一种封边机的两头伺服跟踪装置的制作方法

本技术涉及板式家具加工设备，具体地说是一种封边机的两头伺服跟踪装置。

背景技术：

1、板式家具是指由中密度纤维板或刨花板进行表面贴面等工艺制成的家具，它是以人造板为主要基材，板件为基本结构的拆装组合式家具。

2、板式家具在生产过程中，为了使板件的切割面更加美观，通常会对板件的切割面进行封边处理。封边之后，再对板件立面的横棱和竖棱进行倒圆修整，从而使板件的棱角光滑。

3、相关技术中，用于对板件的竖棱进行倒圆处理的伺服跟踪装置为单头，在工作时，只能对单块板件进行竖棱倒圆操作，工作效率低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种封边机的两头伺服跟踪装置，该伺服跟踪装置采用双头设置，能够同时对两块板件进行竖棱倒圆操作，有利于提高工作效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种封边机的两头伺服跟踪装置，包括底座，所述的底座上滑动设置有两个结构相同的作业单元，所述的作业单元和底座之间设置有用于驱动所述的作业单元左右滑动的第一气缸；

4、所述的作业单元包括与所述的底座滑动连接的第一横向滑板，所述的第一横向滑板上滑动设置有第一滑架，所述第一滑架和第一横向滑板之间设置有用于驱动所述的第一滑架相对于第一横向滑板左右滑动的第一驱动部件；

5、所述的第一滑架上滑动设置有竖向滑板，所述竖向滑板和第一滑架之间设置有用于驱动所述的竖向滑板相对于第一滑架上下滑动的第二驱动部件；

6、所述的竖向滑板上设置有第三驱动部件，所述第三驱动部件的动力输出轴上设置有刀具；

7、所述第一横向滑板的前端设置有定位安装板，所述的定位安装板上滑动设置有定位板，所述的定位安装板和定位板之间设置有用于驱动所述的定位板相对于定位安装板上下滑动的第二气缸。

8、进一步地，所述的第三驱动部件和竖向滑板之间设置有第二滑架，所述的第二滑架与所述的竖向滑板滑动连接，所述的第二滑架和竖向滑板之间设置有用于驱动所述第二滑架相对于竖向滑板前后移动的第三气缸，所述的第三驱动部件设置于所述的第二滑架上。

9、进一步地，所述的竖向滑板上设置有硬限位，且所述的硬限位确定了所述第二滑架向靠近定位板一侧移动的极限位置。

10、进一步地，所述的第二滑架和第三驱动部件之间设置有第三横向滑板，所述的第三横向滑板与所述的第二滑架滑动连接，所述的第三驱动部件固定设置于所述的第三横向滑板上，所述的第三横向滑板和所述第二滑架之间设置有用于阻碍所述第三横向滑板相对于第二滑架左右滑动的弹性部件。

11、进一步地，所述的第二滑架包括与竖向滑板滑动连接的竖板，所述竖板的背向竖向滑板的一侧固定设置有横板，所述的第三横向滑板与所述的横板滑动连接，所述的弹性部件采用缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体与所述第三横向滑板的背向所述竖板的一端固定连接，所述缓冲气缸的活塞杆与所述横板固定连接，所述缓冲气缸的无杆腔和有杆腔内均封闭有一定量的气体。

12、进一步地，所述的底座包括底板和支撑板，所述的第一气缸位于所述底板的下方，所述第一气缸的活塞杆的杆端通过第一连接件与作业单元相连接，所述的底板上设置有用于容纳所述第一连接件的避让槽。

13、进一步地，所述的第一驱动部件包括第一驱动电机、第一丝杆和第一丝母，所述第一丝杆与第一横向滑板转动连接，所述第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与所述第一丝杆的端部相连接，所述的第一丝母与所述的第一滑架固定连接。

14、进一步地，第二驱动部件包括第二驱动电机、第二丝杆和第二丝母，所述第二丝杆的上、下两端分别与第一滑架转动连接，所述的第二驱动电机和竖向滑板分别位于所述第二丝杆的两侧，且所述第二驱动电机的动力输出轴通过第二传动机构与所述第二丝杆的下端部相连接，所述的第二丝母与所述的竖向滑板固定连接。

15、进一步地，所述的竖向滑板通过导柱和导向滑座与所述的第一滑架滑动连接，且所述导柱的下端部套设有缓冲垫块。

16、进一步地，所述的第三驱动部件采用电主轴。

17、本实用新型的有益效果是：

18、本申请实施例提供的一种封边机的两头伺服跟踪装置，该伺服跟踪装置包括两个作业单元，以板件的前进方向为右向，其中位于左侧的作业单元用于对板件右端的竖棱进行倒圆操作，位于右侧的作业单元用于对板件左端的竖棱进行倒圆操作。这样，该伺服跟踪装置的位于右侧的作业单元在对板件左端的竖棱进行倒圆操作的同时，位于左侧的作业单元可以对下一板件的右端的竖棱进行倒圆操作，有利于提高作业效率，加快生产节拍。

技术特征：

1.一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)上滑动设置有两个结构相同的作业单元(2)，所述的作业单元(2)和底座(1)之间设置有用于驱动所述的作业单元(2)左右滑动的第一气缸(3)；

2.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的第三驱动部件和竖向滑板(23)之间设置有第二滑架，所述的第二滑架与所述的竖向滑板(23)滑动连接，所述的第二滑架和竖向滑板(23)之间设置有用于驱动所述第二滑架相对于竖向滑板(23)前后移动的第三气缸(27)，所述的第三驱动部件设置于所述的第二滑架上。

3.根据权利要求2所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的竖向滑板(23)上设置有硬限位，且所述的硬限位确定了所述第二滑架向靠近定位板(252)一侧移动的极限位置。

4.根据权利要求2所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的第二滑架和第三驱动部件之间设置有第三横向滑板(28)，所述的第三横向滑板(28)与所述的第二滑架滑动连接，所述的第三驱动部件固定设置于所述的第三横向滑板(28)上，所述的第三横向滑板(28)和所述第二滑架之间设置有用于阻碍所述第三横向滑板(28)相对于第二滑架左右滑动的弹性部件。

5.根据权利要求4所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的第二滑架包括与竖向滑板(23)滑动连接的竖板(261)，所述竖板(261)的背向竖向滑板(23)的一侧固定设置有横板(262)，所述的第三横向滑板(28)与所述的横板(262)滑动连接，所述的弹性部件采用缓冲气缸(29)，所述缓冲气缸(29)的缸体与所述第三横向滑板(28)的背向所述竖板(261)的一端固定连接，所述缓冲气缸(29)的活塞杆与所述横板(262)固定连接，所述缓冲气缸(29)的无杆腔和有杆腔内均封闭有一定量的气体。

6.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(11)和支撑板(12)，所述的第一气缸(3)位于所述底板(11)的下方，所述第一气缸(3)的活塞杆的杆端通过第一连接件(212)与作业单元(2)相连接，所述的底板(11)上设置有用于容纳所述第一连接件(212)的避让槽(111)。

7.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的第一驱动部件包括第一驱动电机(214)、第一丝杆(215)和第一丝母(2151)，所述第一丝杆(215)与第一横向滑板(21)转动连接，所述第一驱动电机(214)的动力输出轴通过第一传动机构(216)与所述第一丝杆(215)的端部相连接，所述的第一丝母(2151)与所述的第一滑架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：第二驱动部件包括第二驱动电机(225)、第二丝杆(226)和第二丝母(2261)，所述第二丝杆(226)的上、下两端分别与第一滑架转动连接，所述的第二驱动电机(225)和竖向滑板(23)分别位于所述第二丝杆(226)的两侧，且所述第二驱动电机(225)的动力输出轴通过第二传动机构(227)与所述第二丝杆(226)的下端部相连接，所述的第二丝母(2261)与所述的竖向滑板(23)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的竖向滑板(23)通过导柱(224)和导向滑座(2241)与所述的第一滑架滑动连接，且所述导柱(224)的下端部套设有缓冲垫块(2242)。

10.根据权利要求1所述的一种封边机的两头伺服跟踪装置，其特征在于：所述的第三驱动部件采用电主轴(24)。

技术总结
本申请公开了一种封边机的两头伺服跟踪装置，涉及板式家具加工设备技术领域。该装置包括底座，底座上滑动设置有两个结构相同的作业单元，作业单元和底座之间设置有第一气缸。作业单元包括第一横向滑板，第一横向滑板上滑动设置有第一滑架，第一滑架和第一横向滑板之间设置有第一驱动部件。第一滑架上滑动设置有竖向滑板，竖向滑板和第一滑架之间设置有第二驱动部件。竖向滑板上设置有第三驱动部件，第三驱动部件的动力输出轴上设置有刀具。第一横向滑板的前端设置有定位安装板，定位安装板上滑动设置有定位板，定位安装板和定位板之间设置有第二气缸。该伺服跟踪装置采用双头设置，能够同时对两块板件进行竖棱倒圆操作，有利于提高工作效率。

技术研发人员：张绪辉,王佳强,张言强
受保护的技术使用者：济南星辉数控机械科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13