一种高速伺服智能清边机的制作方法

本技术涉及木板清边机领域，特别是涉及一种高速伺服智能清边机。

背景技术：

1、在现在木板加工中，木板带有树皮，且规格形状不同，在采用人工对木板加工过程中，现有的技术采用人工对准木板清边机放料口进行输送木板，劳动强度大，对工人的技术熟练程度要求高，工作效率低。现有的视觉系统识别清边机采用的是摄像头拍照采集木板，对木板进行摆正，然后输送到清边锯进行切割，速度比较慢，无法进行快速清边。

2、因此需要一种高速伺服智能清边机来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、一种高速伺服智能清边机，包括机架；机架上设置有若干输送滚筒、放板槽、第一电机、锯片结构及夹持结构；若干输送滚筒旋转设置在机架上，用于输送木板在机架上移动；放板槽与机架连接，用于叠放木板；锯片结构用于对输送滚筒运输来的木板进行清边；夹持结构设置于放板槽下方，夹持结构用于将放板槽内的木板移动至锯片结构；第一电机固定设置在机架，第一电机的输出端与若干输送滚筒传动连接。

3、夹持结构包括有移动平台、至少一气缸结构、固定齿条、运输电机；气缸结构包括有移动气缸、固定气缸及水平气缸；移动平台与架体滑动连接，移动气缸的缸体与移动平台滑动连接，固定气缸的缸体固定设置在移动平台上；水平气缸的缸体固定设置在移动平台上，水平气缸的输出端与移动气缸的缸体固定连接；移动气缸及固定气缸的输出端均设置有一夹持部；固定齿条固定设置在机架上，运输电机固定设置在移动平台上，运输电机的输出端与固定齿条传动连接，运输电机用于驱动移动平台沿固定齿条移动。

4、进一步的，气缸结构还包括有推夹齿条、带齿轮编码器；每一推夹齿条一端与一移动气缸的缸体固定连接；带齿轮编码器固定设置在移动平台上，每一带齿轮编码器的转轴与一推夹齿条啮合连接。

5、进一步的，移动气缸、固定气缸的输出端相互平行，水平气缸的输出端与移动气缸的输出端垂直。

6、进一步的，放板槽下方设置有用于木板移出的出口。

7、锯片结构包括有锯片电机、多锯片轴及若干锯片；锯片电机固定设置在机架上，多锯片轴旋转设置在机架上，若干锯片固定设置在多锯片轴上；锯片电机的输出端与多锯片轴传动连接。

8、进一步的，多锯片轴上相邻锯片之间的距离按需求不全部相同。

9、进一步的，固定齿条与多锯片轴平行设置。

10、进一步的，第一电机的输出端与若干输送滚筒为链传动连接。

11、优选的，高速伺服智能清边机还包括有控制结构；控制结构包括有控制器、显示器；控制器与带齿轮编码器、运输电机、移动气缸、固定气缸、水平气缸及显示器通讯连接。

12、进一步的，运输电机为伺服电机。

13、进一步的，控制器为工业计算机。

14、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：通过夹持结构对板条两侧进行夹持的同时采用带齿轮编码器检测木板的宽度，通过比对板条的宽度与相邻锯片之间的距离数据，再通过运输电机把板条移动到相应的锯片，大大节省了时间，从而达到快速清边的目的。

技术特征：

1.一种高速伺服智能清边机，其特征在于：包括机架；机架上设置有若干输送滚筒、放板槽、第一电机、锯片结构及夹持结构；若干输送滚筒旋转设置在机架上，用于输送木板在机架上移动；放板槽与机架连接，用于叠放木板；锯片结构用于对输送滚筒运输来的木板进行清边；夹持结构设置于放板槽下方，夹持结构用于将放板槽内的木板移动至锯片结构；第一电机固定设置在机架，第一电机的输出端与若干输送滚筒传动连接。

2.如权利要求1所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：夹持结构包括有移动平台、至少一气缸结构、固定齿条、运输电机；气缸结构包括有移动气缸、固定气缸及水平气缸；移动平台与架体滑动连接，移动气缸的缸体与移动平台滑动连接，固定气缸的缸体固定设置在移动平台上；水平气缸的缸体固定设置在移动平台上，水平气缸的输出端与移动气缸的缸体固定连接；移动气缸及固定气缸的输出端均设置有一夹持部；固定齿条固定设置在机架上，运输电机固定设置在移动平台上，运输电机的输出端与固定齿条传动连接，运输电机用于驱动移动平台沿固定齿条移动。

3.如权利要求2所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：气缸结构还包括有推夹齿条、带齿轮编码器；每一推夹齿条一端与一移动气缸的缸体固定连接；带齿轮编码器固定设置在移动平台上，每一带齿轮编码器的转轴与一推夹齿条啮合连接。

4.如权利要求3所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：锯片结构包括有锯片电机、多锯片轴及若干锯片；锯片电机固定设置在机架上，多锯片轴旋转设置在机架上，若干锯片固定设置在多锯片轴上；锯片电机的输出端与多锯片轴传动连接。

5.如权利要求4所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：移动气缸、固定气缸的输出端相互平行，水平气缸的输出端与移动气缸的输出端垂直。

6.如权利要求5所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：放板槽下方设置有用于木板移出的出口。

7.如权利要求6所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：多锯片轴上相邻锯片之间的距离按需求不全部相同。

8.如权利要求7所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：固定齿条与多锯片轴平行设置。

9.如权利要求4-8任一所述的高速伺服智能清边机，其特征在于：高速伺服智能清边机还包括有控制结构；控制结构包括有控制器、显示器；控制器与带齿轮编码器、运输电机、移动气缸、固定气缸、水平气缸及显示器通讯连接。

技术总结
本技术公开了一种高速伺服智能清边机，包括机架；机架上设置有若干输送滚筒、放板槽、第一电机、锯片结构及夹持结构；若干输送滚筒旋转设置在机架上，用于输送木板在机架上移动；放板槽与机架连接，用于叠放木板；锯片结构用于对输送滚筒运输来的木板进行清边；夹持结构设置于放板槽下方，夹持结构用于将放板槽内的木板移动至锯片结构；第一电机固定设置在机架，第一电机的输出端与若干输送滚筒传动连接。通过夹持结构对板条两侧进行夹持的同时采用带齿轮编码器检测木板的宽度，通过比对板条的宽度与相邻锯片之间的距离数据，再通过运输电机把板条移动到相应的锯片，大大节省了时间，从而达到快速清边的目的。

技术研发人员：冯方程,张利武
受保护的技术使用者：南宁市唯祺智控设备有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13