专利名称：缝纫机的送布装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种缝纫机的送布装置，特别是可以赋予左右送布齿向与送布方向交叉的方向的运动。
左右送布齿台2、3其靠操作者侧的前端部2a、3a被可滑动地支撑在送布齿台导向槽部9中，在其操作者的反向侧分别凸出设置支撑轴10、11。这些支撑轴10、11被浮动嵌装在送布台上开设的支撑孔1a中。然后，用省略了图示的左右运动机构对左右送布齿台2、3赋予向与送布方向交叉的滑动方向Y的运动，左右送布齿台2、3则被支撑孔1a或送布齿台导向槽部9导向、沿滑动方向Y移动。
然而，用这种缝纫机的送布装置进行左右隔离的送布时，缝制平常的平缝没有问题，但在把两片布料的边部对齐用针脚猎奇地跨越布边时就不能适用。
再者，左右送布齿4、5是把一端侧固定在保持部6、7上、另一端侧支撑在另一个保持部6、7上，这种左右送布齿4、5的单侧承提的构造、当从上部加载的荷重大时其刚性略显不足。所以，当在左右送布齿上发生荷重转换时，恐怕会阻碍布的直行性。
本发明的第2个目的在于提供一种可以调节送布齿的滑动方向的移动量、改变其运动状态的缝纫机送布装置。
本发明第3个目的在于在沿滑动方向运动的送布齿上，适当地附加配置以往的四方送布运动的直行运动的直行送布齿而保持布的直行性。
为解决上述问题，本发明第1种缝纫机送布装置具有由沿送布方向分开的右送布齿和左送布齿组成的左右送布齿(27、28、65、66)、支撑该左右送布齿、且使其能在向送布方向交叉的方向移动的支撑台(20)、赋予上述左右送布齿上下方向运动的上下运动机构(35)、赋予上述左右送布齿水平方向运动的水平运动机构(38)、和可赋予上述左右送布齿向与送布方向交叉的滑动方向运动的左右运动机构(51、63、传动装置)；其特征在于上述左右运动机构赋予左右送布齿至少在针板以上时向靠近的滑动方向运动，而在针板以下时向分离的方向移动的动作。
根据上述的本发明，可以在送布时用赋予送布齿向靠近针(归拢布)的滑动方向的运动，形成跨越2片布料左右边的针脚的缝制，用以华丽的装饰。
另外，本发明第2种缝纫机送布装置，具有分别固定在上述左右送布齿上且沿滑动方向配置的多根支撑轴(29a、19b、67、68)、和为了沿滑动方向分别可移动地支撑该支撑轴，在上述送布台的滑动方向两端侧上开设的多个支撑孔(21c、21d、21m、21n)。
根据上述的第2种缝纫机的送布装置，在不加长送布台的滑动方向长度(h)并且可以完成装置的小型化的同时，能防止当向左右送布齿的滑动方向移动之际发生偏斜。
本发明的第3种缝纫机的送布装置，上述左右运动机构具有沿上下方向可以滑动地被支撑着的上下体(44)、一端侧与上述上下体连结，另一端侧与上述左右送布齿连结的左右送布齿连杆(45、46)、和连结上述左右送布齿连杆和上下体或者左右送布齿的多根连结销(47、48、49)，其特征在于这些连结销当中至少有一个作为偏心销(70、71、72)并且把该偏心销保持在所需的位置上。
根据上述第3种的本发明，通过改变偏心销的保持位置并将其保持在所需的位置上，可以微调左右送布齿的位置。因此，可以考虑到左右送布齿的平衡、赋予更恰当的滑动方向的运动。
本发明的第4种缝纫机送布装置，具有由沿送布方向分开的右送布齿和左送布齿组成的左右送布齿(27、28、65、66)、支撑该左右送布齿使其能向与送布方向交叉的方向移动的送布台(1、20)、通过上述送布台赋予上述左右送布齿上下方向运动的上下运动机构(35)、通过上述送布台赋予上述左右送布齿水平方向运动的水平运动机构(38)、和赋予上述左右送布齿向与送布方向交叉的滑动方向运动的左右运动机构(51、63、传动装置)，其特征在于上述左右运动机构具有被赋予上下方向的运动的同时可沿上下方向滑动地支撑着的上下体(44)、一端侧与上述上下体连结，而另一端侧与上述左右送布齿连结的左右送布齿连杆(45、46)、和相对于上述送布台上下运动相位并变更相对于针杆上下运动的上述上下体相位的相位变更机构(40、75、76、77、78、79、63、60)。
根据上述第4种的本发明，通过用相位变更机构改变相对于送布台上下运动的上下体相位，可使送布时向左右送布齿的滑动方向的运动，或靠近针(归拢布)或离开针(拉抻布)或没有滑动方向的运动。因此，用相位变更机构的调整赋予其更符合缝制条件最恰当的运动。
本发明的第5种缝纫机送布装置，具有支撑滑动送布齿(88)并可使其向与送布方向交叉方向移动的送布台(1、20)、通过上述送布台赋予上述滑动送布齿向上下方向运动的上下运动机构(35)、通过上述送布台赋予上述滑动送布齿向水平方向运动的水平运动机构(38)、可以赋予上述滑动送布齿向与送布方向交叉的某一方向运动的左右运动机构(51、63、传动装置)、和在上述滑动送布齿的移动方向侧通过上下送布轴和水平送布轴赋予向四方送布运动的直行送布齿(87)。
根据上述第5种的本发明，可以一边把缝制物向左右的一个方向归拢一边进行具有直行稳定性的缝制，特别是在压脚上沿缝制方向设有导布导轨(壁)时，布边会自动地沿着该导轨、提高缝制的质量。
图2为实施例1的组装后的主视图。
图3为图2的另件分解图。
图4为图2的另件侧视图。
图5为送布齿的分解图和装配图。
图6为图5的沿K-K线的剖面图。
图7为实施例2的分解立体图。
图8为实施例3的分解立体图。
图9为实施例4的说明图。
图10为送布齿加强肋构造变形示例图。
图11为以往的送布齿装置。
图12为实施例5的分解立体图。
图13为实施例5的主要部位侧视图。
图14为实施例5的凸轮部详图。
图15为实施6例的凸轮部详图。
图16为实施6例的凸轮部调节位置说明图。
图17为实施例7的说明图。
图18为实施例8的说明图。
图19为实施例9的说明图。
图中27—右送布齿，28—左送布齿，65—右送布齿，66—左送布齿，20—送布台，35—上下运动机构，38—水平运动机构，51—左右运动机构，63—左右运动机构，29a—右支撑轴(支撑轴)，29b—左支撑轴(支撑轴)，67、68—方销(支撑轴)，21c、21d—支撑孔，21m、21n—方孔(支撑孔)，26—滑轨(配合机构)，9—导向槽(配合机构)，23—右送布齿台，24—左送布齿台，23d、24d—榫槽部，27b—右保持部(保持部)，28b—左保持部(保持部)，27ba、28ba—加强肋，80、81—左右送布齿，84、85—左右送布齿，82、83、86—直行送布齿，88—滑动送布齿，87—直行送布齿。
送布台20是从侧面看呈反コ字状、由其上面的、沿送布方向X延伸的主体部21和从主体部21向下延伸的、L字状的横臂部22所构成。在送布台主体21的后侧(操作者对侧)开有长方形安装孔21a，沿与送布方向相互垂直的Y方向平行地开有贯穿该安装孔21a的(对置的)支撑孔21c、21d。同时，在送布台的主体部21的跟前侧(操作者侧)上设有凹部21b。在该凹部21b上部固定着支撑板25，由该支撑板25与凹部21b形成滑轨(配合机构)26。
送布齿由沿送布方向分开的右送布齿27和左送布齿28组成。
右送布齿27由其齿部27a、和固定支撑齿部27a的两端的俯视呈コ字状的右把持部27b构成。右把持部27b装在右送布齿台23的上部平坦面上，由省略图示的螺钉固定。沿着送布方向X配置有长边的右送布齿台23是由面前侧的(操作者侧)滑动部23a和后侧的支撑部23b构成。在支撑部23b的侧面上，沿滑动方向Y(与送布方向垂直方向)设有嵌装孔23c，同时，靠近嵌装孔23c设有榫槽孔(榫槽部)23d。另外在支撑部23b的下面、沿Y方向设有两个凸起状连接部23e、23e。
同样地，左送布齿28由齿部28a和左把持部28b、在左把持部上开设的嵌装孔24c和榫槽孔(榫槽部)24d构成，把持部28b被固定在送布齿台24上。
定位在送布台20的安装孔21a上的左右送布齿台23、24，对准送布台侧面的支撑孔21c、21d，分别穿入右支撑轴29a和左支撑轴29b。穿入的右支撑轴29a、左支撑轴29b分别贯穿左右送布齿台的嵌装孔23c、24c，在所需的位置上用省略图示的螺钉固定。
右支撑轴29a被支撑在沿滑动方向Y开设的支撑孔21c中，左支撑轴29b被支撑在支撑孔21d中，它们各自的两端可灵活地滑动。然后，对应于右支撑轴29a的穿过部分，在左送布齿台24上开有榫槽孔(榫槽部)24d。对应于左支撑轴30的穿过部分，在右送布齿台23上开有榫槽孔(榫槽部)23d 。
众所周知，在缝纫机头下面配置有沿Y方向的上下送布轴30和水平送布轴31。在上下送布轴30前端部固定着上下送布凸轮32。上下送布凸轮32的凸起部32a与上下送布连杆33的一端连接，上下送布连杆33的另外一端通过轴34连接在送布台的横臂部22b上。驱动缝纫机则上下送布轴30转动，通过上下送布凸轮32、上下送布连杆33和轴34，送布台20和左右送布齿27、28就上下运动。这些上下送布轴30、上下送布凸轮32、上下送布连杆33和轴34构成了上下运动机构。
根据省略图示的众所周知的水平送布机构，水平送布轴31与缝纫机驱动连动、作往复摇动。
水平送布轴31的左端固定在水平送布臂36的下端部。水平送布臂36的上端，通过轴37可灵活转动地连接在送布台1的后端部上。驱动缝纫机，则水平送布轴31往复摇摆，通过水平送布臂36、轴37，送布台20和左右送布齿27、28沿着水平方向X(送布方向)往复运动。该水平送布轴31、水平送布臂36和轴37构成了水平运动机构38。
在上下送布轴30上，固定着偏心凸轮40。偏心凸轮40连接在左右送布连杆41上。把左右送布连杆41的自由端侧通过轴41a与连动体42的连动臂42a连接。コ字形的连动体42可以转动地被支撑在水平送布轴31上，其凸起部的一方是连动臂42a，另一方是轴承部42b。用省略图示的螺钉，在轴承部42b固定着轴43的一端。轴43的另外一端浮动嵌装在沿X方向开设的上下体的长孔44c中。
上下体44是由箱状的主体部44a、在主体部右侧面上形成的长方形凸起部44b、平行于滑动方向Y的在主体部上部上凸出设置的一对圆弧状凸起部44d、44e、沿滑动方向Y形成的通槽44f和沿滑动方向Y形成的长方形的轴心与送布方向X一致的长孔44c等构成。
在一对圆弧状凸起部44d、44e之间配置的左右送布齿连杆45、46的一端侧由支撑在圆弧状凸起部的轴47所支撑，并可灵活转动。然后，把右送布齿连杆45的另一端侧装配在右送布台的一对连结部23e、23e之间并且用销48将其可转动地连结在右送齿台23上。同时，把左送齿连杆46的另一端装配在左送齿台的一对连结部24e、24e之间，用销49将其可以转动地连结在左送布齿台24上。
上下体44的长方形凸起部44b被浮动嵌装在横臂22的下部形成的纵向槽22a内、并可沿上下方向移动地将其支撑。同时，L字形的导向部件50，其弯曲的一端侧被浮动嵌装在上下体的通槽44f内、其另一端侧则用省略图示的螺钉固定在横臂22的侧面上。如此，上下体44通过纵向槽22a和导向部件50可沿上下方向灵活移动地被支撑着。
驱动缝纫机上下送轴30转动，则上下体44通过左右送布连杆41、连动体42、轴43沿上下方向往复运动。上下体44的往复运动通过左右送布齿连杆45、46，给左右送布齿台23、24赋与送布方向垂直的向滑动方向Y的运动。上下送布轴30、连动体42、轴43、上下体44、左右送布齿连杆45、46等构成了左右运动机构51。
把左右送布齿27、28的一方可沿滑动方向滑动地支撑在送布台20上，与构成左右运动机构的上下体44连结。然后，由左右运动机构51赋予的上下体44的上下方向运动向量(前者)和上下运动机构35赋予的送布台20的上下方向运动向量(后者)之差，对左右送布齿施予了滑动方向的运动。当前者与后者的运动向量之差为零时，左右送布齿的滑动方向的运动为零。另外，上升时，当(送布台20的运动量)＞(上下体44的运动量)时，左右送布齿的滑动方向的运动是靠近针的方向(起把布收缩、归拢布的作用)。另外，上升时，当(送布台20的运动量)＜(上下体44的运动量)时，左右送布齿的滑动方向的运动是离开针的方向(抻布的作用)。
如图1所示，把装配完毕的左右送布齿台23、24放入安放孔21a内并把固定在各送布齿台上的左右支撑轴29a、29b可沿滑动方向Y滑动地支撑在送布台支撑孔21c、21d中。另外，各送布齿台的滑动部23a、24a，用滑轨(配合机构)26将其支撑并可沿滑动方向Y滑动。然后，通过左右移动机构51使左右送布齿彼此向相互分离方向移动时，右送布齿台侧壁23f和左送布齿台侧壁24f分别与各个送布台的安装孔侧壁21e、21f靠接。安装孔侧壁21e、21f具有挡住左右送布齿台23、24的止动器功能。
如图2～图6所示，将左右送布齿27、28的齿部两端侧固定在各保持部27b、28b上。因此，它具有可以对抗从上面加载受荷的刚性。所以，送布时，即使从上面对送布齿施加大的负荷，送布齿也不会歪斜，所以能保持布的直行性。然后，装置在装配完毕了的状态下、使左右送布齿的保持部27b、28b彼此具有一定的间隙，同时重合地(叠加状)配置。另外，凸出设置从保持部27b向左端侧凸出的补强用加强肋27ba，设置从把持部28b向右端侧凸出的补强用加强肋28ba。因此，保持部的侧面形状为L字形和倒L字形。
如上所述，由于保持部27b、28b彼此间没有磨损，所以，可以提高装置的寿命，同时，由于设有加强肋，所以既不占有空间又可以提高其刚性。
现说明实施例1的动作。
首先，驱动缝纫机，则上下送布轴30转动，利用上下送布凸轮32，通过上下送布连杆33对送布台20施予上下方向的运动。同时，通过无图示的水平送布驱动机构使水平送布轴31转动(摇动)，利用该水平送布轴31的转动通过水平送布臂36对送布台20施予水平方向的运动。由该送布台20上下方向的运动和水平方向的运动，左右送布齿27、28进行与以往一样的四方送布运动。
在此实施例中，偏心凸轮40因上下送布轴30的转动而转动。因此，通过左右送布连杆41和连动体42，轴43以水平送布轴31为中心摇动。然后，通过上下体44的长孔44c，轴43的运动只传达轴43的上下方向的运动并使上下体44上下运动。此时，同纵向槽22a和导向部件50支撑上下体44且只可在上下方向自由移动，因此它沿上下方向圆滑地往复运动。
当上下体44的上升量比送布台20的上升量大时，通过轴47、左右送布齿连杆45、46和左右送布齿23、24，左右送布齿27、28分别向与针分离的方向移动，起到把布拉抻的作用。而且，固定在左右送布齿台23、24上的各个支撑轴29a、29b可滑动地被支撑在送布台上形成的支撑孔21c、21d中。同时，左右送布齿台的滑动部23a、24a可滑动地被支撑在导向槽26内。因此，左右送布齿23、24就圆滑地沿滑动方向Y作分离移动。
当上下体44的下降量比送布台20的下降量大时，通过轴47、左右送布齿连杆45、46和左右送布齿台23、24，左右送布齿27、28分别向靠近针的方向沿滑动方向作靠近移动。
左右送布齿27、28的滑动方向的运动设定为；简单地说，当针尖从布中拔出来时(用左右送布齿27、28沿送布方向开始送布时)开始向离开针方向的运动，而当针刺向布时(用左右送布齿27、28送布终止时)开始向靠近针的方向运动。这是用相对于上下送布轴30的偏心凸轮40的安装角度而设定的。如此，送布时左右送布齿27、28的沿滑动方向Y的运动就成为左右送布齿27、28的上下方向运动与水平方向运动的合成运动，布受到向针左右分离方向的作用力，一边横向张拉一边向送布方向X的前方送布。因此，在容易发生褶子(称为皱折)的锯齿针脚缝纫机和装饰针脚缝纫机等上使用第一实施例的送布装置几乎不会发生皱折。
根据实施例1，由于具有分别固定在左右送布齿27、28上同时沿滑动方向配置的多根支撑轴29a、29b和为了沿滑动方向Y可移动地分别支撑该支撑轴29a、29b并且在上述送布台20的滑动方向两端侧上设的支撑孔21c、21d，所以，送布台的滑动方向长度(h)没有加长，即、在可以使送布装置小型化的同时，左右送布齿向滑动方向移动之际，可以防止偏斜而且确实地防止皱折。
另外，由于在送布台口具有在相对于支撑孔21c、21d，在送布方向X上的所需距离的位置上可以沿滑动方向Y引导左右送布齿27、28并且限制其上下方向的滑轨(配合机构)26，所以，在可以使送布装置小型化的同时，可防止向左右送布齿的滑动方向移动之际产生偏斜而且可确实地防止皱折。
另外，由于左右送布齿台的一方具有使固定在另一方送齿台上的支撑轴灵活移动的榫槽部23d、24d，而且支撑轴是不能从送齿台分离的结构，所以不用担心支撑轴与旋梭和旋梭轴等发生干涉、同时还可以使送布装置小型化。
在送布台的底部上具有安放左右送布齿台的长方形安放孔21a，同时上述左右送布齿台(23、24)可以靠贴在该长方形安放孔的侧壁部21e、21f上，并且，送布台1的侧壁部同时兼作左右送布齿台的限位功能、因此可以使送布机构进一步小型化。
另外，由于左右送布齿的齿部27、28是将其两端固定在保持部27b、28b上的结构，并且，左右送布齿具有可以对抗从其上面施加荷重的刚性，因此可以保持布的直行性。
同时，由于上述左右送布齿的保持部相互之间或者带有加强肋的保持部彼此之间具有所需的间隙(j)并重叠配置，并且保持部彼此没有磨损，故延长了装置的寿命。
下面，按照图7，说明本发明的实施例2。
实施例2与实施例1的左右移动机构不同。在其它一样之处附有相同符号，故省略其说明。
构成左右移动机构63的是固定在缝纫机机架上的电机61、固定在电机61输出轴上的摇板62和一端固定在位于从摇板62的转动中心分离的位置上、且另一端浮动嵌装在上下体44的长孔44c中的轴43。
当电机61转动，则摇板61和轴43就摇动，使上下体44沿上下方向移动。如实施例1中所述，由于该上下体44的上下运动与送布台20的上下相对运动使左右送布齿连杆45、46开闭并且使左右送布齿27、28沿Y方向靠近、分离。
在电机61上连接着控制电机61转动的控制器(控制机构)60。该控制机构60内部具有CPU、ROM、RAM，用检测出来的针的上下位置的针位置信号和操作者用键开关可以任意设定的输入设定机构与CPU的输入端连接。这些输入信号和数据经CPU运算以后，通过激励电路向电机61输出驱动信号。用该驱动信号可以使左右送布齿27、28沿Y方向靠近或离开。
这样，通过针位置信号，在送布时使电机61从初始位置按顺时针方向作定量转动(使上下体44的上升量比送布台20的上升量变大)并且使左右送布齿27、28沿Y方向分离。然后，从送布终止时点使电机61按逆时针方向转动恢复到初始位置，以此使左右送布齿27、28沿Y方向靠近回到初始位置。通过把该左右送布齿27、28沿滑动方向的移动，形成无皱折的针脚。
另外，与上述控制相反，送布时也可以进行使电机61按顺时针方向从初始位置作定量转动(使上下体44的上升量比送布台20的上升量变小)并使左右送布齿27、28沿Y方向靠近(把布归拢)，然后，从送布终止时点使电机61按逆时针方向转动恢复到初始位置的控制。由于用该控制，布一边向内侧归拢一边被缝制，所以具有防止露孔的效果(当对缝时，防止布料彼此的对接分界线错位)。
另外，在送布时可以把送布台20与上下体44的上升量、速度都设定成一样，使送布齿不沿滑动方向移动。
如上所述，这些由电机61等构成的左右移动机构63、控制该电机6 1的控制器(控制机构)60构成了相位变化机构，用该相位变化机构改变相对于送布台20上下运动的上下体44的相位，就可以使送布时左右送布齿的滑动方向的运动靠近针把布归拢到一起，使其从针离开把布拉抻或不动作。所以，用相位变化机构的调整可以施予符合缝制条件、最适当的滑动方向的运动。
下面，依照图8说明本发明的实施例3。
实施例3与实施例1的左右送布齿的支撑构造不同。其它相同之处附有相同符号，故省略其说明。
左右送布齿由沿送布方向分成两半的右送布齿65和左送布齿66构成。
右送布齿65由齿部65a、和保持固定齿部的一端侧的平面L字形的右保持部65b构成。右端部65b被安置在右送布齿台23的上部平坦面上，用省略图示的螺钉固定。同样，左送布齿66由齿部66a和保持部66b构成，左保持部66b被安置在左送布齿台24的上部平坦面上，用省略图示的螺钉固定。
装在送布台20上的左右送布齿65、66通过左右送布齿连杆45、46，与上下体44、上下轴30等连接。然后，把右送布齿的另外一端侧齿部的下面65aa支撑在左送布齿的保持部66bb上，同时，把左送布齿的另外一端齿部的下面66aa支撑在右送布齿的保持部65bb上。即，左送布齿的自由端侧被支撑在右送布齿的保持部上，而右送布齿自由端侧被支撑在左送布齿的保持部上，送布齿彼此互相支撑的结构。
实施例3和实施例1一样，在可以完成送布装置小型化的同时，当向左右送布齿的滑动方向移动之际防止了偏斜的产生而且确实地防止了皱折。
下面，根据图9，说明本发明的实施例4。
实施例4与实施例1相比，其向滑动方向引导左右送布齿台的支撑轴和支撑孔的形状不同。其它共同之处附有相同符号，故省略其说明。
在左右送布齿台23、24上，沿滑动方向分别固定着方销67、68。在送布台20的侧面上沿滑动方向有贯通两方向的方孔21m、21n。该方孔21m、21n分别可滑动地支撑着各个方销67、68。根据实施例4，可以更可靠地防止发生偏斜。
下面，依照图12～图15说明本发明的实施例5。
实施例5与实施例1相比，连结上下体44和左右送布齿连杆45、46一端的连结销和连结左右送布齿连杆45、46的另一端侧与左右送布齿台23、24的连结销，在使用偏心销这一点上不同。另外，还要更详细地说明上下送布轴30与固定其上的偏心凸轮40的构造。其它共同之处附有相同符号，故省略其说明。
首先说明偏心销。在图12的上下体44的弧状凸起部44d、44e上，沿与X方向平行的同一轴线开有偏心销支撑孔44da、44ea。偏心销70具有同心的前侧支撑部70b、后侧支撑部70a、和在两支撑部之间的相对于两支撑部偏心的偏心部70c。两支撑部70a、70b被可转动地支撑在各个上下体的支撑孔44ba、44ea中。同时，在偏心部70c上装着两左右送布齿连杆的一端侧。当转动偏心销70，通过左右送布齿连杆45、46，左右送布齿27、28就沿滑动方向移动，可以用于调整其平衡。该调整结束后用省略图示的螺钉和螺母等把偏心销70固定在所需的位置上。
左右偏心销71、72与先前说明的偏心销70的结构一样。右偏心销71把其两支撑部71a、71b可转动地支撑在送布齿台的连结部23e上，同样，左偏心销72与可转动地支撑在左送布齿台的连结部24e上。右偏心销71以其转动通过右送布齿台23，调整右送布齿27的滑动方向初始位置，然后用省略图示的螺钉和螺母固定在所需的位置上。同样，左偏心销72被可转动地支撑在左送布齿台的连结部24e上，用于设定左送布齿的滑动方向的初始位置。
在实施例5中，虽然用了3个偏心销70、71、72调整左右送布齿的相对位置，但是也可以至少用一个偏心销改变左右送布齿的相对位置并施予其最适当的滑动方向的运动。同时，该实施例的上下体44与左右送布齿台是用两个连杆呈V字形连结的，但是也容易用4个偏心销变成平行形状的连结。
下面，说明上下送布轴与偏心凸轮的结合构造。
图14的偏心凸轮75是图12的偏心凸轮部40的详细说明图，它由圆筒状的主体部75a和在主体部外圆周上形成的凸轮部75b构成。该偏心凸轮75的外圆周75b嵌装在左右送布连杆41的连结孔41b中。圆筒状的主体部75a穿过上下送布轴30以后可转动地支撑在上下送布轴30上。然后用螺钉76，由操作者把偏心凸轮75固定在所需位置上。
如上所述，左右送布齿的滑动方向的运动是由上下体44的上下运动和送布台20的上下运动关系产生的相对运动。若转动偏心凸轮75改变其固定位置，则相对于因上下送布轴30而按一定周期上下运动的送布台20来说，上下体88的上下运动相位发生了变化，因此，左右送布齿23、24的滑动方向的运动发生变化。
例如，在本发明中，相对于送布台20的上下量把偏心凸轮75的偏心量、相位固定成和销43的上下量、相位一样，则不产生左右送布齿23、24的滑动方向的运动。从该状态下把偏心凸轮75按逆时针方向转约45度固定，则送布时左右送布齿向离开针的方向运动并把布拉抻。另外，把偏心凸轮75按顺时针方向转约45度固定，则送布时左右送布齿向靠近针的方向运动，把布向内侧归拢。如此，偏心凸轮75和螺钉76构成了相对于送布台20的上下运动相位、改变上下体44的相位的相位变更机构。
下面参照图15、16说明本发明的实施例6。
实施例6与实施例5的偏心凸轮构造不同。
在图15上的上下轴30上，固定着主视为长方形的沿水平方向配置其长边的调节台77。调节子78为圆柱状，把调节子78的轴线与上下轴30的轴线平行配置。调节子78在从其圆心偏移规定量的位置上沿水平方向开有槽78a。调节子78的外圆78c嵌合在左右送布连杆41的连结孔41b中。
在调节子的槽78a中开有贯通的长孔状槽78b。同时，该调节槽78a的上下方向比调节台77稍宽，因此，把调节子78装到调节台77上，调节子78可沿水平方向滑动地被支撑着并用螺钉78将其固定在所需的位置上。
图16是该调节位置的状态变化说明图。
相对于上下送布轴30，调节子78可左右移动，所以相对于上下送布轴中心垂线Q，有时调节子78的外圆基准中心线P在同一直线上(a)，有时相对于P，Q在右方向配置(b)和有时相对于P，Q在左方向(c)。
在(a)的调节位置上，上下体44与送布台20的上下方向的运动量和相位一致，作为基准位置设定。因此，在(a)位置上把调节子78固定在调节台77上，当上下送布轴30与左右送布连杆41连结，则不发生左右送布齿23、24的滑动方向的运动。
在(b)的调节位置上，送布时左右送布齿向靠近针的方向运动、把布向内侧归拢。
在(c)的调节位置上，送布时左右送布齿向离开地的方向运动，把布拉抻。同时，在(b)、(c)场合下，相对于直线P，直线Q的距离越大左右送布齿的滑动方向的运动量越大。如此，变更调节子78的固定位置，则就改变了上下体相对于送布台20的上下运动相位的相位和移动量。调节子78、调节台77和螺钉79构成了相位变更机构。
下面，参照图17～图19说明本发明的实施例7、8、9。
实施例7、8、9是送布装置的变形示例，其特征为在赋予向滑动方向(与送布方向交叉的方向)运动的左右送布齿上附加了以往的作四方送布运动的直行送布齿。
图17的实施例7是在被施予滑动方向运动的左右送布齿80(右送布齿)、81(左送布齿)的两侧设有沿送布方向的直行送布齿82、82。该左右送布齿80、81是沿送布方向对称的八字形的斜齿。同时，把直行送布齿82、83固定在送布台20上进行以往的四方送布运动。如此配置的送布齿，用左右送布齿80、81把布拉抻、归拢，用直行送布齿82、83保持布的直行性。同时，由于把左右送布齿做成斜齿，所以提高了左右方向的布料保持力并且对布的作用更有效。
实施8例如图18所示，在送布方向上游侧配置了被赋予滑动方向运动的左右送布齿84(右送布齿)、85(左送布齿)并且在送布方向下游侧配置了直行送布齿86。将落针点设定在左右送布齿与直行送布齿之间。因此，即使把缝制前的布拉抻、归拢(弄皱)，但是缝制以后(落针点以后)用直行送布齿86送布，故布的直行性稳定。同时，左右送布齿84、85是沿送布方向呈对称的八字形的斜齿，所以提高了左右方向的布料保持力并且对布的作用更有效。
另外，图19的实施例9是沿送布方向，在右侧配置了直行送布齿87、在左侧配置了滑动送布齿88。把滑动送布齿88固定在用上述说明的左右运动机构作滑动运动的左右送布齿台23、24的一方。然后，在赋予滑动送布齿88运动的右方配置了由上下送布轴和水平送布轴给予四方送布运动的直行送布齿87。同时，该左右送布齿88是向送布方向倾斜的斜齿。在如此构成的情况下，即使滑动送布齿88把布向直行送布齿87归拢，但是沿被归拢方向配置直行送布齿87，因此布的直行性稳定。特别是沿缝制方向在压脚上设了导向的导轨时，布边会自动地沿着该导轨并且提高缝制质量。
本发明不仅仅限定于上述实施例，有各种变化的可能。例如，在实施例1中，在左右送布齿27、28上设加强肋，右送布齿27从侧面看为倒L字形、左送布齿28侧面看为L字形，既不占空间又获得了送布齿的刚性。取而代之，如图10所示容易联想使右送布齿27侧视为L字形、左送布齿28侧视为倒L字形。容易联想或者，使右送布齿侧视呈U字形，左送布齿侧视呈倒U字形组合在一起或使右送布齿侧视呈T字形，左送布齿侧面呈U字形组合在一起，从上面看相互区别地形成斜线状的加强肋。
另外，在实施例1中，由上下送布轴30、连动体42、轴43、上下体44和左右送布齿连杆45、46构成的左右移动机构51，可以赋予左右送布齿27、28向与送布方向交叉的滑动方向的运动。
取而代之，左右移动机构容易联想到由沿滑动方向Y固定在送布台上的两个油缸和连结在该油缸杆上的左右送布齿台23、24构成。即，用控制多个油缸与左右送布齿的上下运动同步，并通过使左右送布齿分离、靠近，以此可以防止皱折。
另外，在实施例2中是用电机作为左右移动机构，也容易联想用一个电磁缸筒取而代之。即，把电磁缸筒的缸杆垂直朝上地固定在缝纫机机架上，且该缸杆与上下体44连结。利用该电磁缸筒的上下运动、通过上下体44使左右送布齿离开、靠近，以此可以防止产生皱折。
另外，在上述实施例中，滑动方向Y只是送布方向的垂直方向，滑动方向也容易联想到相对于送布方向，把左右的送布方向改成倒八字形。把这些方向总称为与送布交叉的方向。
另外，也容易联想利用上述电机等的相位变更机构，在逆送布时，控制左右送布齿不向滑动方向移动。
另外，也容易联想到把图11的以往的送布装置的送布齿4、5和其保持部6、7换成实施例1的送布齿27、28，提高左右送布齿的刚性，同时送布齿彼此间不发生磨损。
另外，在上述实施例中，在左右送布齿上分别固定着一个支撑轴，但也容易联想在左右送布齿分别固定2个支撑轴、对应于各个轴开设4个支撑孔取而代之。
另外，在上述实施例中，上下体44与左右送布齿台23、24用左右送布齿连杆45、46连接，其连接形状为V字形，但也容易联想为呈平行连杆形状。
另外，上述实施例的相位变更机构是在上下送布轴30与左右送布连杆41的连接部用的是偏心凸轮75和调节台78与调节子78。但也容易联想到在上下送布轴30与上下送布凸轮32的连接部取而代之，用上述相位变更机构。
根据上述本发明的第1种缝纫机送布装置，在不加长支撑孔的长度和送布台的滑动方向长度h，向左右送布齿的滑动方向移动之际防止发生偏斜，防止了皱折。
根据上述本发明的第3种缝纫机送布装置，用改变偏心销的保持位置并保持在规定的位置上的方法，可以微调左右送布齿的位置。因此，可以考虑到左右送布齿的平衡并赋予更适当的滑动方向的运动。
根据上述本发明的第4种缝纫机送布装置，用相位变更机构改变相对于针杆的上下运动的上下体的相位，以此可以使送布时的向左右送布齿的滑动方向的运动，或靠近针(把布收缩)、或离开针(把布拉抻)、或者不产生滑动方向的运动。因而，用相位变更机构的调整可以赋予符合缝制条件的最恰当的运动。
根据上述本发明的第5种缝纫机送布装置，可以进行边把缝制物向左右一个方向归拢边进行具有进行稳定性的缝制。
权利要求
1.一种缝纫机的送布装置，具有由沿送布方向分开的右送布齿和左送布齿组成的左右送布齿、支撑该左右送布并可使其向与送布方向交叉方向移动的送布台、赋予上述左右送布齿上下方向运动的上下运动机构、和赋予上述左右送布齿沿送布方向水平方向运动的水平运动机构、和可分别付予上述左右送布齿向与送布方向交叉的滑动方向运动的左右运动机构，其特征在于上述左右运动机构的动作是在左右送布齿至少在针板以上时，赋予其靠近的滑动方向的运动，当左右送布齿在针板以下时，赋予其分开的滑动方向的运动。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的送布装置，其特征在于上述的左右运动机构具有分别固定在上述左右送布齿上的同时沿滑动方向配置的多根支撑轴和为了沿滑动方向分别可移动地支撑该支撑轴并且至少在上述送布台的两端侧上开设的多个支撑孔。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的送布装置，其特征在于上述左右运动机构具有被可沿上下方向滑动地支撑的上下体、一端侧与上述上下体连结而另一端侧与上述左右送布齿连结的左右送布齿连杆、连结上述左右送布齿连杆与上下体或左右送布齿的多根连结销，这些连结销中至少有一个用作偏心销并且把该偏心销保持在所需位置上。
4.一种缝纫机的送布装置，具有由沿送布方向分开的右送布齿和左送布齿组成的左右送布齿、支撑该左右送布齿且能使其向与送布方向交叉方向移动的送布台、通过上述送布台赋予上述左右送布齿上下方向运动的上下运动机构、通过上述送布台赋予上述左右送布齿水平方向运动的水平运动机构、可以赋予上述左右送布齿向与送布方向交叉的滑动方向运动的左右运动机构，其特征为上述左右运动机构具有被赋予上下方向运动的同时被可沿上下方向滑动地支撑着的上下体、一端侧与上述上下体连结而另外一端与上述送布齿连结的左右送布齿连杆、和改变相对上述送布台的上下运动相位的上述上下体相位的相位变更机构。
5.一种缝纫机的送布装置，其特征在于具有支撑滑动送布齿并可使其向与送布方向交叉的方向移动的送布台、通过上述送布台赋予上述滑动送布齿上下方向运动的上下运动机构、通过上述送布台赋予上述滑动送布齿水平方向运动的水平运动机构、能赋予上述滑动送布齿向与送布方向交叉的某一方向运动的左右运动机构、和在上述滑动送布齿的移动某一方向侧配置了用上下送布轴和水平送布轴赋予四方送布运动的直行送布齿。
全文摘要
一种缝纫机的送布装置,具有:由沿送布方向分开的右送布齿·左送布齿组成的左右送布齿(27、28、65、66)、支撑该左右送布齿并能使其向与送布方向交叉的方向移动的送布台(20)、赋予上述左右送布齿上下方向运动的上下驱动机构(35)、赋予上述左右送布齿水平方向运动的水平驱动机构(38)、赋予上述左右送布齿能向与送布方向交叉的滑动方向运动的驱动机构(51、63、传动装置),其特征在于,具有:在上述左右送布齿上分别固定着的、同时沿滑动方向配置的,多根支撑轴和为了沿滑动方向分别可移动地支撑该轴并且在上述送布台的滑动方向两端侧开设的多个支撑孔。这种送布装置可使装置紧凑并且在向滑动方向移动之际,能更正确地移动。
文档编号D05B27/02GK1376820SQ02108020
公开日2002年10月30日 申请日期2002年3月25日 优先权日2001年3月23日
发明者秋山辰仁 申请人:重机公司