输送机构及竹切割设备的制作方法

本技术涉及传输装置及竹切割装置，尤其涉及输送机构及竹切割设备。

背景技术：

1、竹材由于具有收缩量小、较高的顺纹抗拉力和抗压力特点而被广泛应用到诸多领域，而竹材本身的结构特点，使其在加工成竹制品之前还需要经过切割等工序进行预处理，输送机构作为竹切割设备重要的前端机构，其运行稳定性和精准性直接影响到后续机构的工作质量，中国专利号：cn217256867u的专利方案公开了一种用于原竹锯切的输送机构，其利用第一夹持组件滚动夹持原竹的外周面，利用第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置锯断，锯断后第二夹持组件的夹持件松开，使定长锯断的原竹自然下落收集；而该方案中，由于第二夹持组件的回位需要耗费一小段时间，即原竹在每段锯切之后，需要停顿一小段时间后，才能继续将剩余竹材部分向前输送，因此，该方式会使得竹切割设备的工作效率受到制约，如果能够节约这一小段时间，那么在大批量原竹锯切时，则能够较为明显得提高设备的整体工作效率；除此之外，上述专利中，第二夹持组件由于需要较大跨度地移动，其存在较多零部件进行复杂配合的问题，因此，如何提高输送机构的工作连续性和稳定性，以及能够将原竹较为精确地进行定长输送，以便竹切割设备定长切段和提高定长切段的工作效率是非常具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种实施可靠、结构简单且工作效率高的输送机构及竹切割设备。

2、为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种输送机构，用于竹材输送，其包括：

4、机架，所述机架的上端设有输送台；

5、输送辊，为一对且通过连接组件活动设置在机架的输送台上，一对输送辊之间形成用于输送竹材的输送区；

6、牵引组件，与连接组件连接，所述牵引组件用于牵引连接组件带动输送辊移动，以调整一对输送辊之间输送区的间距，使一对输送辊与位于输送区内的竹材侧壁相贴；

7、驱动组件，与一对输送辊连接，且用于驱动一对输送辊相向转动，使输送区内的竹材受一对输送辊驱动而移动。

8、作为一种可能的选择实施方式，进一步，本方案所述驱动组件包括一对驱动电机，一对驱动电机与一对输送辊一一对应，所述驱动电机设置在输送台下方且与输送辊连接，并由驱动电机驱动输送辊转动。

9、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊通过连接轴与驱动电机的转轴连接。

10、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述驱动电机为伺服电机，且驱动电机的转轴上均连接有减速机，所述减速机的动力输出端与连接轴连接。

11、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接组件包括：

12、连接板，为一对且相对设置在输送台下方，一对所述连接板与一对驱动电机一一对应，且连接板的一端与驱动电机的主体相对固定连接，连接板的另一端通过第一转动连接座与机架转动连接；

13、其中，所述牵引组件与一对连接板连接，且由牵引组件牵引一对连接板围绕第一转动连接座转动，使一对连接板带动输送辊沿相互接近或远离方向移动。

14、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接板的一端通过连接架与驱动电机相对固定连接，所述连接架的上端设有连接块，所述连接轴可转动地穿过连接块且与驱动电机的转轴连接，所述输送台对应一对输送辊的连接轴设有避让通槽。

15、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述牵引组件包括：

16、第一驱动缸，设置在一对连接板上方或下方，所述第一驱动缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，该鱼眼轴承的外圈与第一驱动缸的活塞杆固定连接；

17、第一连接杆，一端与其中一连接板一侧固定连接，另一端与第一驱动缸远离其活塞杆伸出端的主体端部固定连接；

18、第二连接杆，一端与另一连接板一侧固定连接，另一端穿过鱼眼轴承的内圈。

19、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述牵引组件还包括：

20、第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与其中一连接板通过第二转动连接座转动连接，第二驱动缸远离其活塞杆的端部与机架转动连接。

21、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第一驱动缸和/或第二驱动缸为油缸或气缸。

22、作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊为开槽辊。

23、基于上述，本实用新型还提供一种竹切割设备，其包括上述所述的输送机构，其还包括控制器，所述控制器与牵引组件和驱动组件连接。

24、采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过连接组件将一对输送辊活动设置在机架的输送台上，结合与连接组件配合连接的牵引组件实现对一对输送辊的相对距离进行调整，以使得一对输送辊之间形成的输送区可以适应不同规格的竹材，且在竹材被一对输送辊夹持时，可以通过与输送辊连接的驱动组件驱动输送辊相向旋转，令竹材受输送辊的接触摩擦力转化为输送动力而传输，在此基础上，本方案通过伺服电机作为驱动组件的动力源，可以利用伺服电机的高精度控制来实现对竹材的定长输送，结合一对输送辊的夹持，可以大大方便竹材的后续工序的定长切割，而由于一对输送辊本身无需跟随竹材沿其长度方向移动，因此，输送辊能够连续性工作或高频率的间歇性工作，而在一根竹材切割完成后，只需通过牵引组件对输送辊进行复位(输送区开度最大)后，在输送区移入新的竹材时，通过牵引组件重新调整输送区的开度，即可继续通过驱动组件驱动输送辊对新放入的竹材进行输送；本方案不仅结构简单，且各组件配合连续性强，能够大大提高竹材输送效率和精度。

技术特征：

1.一种输送机构，用于竹材输送，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括一对驱动电机，一对驱动电机与一对输送辊一一对应，所述驱动电机设置在输送台下方且与输送辊连接，并由驱动电机驱动输送辊转动。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送辊通过连接轴与驱动电机的转轴连接。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，且驱动电机的转轴上均连接有减速机，所述减速机的动力输出端与连接轴连接。

5.如权利要求3或4所述的输送机构，其特征在于，所述连接组件包括：

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述连接板的一端通过连接架与驱动电机相对固定连接，所述连接架的上端设有连接块，所述连接轴可转动地穿过连接块且与驱动组件连接，所述输送台对应一对输送辊的连接轴设有避让通槽。

7.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述牵引组件包括：

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述牵引组件还包括：

9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述第一驱动缸和/或第二驱动缸为油缸或气缸；所述输送辊为开槽辊。

10.一种竹切割设备，其特征在于，其包括权利要求1至9之一所述的输送机构，其还包括控制器，所述控制器与牵引组件和驱动组件连接。

技术总结
本技术公开了输送机构及竹切割设备，本方案巧妙性通过连接组件将一对输送辊活动设置在机架的输送台上，结合与连接组件配合连接的牵引组件实现对一对输送辊的相对距离进行调整，以使得一对输送辊之间形成的输送区可以适应不同规格的竹材，且在竹材被一对输送辊夹持时，可以通过与输送辊连接的驱动组件驱动输送辊相向旋转，令竹材受输送辊的接触摩擦力转化为输送动力而传输，在此基础上，本方案通过伺服电机作为驱动组件的动力源，可以利用伺服电机的高精度控制来实现对竹材的定长输送，本方案不仅结构简单，且各组件配合连续性强，能够大大提高竹材输送效率和精度。

技术研发人员：何治建
受保护的技术使用者：邵武市泽诚智能科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15