自动上料；定位机构,设置在机架上用于将原料棒压紧固定；以及设置在机架上的打钉机构；使用时,原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定,打钉机构将自动上钉机构中的角钉,用于装订相邻的原料棒。该全自动相框打钉机设有定位机构但是用于压紧固定原料棒，具体应用时，现有技术中的设备结构只能定位相框对应的两个侧边，但是在具体生产过程中，无论是四边形亦或是六边形的相框不可能完全放正从而对该相框的相对的两个侧边定位，或多或少会有角度的偏移，此时现有设备的定位结构相对定位后，相框还是有一定的偏移从而影响后续的打钉。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位更精准的全自动打钉设备及其使用方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、全自动打钉设备，包括：

4、机架；

5、输送机构，设置于机架上且用于输送相框；

6、三侧定位机构，设置于机架上且用于对输送机构输送的相框的第一侧边、第二侧边以及第三侧边定位；以及

7、龙门打钉机构，设置于机架上且用于对三侧定位机构定位的相框进行打钉。

8、优选的，还包括供钉机构，设置于机架侧部且与龙门打钉机构相连，所述供钉机构用于向龙门打钉机构供钉。

9、优选的，所述供钉机构包括：

10、第一安装架，设置于机架侧部；

11、直钉排装钉盘，设置于第一安装架上且用于安装直钉排；

12、第一分钉组件，设置于第一安装架上且与龙门打钉机构相连，第一分钉组件用于将直钉排装钉盘内的直钉排的钉拆分并输送至龙门打钉机构；以及

13、第一驱动组件，设置于第一安装架上且与第一分钉组件相连，第一驱动组件用于驱动第一分钉组件滑动。

14、优选的，所述供钉机构包括：

15、第二安装架，设置于机架侧部；

16、钉仓，设置于第二安装架上且用于安装直钉排；

17、第二分钉组件，设置于第二安装架上且与龙门打钉机构相连，第二分钉组件用于将钉仓内的直钉排上的钉拆分并输送至龙门打钉机构；以及

18、第二驱动组件，设置于第二安装架上且朝向钉仓设置，第二驱动组件用于将钉仓内的直钉排输送至第二分钉组件。

19、优选的，所述三侧定位机构包括：

20、第三安装架，设置于机架上；

21、第一侧边定位组件，设置于第三安装架上且用于对输送机构输送的相框的第一侧边定位；

22、第二侧边定位组件，设置于第三安装架上且与第一侧边定位组件相对设置，第二侧边定位组件用于对输送机构输送的相框的第二侧边定位；

23、第三驱动组件，设置于第三安装架上且与第二侧边定位组件相连，第三驱动组件用于驱动第二侧边定位组件位移定位；

24、第三侧边定位组件，设置于第三安装架上且位于第二侧边定位组件上方，第三侧边定位组件用于对输送机构输送的相框的第三侧边定位；以及

25、第四驱动组件，设置于第三安装架上且与第三侧边定位组件相连，第四驱动组件用于驱动第三侧边定位组件位移定位。

26、优选的，所述龙门打钉机构包括龙门三轴模组和打钉组件，龙门三轴模组设置于机架上，打钉组件安装在龙门三轴模组上，龙门三轴模组用于驱动打钉组件位移，打钉组件用于对输送机构上输送的相框打钉，所述打钉组件与供钉机构相连。

27、优选的，还包括上料模组和下料模组，上料模组和下料模组分别设置在机架的两侧，上料模组和下料模组均与输送机构相连，上料模组用于上料相框至输送机构，下料模组用于下料完成打钉的相框。

28、本发明还公开了全自动打钉设备的使用方法，包括以下步骤：

29、s1、上料模组和输送机构启动，上料模组上料相框至输送机构；

30、s2、三侧定位机构启动，第一侧边定位组件、第二侧边定位组件以及第三侧边定位组件相互配合对输送机构上的相框进行定位，第一侧边定位组件对输送机构输送的相框的第一侧边定位，第三驱动组件驱动第二侧边定位组件对输送机构输送的相框的第二侧边定位，第四驱动组件驱动第三侧边定位组件对输送机构输送的相框的第三侧边定位，输送机构停止工作；

31、s3、供钉机构启动，向打钉组件供钉；

32、s4、龙门打钉机构启动，龙门三轴模组启动带动打钉组件位移，位移完成后，打钉组件启动对输送机构上三侧定位机构完成定位的相框进行打钉；

33、s5、依次重复s3和s4，直至相框打钉完成；

34、s6、打钉组件停止工作，输送机构启动将打钉完成的相框输送至下料模组完成下料。

35、采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

36、(1)本发明设有三侧定位机构，三侧定位机构具体包括第一侧边定位组件、第二侧边定位组件以及第三侧边定位组件等零部件，具体应用时，三侧定位机构可以定位相框的第一侧边、第二侧边以及第三侧边、可以实现自动定位，而且可以兼容不同尺寸的产品，受力较为均匀，占用空间小，与现有技术相比定位精准；

37、(2)本发明还设有供钉机构，供钉机构与龙门打钉机构相连，具体应用时可以为龙门打钉机构一直供钉，设计合理，使用方便；

38、综上所述，本发明具有设计合理，定位精准，可以实现自动定位，适用于不同尺寸产品等优点。

技术特征：

1.全自动打钉设备，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的全自动打钉设备，其特征在于：还包括供钉机构，设置于机架侧部且与龙门打钉机构相连，所述供钉机构用于向龙门打钉机构供钉。

3.根据权利要求2所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述供钉机构包括：

4.根据权利要求2所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述供钉机构包括：

5.根据权利要求3或4所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述三侧定位机构包括：

6.根据权利要求5所述的全自动打钉设备，其特征在于：所述龙门打钉机构包括龙门三轴模组和打钉组件，龙门三轴模组设置于机架上，打钉组件安装在龙门三轴模组上，龙门三轴模组用于驱动打钉组件位移，打钉组件用于对输送机构上输送的相框打钉，所述打钉组件与供钉机构相连。

7.根据权利要求6所述的全自动打钉设备，其特征在于：还包括上料模组和下料模组，上料模组和下料模组分别设置在机架的两侧，上料模组和下料模组均与输送机构相连，上料模组用于上料相框至输送机构，下料模组用于下料完成打钉的相框。

8.根据权利要求7所述的全自动打钉设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了全自动打钉设备及其使用方法包括机架、输送机构、三侧定位机构以及龙门打钉机构，输送机构设置于机架上且用于输送相框，三侧定位机构设置于机架上且用于对输送机构输送的相框的第一侧边、第二侧边以及第三侧边定位，龙门打钉机构设置于机架上且用于对三侧定位机构定位的相框进行打钉。本发明具有设计合理，定位精准，可以实现自动定位，适用于不同尺寸产品等优点。

技术研发人员：张何,杨宏胜
受保护的技术使用者：深圳市深科动力自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1