本技术属于倒角设备领域，涉及一种圆弧倒角机构。
背景技术：
1、例如中国专利文献公开了一种木板倒角机[201921100278.0],其包括机架、驱动机构、倒角机构、固定机构和木屑收集机构，所述机架包括机架主体和固定支撑柱，固定支撑柱设于机架主体上方并与机架主体连接，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮组、轴承和旋转轴，所述驱动电机和齿轮组安装于固定支撑柱上方，驱动电机与齿轮组连接，齿轮组输出端与旋转轴连接，所述旋转轴与轴承活动连接，轴承安装于固定支撑柱上，所述倒角机构包括旋转架、倒角电机、倒角刀具及靠轮，所述旋转架与旋转轴固定连接，倒角电机安装于旋转架内部，倒角刀具及靠轮安装在倒角电机上，所述固定机构包括放置台、压紧板和夹具，所述放置台设于固定支撑柱顶端，压紧板与夹具连接，所述木屑收集机构即木屑收集箱。现有的倒角机构通常使用一个十字滑台的x方向，y方向双向控制，来驱动倒角刀具沿倒角路径水平方向的位移路径，该倒角方式在倒角刀具水平位移的线速度过快时，在倒角拐角端xy方向交替运转时，容易导致过铣或者漏铣，倒角效果不佳，当降低倒角刀具水平位移的线速度时，倒角的效率低下。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种圆弧倒角机构。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、所述圆弧倒角机构包括：
4、定位模板，周向边缘设有至少一个导向角部，以及与导向角部间隔设置的产品夹紧结构；
5、倒角装置，具有至少一组且设置在定位模板的外侧，所述倒角装置包括设置在定位杆模板一侧的直行推动机构，连接在所述直行推动机构且能够朝向导向角部的横向侧移动的推动块，间隔设置在所述直行推动机构一侧的摆动驱动机构，连接在摆动驱动机构上且导向角部的纵向侧移动的摆动块，以及设置在所述摆动块靠近导向角部一侧的倒角刀具，所述推动块与摆动块转动连接。
6、进一步地，所述直行推动机构的驱动方向的延长线位于导向角部的外侧且与导向角部的切线平行。
7、进一步地，所述直行推动机构的驱动方向与导向角部的横向侧所成夹角为锐角。
8、进一步地，所述定位模板上设有凸出的支撑面且所述支撑面与定位模板上端边缘设有让位缺口。
9、进一步地，所述产品夹紧结构包括设置在定位模板上的基准定位块，以及间隔设置在所述定位模板远离基准定位块的夹紧块。
10、进一步地，所述直行推动机构的一侧还设有供推动块导向移动的导轨。
11、进一步地，所述倒角刀具的下方间隔设置有能够抵接在导向角部的仿形行程轮。
12、进一步地，所述定位模板的周向边缘与产品的外部轮廓的周向边缘一致。
13、与现有技术相比，本圆弧倒角机构由直行推动机构提供位于x方向，y方向的双向位移路径，整个过程中保持均速移动，同时由摆动驱动机构驱动先退后进的方式，调整摆动块的摆动动作，进而调整直行推动机构对倒角刀具的实际驱动方向，依次完成产品的横向侧，角部，纵向侧的倒角工序，而且倒角刀具摆动方式使倒角刀具与产品的倒角区域始终保持径向向内的受力贴合效果，提高倒角品质。
1.一种圆弧倒角机构，其特征在于，所述圆弧倒角机构包括：
2.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的驱动方向的延长线位于导向角部的外侧且与导向角部的切线平行。
3.根据权利要求2所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的驱动方向与导向角部的横向侧所成夹角为锐角。
4.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述定位模板上设有凸出的支撑面且所述支撑面与定位模板上端边缘设有让位缺口。
5.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述产品夹紧结构包括设置在定位模板上的基准定位块，以及间隔设置在所述定位模板远离基准定位块的夹紧块。
6.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述直行推动机构的一侧还设有供推动块导向移动的导轨。
7.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述倒角刀具的下方间隔设置有能够抵接在导向角部的仿形行程轮。
8.根据权利要求1所述的圆弧倒角机构，其特征在于，所述定位模板的周向边缘与产品的外部轮廓的周向边缘一致。