一种涂胶机的制作方法

本技术涉及一种涂胶设备，具体为一种涂胶机。

背景技术：

1、在木制品生产加工中，需要用到涂胶设备。目前市售的涂胶机在使用中存在以下几点缺陷：1）没有上料装置，一般为人工上料，工人劳动强度大，且专门设置一人上料，造成人力资源浪费；2）没有清洗设备，当涂胶机停机后，如果没有得到及时有效清洗，胶液经过长时间的凝固，会使胶辊粘结在一起，当下次开机使用时，如果操作不当，很容易将人卷入其中，造成生产事故；3）上料和下料不能够有效协调，造成设备空置或下料处产品堆积的情况；4）转动速度无法根据实际情况调节，造成涂刷辊磨损速度快。现在亟需实用新型一种涂胶机解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种涂胶机，该涂胶机设置自动上料设备，可以根据胶液的粘性自动调整其转速，设置自动清洗设备以及下料处的感应装置，实现安全、高效生产，降低涂刷辊磨损。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种涂胶机，包括

3、机架，所述机架下部设置有集水槽；

4、上料平台，用于放置待涂胶板材；

5、板材输送机构，所述的板材输送机构设置于集水槽上方，包括上下平行设置的上压辊和下压辊，两压辊转动夹持板材运移；

6、下料平台，所述的下料平台设置于板材输送机构的下料侧；

7、涂刷机构，所述的涂刷机构设置涂刷辊，所述的涂刷辊设置于上压辊的进料侧，利用其转动将胶涂刷于板材表面；

8、注胶机构，所述注胶机构用于向涂刷机构注胶，其特征在于，还包括上料机构，

9、所述的上料机构，用于将上料平台上的板材送至板材输送机构，上料机构包括：

10、大臂，所述的大臂安装于机架上，能够沿机架水平移动；

11、小臂，所述的小臂安装于大臂前端，能够相对于大臂上下移动；

12、柔性机械手，所述柔性机械手安装于小臂末端，能够吸附抓取板材。

13、进一步的，所述的大臂包括支撑架、轨道机构和驱动装置一，所述的支撑架通过轨道机构与机架滑动配合安装，所述的驱动装置一用于驱动支撑架沿轨道水平移动。

14、进一步的，所述的驱动装置一可以为气动推杆、液压推杆或电动推杆等。

15、进一步的，所述的轨道机构包括安装于机架上的导轨和与支撑架连接的滑块，滑块与导轨滑动配合安装。

16、进一步的，所述的小臂包括驱动装置二、导杆和压杆；所述驱动装置二固定安装于支撑架的前端，其活动杆与支撑架滑动配合安装，且端部与压杆连接固定，所述压杆上安装有竖向导杆，所述导杆与设置于支撑架前端的导向孔滑动配合安装。

17、进一步的，所述的柔性机械手包括柔性吸盘、连接杆和负压装置，所述连接杆与压杆滑动配合安装，连接杆的底端安装柔性吸盘，柔性吸盘与压杆之间安装弹簧；所述柔性吸盘通过管路连接负压装置，通过负压装置实现柔性吸盘与板材表面之间的负压吸附。

18、进一步的，所述的上料平台为升降台，能够根据板材堆放的高度调节其高度，以适应上料机构的上料作业。

19、进一步的，所述的上料平台两侧设置有板材宽度限位杆。

20、进一步的，所述的板材输送机构和涂刷机构设置有驱动装置三，所述的驱动装置三通过传动机构传动板材输送机构的两个压辊，使两个压辊反方向同速转动；驱动装置三通过传动机构减速传动涂刷机构，使涂刷机构的涂刷辊和板材输送机构的上压辊相向转动，且涂刷辊的转速小于上压辊的转速。

21、进一步的，传动机构包括电机输出齿轮、上压辊齿轮、下压辊齿轮、涂刷辊齿轮和上压辊输出齿轮，所述的电机输出齿轮通过链条反方向同速传动上压辊齿轮和下压辊齿轮，上压辊输出齿轮和上压辊齿轮同轴设置，上压辊输出齿轮与涂刷辊齿轮啮合连接。

22、进一步的，所述的压辊和涂刷辊的轴分别通过轴承座与机架转动连接，所述的涂刷辊的轴承座采用单向轴承。

23、进一步的，所述的上压辊设置有调节其与下压辊之间间隙的竖向调距机构，涂刷辊设置有调节其与上压辊之间间隙的横向调距机构。

24、进一步的，所述的注胶机构，包括注胶喷嘴、注胶管、注胶泵以及储胶容器，注胶喷嘴安装于机架上，对应涂刷辊和上压辊之间形成的v形空间设置，注胶喷嘴通过注胶管依次连接注胶泵和储胶容器。

25、进一步的，注胶机构设有胶液监测装置，用于监测液面高度，当胶液的液面低于其设定的下限值时，开启注胶泵进行注胶。

26、进一步的，设置清洗装置，包括喷嘴、水管、水泵和水源，所述的喷嘴安装于机架上方，通过水管依次连接至水泵和水源。

27、进一步的，喷嘴在机架上可以采用可水平移动的方式，能够沿涂刷辊的长度移动。

28、进一步的，设置感应系统，用于控制涂胶机的工作部件的开停，包括用于监测板材输送机构出料口是否有板材的第三感应开关，所述第三感应开关与上料机构电连接，用于控制上料机构上料，即，如果没有板材输送机构出料口没有板材则继续上料，如果有板材存放，则停止上料。

29、本实用新型的有益效果是：设置上料机构，可以通过上料机构实现机器自动上料，节省人力，且可以根据下料平台上的板材是否被取走，来选择是否进行上料作业，防止下料平台板材堆积；

30、涂刷辊设置单向轴承，可以有效避免由于胶液过于粘稠时，上压辊与涂刷辊之间的摩擦力增大而导致的涂刷辊磨损严重的问题，即利用单向轴承可以使涂刷辊转动的时候，不会受到其齿轮的约束，减小摩擦，延长涂刷辊的使用寿命；

31、上料平台设置为升降台以及设置宽度限位杆，可以使板材堆放更整齐，以及能上下调节板材高度，方便通过上料机构进行精确上料；

32、设置注胶机构，相比现有产品直接人工向涂刷机构倒胶，节省了人力，设置胶液监测装置能够有效控制胶量；

33、设置清洗装置，能够在工作完成后及时将胶液清洗干净，防止残留的胶液将涂刷辊和压辊粘结在一起，避免开机作业事故的发生；

34、整个设备下面安装轮子，方便移动。

技术特征：

1.一种涂胶机，包括

2.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的大臂包括支撑架、轨道机构和驱动装置一，所述的支撑架通过轨道机构与机架滑动配合安装，所述的驱动装置一用于驱动支撑架沿轨道水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的小臂包括驱动装置二、导杆和压杆；所述驱动装置二固定安装于支撑架的前端，其活动杆与支撑架滑动配合安装，且端部与压杆连接固定，所述压杆上安装有竖向导杆，所述导杆与设置于支撑架前端的导向孔滑动配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的柔性机械手包括柔性吸盘、连接杆和负压装置，所述连接杆与压杆滑动配合安装，连接杆的底端安装柔性吸盘，柔性吸盘与压杆之间安装弹簧；所述柔性吸盘通过管路连接负压装置，通过负压装置实现柔性吸盘与板材表面之间的负压吸附。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的上料平台为升降台，能够根据板材堆放的高度调节其高度，以适应上料机构的上料作业。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的上料平台两侧设置有板材宽度限位杆。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的板材输送机构和涂刷机构设置有驱动装置三，所述的驱动装置三通过传动机构传动板材输送机构的两个压辊，使两个压辊反方向同速转动；驱动装置三通过传动机构减速传动涂刷机构，使涂刷机构的涂刷辊和板材输送机构的上压辊相向转动，且涂刷辊的转速小于上压辊的转速。

8.根据权利要求7所述的一种涂胶机，其特征在于，所述的压辊和涂刷辊的轴分别通过轴承座与机架转动连接，所述的涂刷辊的轴承座采用单向轴承。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，还设有清洗装置，包括喷嘴、水管、水泵和水源，所述的喷嘴安装于机架上方，通过水管依次连接至水泵和水源。

10.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，设置感应系统，用于控制涂胶机的工作部件的开停。

技术总结
一种涂胶机，包括机架，上料平台，板材输送机构，下料平台，涂刷机构，注胶机构和上料机构。机架下部设置有集水槽；上料平台用于放置待涂胶板材；板材输送机构设置于集水槽上方，包括上下平行设置的上压辊和下压辊，两压辊转动夹持板材运移；下料平台设置于板材输送机构的下料侧；涂刷机构设置涂刷辊，涂刷辊设置于上压辊的进料侧，利用其转动将胶涂刷于板材表面；注胶机构用于向涂刷机构注胶；上料机构用于将上料平台上的板材送至板材输送机构，包括大臂，小臂和柔性机械手，大臂安装于机架上，能够沿机架水平移动，小臂安装于大臂前端，能够相对于大臂上下移动，柔性机械手安装于小臂末端，能够吸附抓取板材。

技术研发人员：朱卫波,朱梦杰,朱立鹏
受保护的技术使用者：徐州力腾智能科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/2/1