一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统的制作方法

本技术涉及木工机械家具板材加工领域技术，尤其是指一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统。

背景技术：

1、随着家具需求的增长，板材裁切设备应声崛起；当前裁板设备大多是单机系统控制：即一控制器与一人机交互经串口通讯方式实行控制。板材裁切设备包括有纵横切电脑裁板锯设备，纵横切电脑裁板锯设备可以实现对板材的纵切和横切，而纵横切电脑裁板锯设备在锯切的过程中，由于纵切和横切的不同，需要进行纵横切加工方向的转换，即需要对板材进行转板，而现有的纵横切电脑裁板锯设备通常采用人工的方式进行转板，为此，需要耗费大量的人力，且劳动强度大，耗费时间长，生产效率较低，而在大批量家具生产时，转板所节省的人力提高的生产效率显得尤为重要；以及，现有的纵横切电脑裁板锯设备生产后的废料也很难清理，其一般是需要人工进入机器内部手动清扫出来，再将废料截断装入废料箱，如此进入机器内部作业，不仅增加操作人员的危险性，也费时费力。

2、因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其实现了纵横切之间的自动转板，节省了人工，缩短了时间，提高了生产效率，实现了废料的自动处理，提高了安全性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，包括可编程控制器plc、取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元；

4、该可编程控制器plc连接有数据总线，该取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元分别与数据总线双向控制并联连接；

5、该取送料平移装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第一取送料气缸控制单元、第二取送料气缸控制单元、第三取送料气缸控制单元、第四取送料气缸控制单元、平移电机控制单元；

6、该勾手旋转装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第一勾手气缸控制单元、第二勾手气缸控制单元；

7、该余料落料装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第一落料气缸控制单元、第二落料气缸控制单元。

8、作为一种优选方案，所述第一取送料气缸控制单元、第二取送料气缸控制单元、第三取送料气缸控制单元、第四取送料气缸控制单元均包括与数据总线双向控制并联连接的第一i/o模块、与第一i/o模块单向控制串联连接的第一电磁阀、与第一电磁阀单向控制串联连接的第一气缸、及安装在第一气缸上的两个第一感应开关，两个第一感应开关并联后与第一i/o模块双向控制连接；所述第一i/o模块单向控制第一电磁阀，所述第一电磁阀单向控制第一气缸。

9、作为一种优选方案，所述平移电机控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第二i/o模块、与第二i/o模块单向控制串联连接的第一热继电器、与第一热继电器单向控制串联连接的第一接触器、与第一接触器单向控制串联连接的平移电机；所述第二i/o模块单向控制第一热继电器，所述第一热继电器单向控制第一接触器，所述第一接触器单向控制平移电机。

10、作为一种优选方案，所述第一勾手气缸控制单元、第二勾手气缸控制单元均包括与数据总线双向控制并联连接的第三i/o模块、与第三i/o模块单向控制串联连接的第二电磁阀、与第二电磁阀单向控制串联连接的第二气缸、及安装在第二气缸上的两个第二感应开关，两个第二感应开关并联后与第三i/o模块双向控制连接；所述第三i/o模块单向控制第二电磁阀，所述第二电磁阀单向控制第二气缸。

11、作为一种优选方案，所述第一落料气缸控制单元、第二落料气缸控制单元均包括与数据总线双向控制并联连接的第四i/o模块、与第四i/o模块单向控制串联连接的第三电磁阀、与第三电磁阀单向控制串联连接的第三气缸、及安装在第三气缸上的两个第三感应开关，两个第三感应开关并联后与第四i/o模块双向控制连接；所述第四i/o模块单向控制第三电磁阀，所述第三电磁阀单向控制第三气缸。

12、作为一种优选方案，所述振动装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第五i/o模块、与第五i/o模块单向控制串联连接的第二热继电器、与第二热继电器单向控制串联连接的第二接触器、与第二接触器单向控制串联连接的振动电机；所述第五i/o模块单向控制第二热继电器，所述第二热继电器单向控制第二接触器，所述第二接触器单向控制振动电机。

13、作为一种优选方案，所述切废料装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第六i/o模块、与第六i/o模块单向控制串联连接的第三热继电器、与第三热继电器单向控制串联连接的第三接触器、与第三接触器单向控制串联连接的切废料电机；所述第六i/o模块单向控制第三热继电器，所述第三热继电器单向控制第三接触器，所述第三接触器单向控制切废料电机。

14、作为一种优选方案，所述碎屑排出装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第七i/o模块、与第七i/o模块单向控制串联连接的第四热继电器、与第四热继电器单向控制串联连接的第四接触器、与第四接触器单向控制串联连接的碎屑排出电机；所述第七i/o模块单向控制第四热继电器，所述第四热继电器单向控制第四接触器，所述第四接触器单向控制碎屑排出电机。

15、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过可编程控制器plc、取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元的结合设计，使其能通过取送料平移装置控制单元与勾手旋转装置控制单元实现纵横切之间的自动转板，从而节省了人工，缩短了时间，提高了生产效率，能通过余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元的结合从而实现废料的自动处理，提高了安全性。

16、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其特征在于：包括可编程控制器plc、取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其特征在于：所述第一落料气缸控制单元、第二落料气缸控制单元均包括与数据总线双向控制并联连接的第四i/o模块、与第四i/o模块单向控制串联连接的第三电磁阀、与第三电磁阀单向控制串联连接的第三气缸、及安装在第三气缸上的两个第三感应开关，两个第三感应开关并联后与第四i/o模块双向控制连接；所述第四i/o模块单向控制第三电磁阀，所述第三电磁阀单向控制第三气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其特征在于：所述振动装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第五i/o模块、与第五i/o模块单向控制串联连接的第二热继电器、与第二热继电器单向控制串联连接的第二接触器、与第二接触器单向控制串联连接的振动电机；所述第五i/o模块单向控制第二热继电器，所述第二热继电器单向控制第二接触器，所述第二接触器单向控制振动电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其特征在于：所述切废料装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第六i/o模块、与第六i/o模块单向控制串联连接的第三热继电器、与第三热继电器单向控制串联连接的第三接触器、与第三接触器单向控制串联连接的切废料电机；所述第六i/o模块单向控制第三热继电器，所述第三热继电器单向控制第三接触器，所述第三接触器单向控制切废料电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，其特征在于：所述碎屑排出装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的第七i/o模块、与第七i/o模块单向控制串联连接的第四热继电器、与第四热继电器单向控制串联连接的第四接触器、与第四接触器单向控制串联连接的碎屑排出电机；所述第七i/o模块单向控制第四热继电器，所述第四热继电器单向控制第四接触器，所述第四接触器单向控制碎屑排出电机。

技术总结
本技术公开一种用于双推手纵横切电脑裁板设备的辅机控制系统，包括可编程控制器PLC、取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元；该可编程控制器PLC连接有数据总线，该取送料平移装置控制单元、勾手旋转装置控制单元、余料落料装置控制单元、振动装置控制单元、切废料装置控制单元、碎屑排出装置控制单元分别与数据总线双向控制并联连接；借此，其实现了纵横切之间的自动转板，节省了人工，缩短了时间，提高了生产效率，实现了废料的自动处理，提高了安全性。

技术研发人员：董慧涛,郭文鸿,郭朝元,肖志群,梁浩伟
受保护的技术使用者：南兴装备（韶关）有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2025/3/27