一种自动抓竹组合夹具的制作方法

本技术涉及竹子加工，特别指一种自动抓竹组合夹具。

背景技术：

1、竹子制品是一种常见、常用的物品，在生产竹制品的过程中，需要对竹子进行切割以满足生产的需要，即将一整根竹子切割为一段一段的。竹子在切割前，需要使用夹具夹持住竹子，再利用切割工具对其进行切割。

2、由于竹子表面存在水分、泥土和其它杂物，而传统上仅在端部使用一个夹具来夹持竹子，且未设置相关防滑措施，导致夹持竹子的一端在切割过程中容易打滑，在竹子切断瞬间会产生甩动，而竹子的打滑直接影响竹子的切割质量，竹子的甩动存在一定的安全隐患。

3、因此，如何提供一种自动抓竹组合夹具，实现提升竹子夹持的稳固性，进而提升竹子切割质量和安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种自动抓竹组合夹具，实现提升竹子夹持的稳固性，进而提升竹子切割质量和安全性。

2、本实用新型是这样实现的：一种自动抓竹组合夹具，包括：

3、一个机架；

4、两条滑轨，水平设于所述机架上；

5、一个前夹爪，与所述滑轨滑动连接；

6、一个辅助夹爪，设于所述机架上，位于所述前夹爪的后方；

7、一个对中夹爪，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪的后方；所述前夹爪、辅助夹爪以及对中夹爪处于同一轴线上。

8、进一步地，还包括：

9、一个锯片机构，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪与对中夹爪之间。

10、进一步地，所述前夹爪包括：

11、一块滑动板，与所述滑轨滑动连接；

12、一个h型框架，垂直设于所述滑动板的底端；

13、两个前夹持机构，对称设于所述h型框架的左右两侧，夹持方向朝内。

14、进一步地，所述前夹持机构包括：

15、一个四连杆机构，一端与所述h型框架转动连接；

16、一个第一夹紧气缸，设于所述h型框架的侧面，动力输出端与所述四连杆机构的另一端连接；

17、一个第一夹持件，设于所述四连杆机构另一端的内侧，朝向另一个所述前夹持机构。

18、进一步地，所述第一夹持件为弧面聚氨酯夹块。

19、进一步地，所述第一夹持件为平面聚氨酯夹块。

20、进一步地，所述第一夹持件由平面聚氨酯夹块和第一金属齿夹块组成。

21、进一步地，所述辅助夹爪包括：

22、两个辅助夹持机构，对称设于所述机架上；

23、所述辅助夹持机构包括：

24、一个固定座，设于所述机架上；

25、一个第二夹紧气缸，设于所述固定座上；

26、一个夹臂，中部与所述第二夹紧气缸的动力输出端连接。

27、进一步地，所述夹臂的上部和下部设有一倾角。

28、进一步地，所述对中夹爪包括：

29、一条导轨，设于所述机架上；

30、两个链条张紧装置，设于所述机架上，位于所述导轨侧边；

31、一条同步链条，与两个所述链条张紧装置啮合；

32、一块左滑块，与所述导轨滑动连接，并与所述同步链条的上端连接；

33、一块右滑块，与所述导轨滑动连接，位于所述左滑块的右侧；

34、一个第三夹紧气缸，设于所述机架上，动力输出端与所述左滑块连接；

35、一个l型连接件，一端与所述右滑块连接，另一端与所述同步链条的下端连接；

36、两个第二夹持件，分别设于所述左滑块和右滑块的顶端。

37、本实用新型的优点在于：

38、通过在机架上设置处于同一轴线上的前夹爪、辅助夹爪以及对中夹爪，前夹爪通过第一夹持件对竹子的前端进行有效夹持，辅助夹爪对竹子的中部进行辅助夹持，对中夹爪通过导轨和同步链条联动两个第二夹持件相向运动，以对竹子的后端进行对中，即对竹子的前、中、后均进行有效夹持，避免竹子切断瞬间产生的甩动，最终极大的提升了竹子夹持的稳固性，进而极大的提升了竹子切割质量和安全性。

技术特征：

1.一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：还包括：

3.如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述前夹爪包括：

4.如权利要求3所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述前夹持机构包括：

5.如权利要求4所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述第一夹持件为弧面聚氨酯夹块。

6.如权利要求4所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述第一夹持件为平面聚氨酯夹块。

7.如权利要求4所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述第一夹持件由平面聚氨酯夹块和第一金属齿夹块组成。

8.如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述辅助夹爪包括：

9.如权利要求8所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述夹臂的上部和下部设有一倾角。

10.如权利要求1所述的一种自动抓竹组合夹具，其特征在于：所述对中夹爪包括：

技术总结
本技术提供了竹子加工技术领域的一种自动抓竹组合夹具，包括：一个机架；两条滑轨，水平设于所述机架上；一个前夹爪，与所述滑轨滑动连接；一个辅助夹爪，设于所述机架上，位于所述前夹爪的后方；一个对中夹爪，设于所述机架上，位于所述辅助夹爪的后方；所述前夹爪、辅助夹爪以及对中夹爪处于同一轴线上。本技术的优点在于：极大的提升了竹子夹持的稳固性，进而极大的提升了竹子切割质量和安全性。

技术研发人员：范伟清,童同,高钦泉,刘文哲
受保护的技术使用者：福建帝视科技集团有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15