一种六轴机器人切割设备的制作方法

本技术涉及木材加工，具体来说涉及一种六轴机器人切割设备。

背景技术：

1、六轴机器人，因具备多个转动轴可以实现复杂的移动的，在进行不规则的木材加工时也会使用六轴机器人代替人工进行切割加工。

2、根据专利号cn108000635a，公开(公告)日：2018-05-08，公开的一种线切割系统，主要包括连接部、机身、第一锯轮、第二锯轮、电机和锯条；连接部用于与动力系统或支架连接，机身同于支撑线切割系统，电机带动锯轮旋转，使锯条完成切割；本发明中的线切割系统结构简单，性能稳定。本发明还提供一种曲线木构件机器人切割设备，主要包括支架、机器人系统、材料固定系统、材料定位系统和线切割系统；机器人系统带动线切割系统按照设定轨迹移动切割材料固定系统中的木材，材料定位系统用于检测木材的位置；本发明中的切割设备能提高曲线木构件生产效率，减少材料浪费。本发明还提供一种使用曲线木构件机器人切割设备的方法，利用机器人系统使线切割系统完成对木材的曲线加工。

3、包括上述的专利的现有技术中，在六轴机器人末端安装锯齿片对木材进行切割时，锯齿片会切入木材内，此时六轴机器人的多个轴联动以使锯齿片朝锯齿片方向进行直线切割，而机器人因为多个轴联动回导致末端没有限制容易偏离锯齿片的切割方向，会导致锯齿片崩裂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种六轴机器人切割设备，旨在解决机器人末端没有限制容易导致锯齿片崩裂的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人切割设备，包括：

3、对接座，其固定连接于六轴机器人末端；

4、切割组件，其包括设置于所述对接座上的固定座，所述固定座上转动连接有切割片；

5、限制机构，其包括滑动连接于所述固定座上的滑动凸起，所述滑动凸起受驱延伸出所述固定座与所述切割片平齐。

6、作为优选的，所述滑动凸起上开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动连接有推抵感应片，其两者间设置有导电片，两个所述导电片受驱贴合。

7、作为优选的，所述收纳槽和所述推抵感应片之间设置有第二推抵弹簧。

8、作为优选的，所述固定座上开设有滑槽，所述滑动凸起滑动连接于所述滑槽内，其两者间设置有第一推抵弹簧。

9、作为优选的，所述固定座上设置有电机，所述切割片固定连接于所述电机输出端。

10、作为优选的，所述切割片上套设有缓冲限制块。

11、作为优选的，所述电机上套设有保护套。

12、作为优选的，所述滑动凸起为金属凸起。

13、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种六轴机器人切割设备，具备以下有益效果：在六轴机器人末端移动时，首先由延伸出固定座的滑动凸起接触需要被切割的木材，此时滑动凸起贴合木材使切割片属于垂直于木材的状态，以维持切割片切割木材头段保持直线状态防止崩裂，并且滑动凸起上设置有推抵感应片，在切割时推抵感应片会接触木材被推抵至收纳槽内，而在切割时切割片出现倾斜状态时，倾斜的滑动凸起会使推抵感应片弹出收纳槽，以反映机器人末端移动出现倾斜需要修正。

技术特征：

1.一种六轴机器人切割设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述滑动凸起(21)上开设有收纳槽(211)，所述收纳槽(211)内滑动连接有推抵感应片(22)，其两者间设置有导电片(212)，两个所述导电片(212)受驱贴合。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述收纳槽(211)和所述推抵感应片(22)之间设置有第二推抵弹簧(221)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述固定座(12)上开设有滑槽，所述滑动凸起(21)滑动连接于所述滑槽内，其两者间设置有第一推抵弹簧(213)。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述固定座(12)上设置有电机(31)，所述切割片(32)固定连接于所述电机(31)输出端。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述切割片(32)上套设有缓冲限制块(33)。

7.根据权利要求5所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述电机(31)上套设有保护套(30)。

8.根据权利要求1所述的一种六轴机器人切割设备，其特征在于，所述滑动凸起(21)为金属凸起。

技术总结
本技术公开了一种六轴机器人切割设备，包括：对接座，其固定连接于六轴机器人末端；切割组件，其包括设置于所述对接座上的固定座，所述固定座上转动连接有切割片；限制机构，其包括滑动连接于所述固定座上的滑动凸起，所述滑动凸起受驱延伸出所述固定座与所述切割片平齐。本技术提供的六轴机器人切割设备，首先由延伸出固定座的滑动凸起接触需要被切割的木材，此时滑动凸起贴合木材使切割片属于垂直于木材的状态，以维持切割片切割木材头段保持直线状态防止崩裂，并且滑动凸起上设置有推抵感应片，在切割时推抵感应片会接触木材被推抵至收纳槽内，而在切割时切割片出现倾斜状态时，倾斜的滑动凸起会使推抵感应片弹出收纳槽。

技术研发人员：倪长乐,唐荣清,陈自强,陆俊杰
受保护的技术使用者：江苏九达智能制造技术有限责任公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/22