专利名称：双向驱动洗涤式洗衣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种洗衣机，具体地说是一种新型双向驱动洗涤式洗衣机。
背景技术：
传统洗衣机其结构是由内桶、外桶、搅拌器(例如波轮)、驱动系统、控制系统以及壳体等构成。洗衣时，内桶不转动，搅拌器作正反方向旋转，带动桶内水及衣物转动实现洗涤。该洗涤方法经过实践检验，发现存在一些缺陷1、仅是依靠搅拌器旋转来产生水流，洗涤形式单一，洗净比难以提高。2、水流强度弱，衣物易产生缠绕。3、一些细小的物体如纽扣、硬币、线头等会掉入搅拌器底下。为了克服上述缺陷，一些洗衣机制造企业设计出一种“转桶”洗衣机，其洗涤方式是，内桶处于自由状态，搅拌器转动时，内桶靠波轮转动产生的反作用力转动，实现内桶与搅拌器反向旋转，从而达到“搓衣”的目的。但该方法仍存在不足，由于内桶无动力带动，内桶的转动力度小，且搅拌器只在内桶底面正反转，“搓衣”的效应不大，洗涤效果提高的不明显，并且仍不能很好地解决衣物缠绕等问题。如何尽快克服上述缺陷，则是急需解决的问题。
发明内容
本实用新型是要解决现有技术存在的洗净比不高、衣物缠绕的技术问题。
本实用新型要解决的另一个技术问题是脱水时使内桶与搅拌器能同速同向转动。
本实用新型要解决的又一个技术问题是提供一种能够避免异物掉入搅拌器底下的洗衣机。
本实用新型要解决的再一个技术问题是提供一种“搓洗”与“刷洗”相结合、能进一步提高洗净比的洗衣机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的双向驱动洗涤的洗衣机包括内桶、搅拌器、动力元件以及动力驱动机构；所述动力元件通过动力驱动机构与搅拌器相连，所述动力驱动机构将动力元件输出的动力传送给搅拌器，使其转动，其特征在于所述动力元件还通过动力驱动机构与内桶相连，给内桶提供动力，并使其在洗涤时沿着与搅拌器转动方向相反的方向转动。
所述内桶和搅拌器可以分别由不同的动力元件和不同的动力驱动机构带动。这种洗衣机设计思路简单巧妙，例如，只要在洗涤时，使驱动内桶的动力元件的转动方向与驱动搅拌器的动力元件的转动方向相反即可。
为了使洗衣机的结构紧凑、成本降低，所述内桶和搅拌器也可由同一个动力元件和一套动力驱动机构带动。
上述两类洗衣机的动力驱动机构内部、动力驱动机构与动力元件之间、动力驱动机构和搅拌器之间以及动力驱动机构与内桶之间可以采用皮带传动和/或齿轮传动。
对于上述使用同一个动力元件和一套动力驱动机构的洗衣机，所述动力驱动机构中还包括反向机构，该反向机构与内桶或搅拌器相连接，使内桶的转动方向与搅拌器的转动方向相反。
所述动力元件可以为电机，电机轴上设有电机皮带轮。
所述动力驱动机构中还可以包括搅拌器轴、搅拌器轴皮带轮；所述反向机构中包括齿轮轴、小齿轮和内齿圈；齿轮轴安装在搅拌器轴的中部；齿轮轴与小齿轮相啮合，小齿轮再与内齿圈相啮合；所述内齿圈的上端与内桶相连接；搅拌器轴皮带轮安装在搅拌器轴上并通过皮带与电机皮带轮相连。
所述小齿轮可以安装在一齿轮架上，齿轮架安装在动力驱动机构外壳上。
所述小齿轮可以至少为两个。
所述动力驱动机构还包括设在电机轴上的电机齿轮、搅拌器轴、搅拌器轴皮带轮；所述反向机构中包括内桶轴和内桶轴齿轮；所述内桶轴是中空的，所述搅拌器轴插装在的所述内桶轴的中空腔中，搅拌器轴上端与搅拌器相连接，所述搅拌器轴皮带轮安装在搅拌器轴的下端，所述电机皮带轮通过皮带与搅拌器轴皮带轮相连；所述内桶轴的上端与内桶相连接，所述内桶轴齿轮安装在内桶轴的下端并与电机齿轮相啮合。
所述动力驱动机构中还可以包括外轴、外轴皮带轮、内齿圈、内桶轴；所述反向机构中包括小齿轮、搅拌器轴及其上的搅拌器轴齿轮；外轴皮带轮安装在外轴上并通过皮带与电机皮带轮相连；外轴与内齿圈相连接，内齿圈再与内桶轴相连接，内齿圈与小齿轮相啮合，小齿轮再与搅拌器轴齿轮相啮合；搅拌器轴的上端与搅拌器相连。
所述小齿轮可以至少为两个。
所述外轴可以为中空的，其中插装有内轴；所述小齿轮安装在一齿轮架上，齿轮架安装在所述内轴上。
所述动力驱动机构还可以包括齿轮箱、搅拌器轴、内桶轴盘；齿轮箱中包括中心齿轮、至少一个行星轮和内齿圈；其中，中心齿轮安装在搅拌器轴上，该中心齿轮与行星轮相啮合；行星轮与内齿圈相啮合；内齿圈与内桶轴盘相连接。
所述行星轮可以为一至四个。优选为四个，既能使成本较低又保证内桶平稳转动。
行星轮的固定可以是行星轮轴上端固定在一上行星架上，行星轮轴下端插装固定在制动轮下端盖上；也可以是行星轮轴上端固定在齿轮箱上端的箱体上，行星轮轴下端固定在齿轮箱下端盖上。
内齿圈上部是内齿圈上轴套，内齿圈上轴套与内桶轴盘制成一体或连接为一体。
内齿圈上轴套与制动轮之间安装有密封圈和/或滚动轴承。
在制动轮下端盖轴套下端内侧设有第四轴承，制动轮下端盖轴套下方设有方轴套；在制动轮下端盖轴套下端外侧和方轴套外侧设有离合弹簧，该离合弹簧在洗涤时处于放松状态，在脱水时处于旋紧状态。这样就使内桶与搅拌器在洗涤时反向转动，在脱水时同速同向转动。
在搅拌器上和/或内桶内壁上设有凸块。
所述的搅拌器可以是波轮，进一步地，可以是盆形波轮，内桶下部内壁有一圈内凹面，盆形波轮装入内凹面内，在盆形波轮内壁或其底面中设有凸块，内桶内壁上设有凸块。
在所述凸块上设有刷毛。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果1、由于为内桶提供了动力驱动，在洗涤时，内桶与搅拌器均有动力驱动，并相互呈反向转动，增大水流强度，提高了洗净比。2、由于内桶与搅拌器同时按相反转向转动，会形成翻滚水流且方向不断转换，容易使衣物不断翻滚，从而达到了衣物不缠绕的目的，克服了只依靠搅拌器的旋转产生涡旋水流易造成衣物缠绕的难题。3、内凹型内桶与盆形波轮对接安装，衣物放入盆形波轮内，完全避免异物掉入搅拌器底下的现象发生。4、在内桶和搅拌器上设置刷毛，引入“刷洗”方式，进一步提高了洗净比。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细地描述。
图1是本实用新型的洗衣机剖面图；图2是
图1中的A部放大图；是本实用新型洗衣机波轮与内桶的动力驱动机构的实施例之一；图3是本实用新型洗衣机波轮与内桶的动力驱动机构的实施例之二；图4是本实用新型洗衣机波轮与内桶的动力驱动机构的实施例之三；图5是本实用新型洗衣机波轮与内桶的动力驱动机构的实施例之四；图6是本实用新型洗衣机实施例之四的的齿轮箱的俯视方向剖视图；图7是本实用新型洗衣机实施例之四的的齿轮箱的传动关系示意图；图8是本实用新型洗衣机波轮与内桶的动力驱动机构的实施例之五；图9是本实用新型洗衣机内桶、波轮的实施例之一；
图10是本实用新型洗衣机内桶、波轮的实施例之二；
图11是本实用新型洗衣机内桶、波轮的实施例之三。
1、外桶；2、平衡环；3、内桶凸块；4、内桶；5、波轮；6、波轮凸块；7、电机；8、皮带；9、波轮轴；10、齿轮轴；11、小齿轮；12、内齿圈；13、内桶轴；14、波轮轴上部；15、齿轮架；16、动力驱动机构壳体；17、波轮轴皮带轮；18、电机齿轮；19、内桶轴齿轮；20、电机皮带轮；21、外轴；22、波轮轴齿轮；23、离合臂；24、方孔轴套；25、止动套；26、离合弹簧；27、制动带；28、内轴；29、齿轮架；30、外轴皮带轮；101、内桶轴盘；102、第一轴承；104、第二轴承；105、密封圈；106、滚动轴承；107、上行星架；108、中心齿轮；109、行星轮；111、制动轮；112、单向轴承；113、制动轮下端盖；114、第三轴承；115、制动轮下端盖轴套；116、第四轴承；117、方轴套；120、制动臂部件；121、刹车带；122、内齿圈上轴套；123、行星轮轴；124、齿轮箱；125、动力驱动机构；126、棘爪；127、棘轮；128、复合单向轴承。
具体实施方式
本实用新型的洗衣机，其驱动可以有以下两种设计方案，一种是内桶4、波轮5各由一部电机7和一套动力驱动机构分别带动。另一种是内桶4、波轮5是由同一部电机7和一套动力驱动机构带动。下面对第二种方案的五种实施例说明如下参见
图1和图2，波轮与内桶的动力驱动机构为电机7通过皮带8、波轮轴皮带轮17与波轮轴9相连接，波轮轴上部14与波轮5相连，波轮轴9中部为齿轮轴10，该齿轮轴10上的齿与四个小齿轮11相啮合，小齿轮11装在齿轮架15上，齿轮架15固定在动力驱动机构壳体16上，小齿轮11与内齿圈12相啮合，该内齿圈12上端与内桶4相连接。洗涤时，电机7带动波轮轴9转动，波轮轴9带动波轮5转动，而波轮轴9在转动的同时，带动齿轮轴10转动，齿轮轴10带动小齿轮11转动，小齿轮11带动内齿圈12转动，从而带动内桶4转动，其转向与波轮5转向相反。
参见图3，波轮与内桶的动力驱动机构为电机轴设有电机齿轮18和电机皮带轮20，内桶4与一内桶轴13连接，内桶轴13是中空的，内桶轴13下部连接内桶轴齿轮19，该内桶轴齿轮19与电机齿轮18相啮合，波轮轴9上端与波轮5相连，波轮轴9插装在内桶轴13的中空腔内，电机皮带轮20通过皮带与波轮轴9下端的波轮轴皮带轮17连接。洗涤时，电机7带动电机皮带轮20和电机齿轮18同时转动，其驱动方式是电机齿轮18→内桶轴齿轮19→内桶4转动；电机皮带轮20→波轮轴皮带轮17→波轮轴9→波轮5转动。从而实现内桶4与波轮5按相反转向转动。
参见图4，波轮与内桶的动力驱动机构为电机7通过皮带与套装在外轴21上的外轴皮带轮30相连接，外轴21与内齿圈12相连接，内齿圈12与内桶轴13相连接，内齿圈12与四个小齿轮11相啮合，上述小齿轮11与安装在波轮轴9上的波轮轴齿轮22相啮合。外轴21可以为中空的，其中插装有内轴28；所述小齿轮11安装在一齿轮架29上，齿轮架29安装在内轴28上。洗涤时，内桶4的驱动过程为电机7带动外轴皮带轮30→外轴21→内齿圈12→内桶轴13→内桶4转动。波轮5的驱动过程为电机7带动外轴皮带轮30→外轴21→内齿圈12→小齿轮11→波轮轴齿轮22→波轮轴9→波轮5转动。从而实现内桶4与波轮5按相反转向转动。另外，在内齿圈12的外侧设有制动带27，在波轮轴9的下端设有止动套25，在止动套25上方、波轮轴9的外部设有离合弹簧26，离合弹簧26的外侧设有方孔轴套24，方孔轴套24与离合臂23相连。
上述实施例一至三的双向动力洗衣机的内桶4与波轮5的转速比为1∶(1～5)，波轮5的转速范围一般在40转/分～150转/分。
参见图5和图6，本实用新型双向动力洗衣机实施例之四的动力驱动机构总体上用标记125表示，齿轮箱总体上用标记124表示。为了简化结构，减小噪音，本实用新型的设计构思是齿轮箱124内有一装在波轮轴9上的中心齿轮108，该中心齿轮108与四个行星轮109相啮合，行星轮109装在行星轮轴123上，使行星轮109可绕行星轮轴123转动。上行星架107为圆环形，上面设有四个轴孔，行星轮轴123上端插装固定在上行星架107的一轴孔内(采用过盈配合)，行星轮轴123下端插装固定在制动轮下端盖113上(同样采用过盈配合)。而行星轮109与内齿圈12相啮合，内齿圈12为阶梯形轴套形状，下端是开口状，上端是内齿圈上轴套122，内齿圈上轴套122为阶梯形“缩颈”，内齿圈上轴套122与内桶轴盘101采用过盈配合紧密地连接成一体。内齿圈上轴套122与制动轮111之间安装有密封圈105和滚动轴承106。在制动轮111的外部设有制动臂部件120。在制动轮111的外侧设有刹车带121。内桶轴盘101与波轮轴9之间安装有第一轴承102。在内齿圈上轴套122上方、内桶轴盘101的外侧设有第二轴承104。在制动轮下端盖轴套115外侧设有第三轴承114，第三轴承114的上方设有单向轴承112，制动轮下端盖轴套115下端内侧设有第四轴承116，制动轮下端盖轴套115下方设有方轴套117，在制动轮下端盖轴套115下端外侧和方轴套117外侧设有离合弹簧26。
参见图8，实施例五与实施例四主要的不同是行星轮轴123上端固定在齿轮箱124上端的箱体上；下端固定在齿轮箱124下端盖上。这样整体结构更加紧凑。另外，在波轮轴皮带轮17的上方是棘爪126和棘轮127。在齿轮箱124的下方设有复合单向轴承128。
实施例四和实施例五的双向动力洗衣机的具体工作原理如下
洗涤时，离合弹簧26处于放松状态，当波轮轴皮带轮17带动波轮轴9转动时(即波轮转动)，中心齿轮108跟随转动→行星轮109转动→内齿圈12转动→内桶轴盘101转动(即内桶转动)，从而实现了波轮与内桶按相反方向转动(见图7)。传动比为波轮∶内桶＝(2-4)∶1。
脱水时，在离合弹簧26处于旋紧状态，波轮轴9与制动轮下端盖113连在一起，此时，波轮轴皮带轮17转动时，波轮轴9与制动轮11同时转动，因行星轮109与制动轮下端盖113通过行星轮轴123连接在一起，行星轮109与中心齿轮108无相对运动，也就是说行星轮109与中心齿轮108自身不能转动，这时制动轮下端盖113的转动力通过行星轮轴123传递给行星轮109，行星轮109传递给内齿圈12，内齿圈12传递给内桶轴盘101，因而内桶与波轮同速同向转动进行脱水。
参见图9，波轮5为现有结构形式的波轮结构，其内桶4内壁上设有凸块3，上述凸块以起到“搓衣”的作用。
参见
图10，波轮5是盆形波轮结构形式，盆形波轮的内壁上设有凸块6，内桶4的内壁上也设有凸块3，另外，内桶4的内壁上还设有平衡环2。盆形波轮5的“盆”的大小与内桶4的内腔相适配，其外壁与内桶4的内壁留有合适的间隙即可。洗涤时，衣物放入盆形波轮内，由于内桶4在动力的带动下与盆形波轮5按相反方向转动，衣物受“搓”的效果好，因而提高了洗净比，同时完全避免异物掉入波轮底下的现象发生。
参见
图11，波轮5是盆形波轮结构形式，盆形波轮的内壁和其底面上以及内桶内壁上均设有凸块3、6。
另外，在上述内桶和波轮的凸块上还可以设置刷毛，则在“搓衣”的同时可以起到“刷衣”的作用，进一步提高了洗净比。
所属领域的技术人员可以理解本实用新型中电机和动力驱动机构之间的连接也可以完全是齿轮连接；虽然在实施例中描述的搅拌器是一般的波轮、盆形波轮或高波轮，但是搅拌器还可以为其它类型，例如，可以是波轮和其它部件(例如搅拌棒)的组合。
所属领域的技术人员会理解，在不超出本实用新型的实质范围的前提下，对上述实施例的各种修改、添加和替换都是可能的，而且都没有脱离本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种双向驱动洗涤的洗衣机，包括内桶、搅拌器、动力元件以及动力驱动机构；所述动力元件通过动力驱动机构与搅拌器相连，所述动力元件还通过动力驱动机构与内桶相连，所述动力驱动机构内部采用齿轮传动，其特征在于所述动力驱动机构中还包括反向机构，该反向机构与内桶或搅拌器相连接。
2.根据权利要求1所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于动力驱动机构与动力元件之间采用皮带或齿轮传动、动力驱动机构和搅拌器之间采用齿轮传动、以及动力驱动机构与内桶之间采用齿轮传动。
3.根据权利要求2所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于内桶和搅拌器由同一个动力元件和一套动力驱动机构带动。
4.根据权利要求3所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述动力元件为电机，所述电机上有一电机轴，所述动力驱动机构包括设在电机轴上的电机皮带轮。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述动力驱动机构中还包括搅拌器轴、搅拌器轴皮带轮；所述反向机构中包括齿轮轴、小齿轮和内齿圈；搅拌器轴的中部为齿轮轴；齿轮轴与小齿轮相啮合，小齿轮再与内齿圈相啮合；所述内齿圈的上端与内桶相连接；搅拌器轴皮带轮安装在搅拌器轴上并通过皮带与电机皮带轮相连。
6.根据权利要求5所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述小齿轮安装在一齿轮架上，齿轮架安装在动力驱动机构的壳体上。
7.根据权利要求1-4中任一项的所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述动力驱动机构中还包括设在电机轴上的电机齿轮、搅拌器轴、搅拌器轴皮带轮；所述反向机构中包括内桶轴和内桶轴齿轮；所述内桶轴是中空的，所述搅拌器轴插装在所述内桶轴的中空腔中，搅拌器轴上端与搅拌器相连接，所述搅拌器轴皮带轮安装在搅拌器轴的下端，所述电机皮带轮通过皮带与搅拌器轴皮带轮相连；所述内桶轴的上端与内桶相连接，所述内桶轴齿轮安装在内桶轴的下端并与电机齿轮相啮合。
8.根据权利要求1-4任一项所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述动力驱动机构中还包括外轴、外轴皮带轮、内齿圈、内桶轴；所述反向机构中包括小齿轮、搅拌器轴及其上的搅拌器轴齿轮；外轴皮带轮安装在外轴上并通过皮带与电机皮带轮相连；外轴与内齿圈相连接，内齿圈再与内桶轴相连接，内齿圈与小齿轮相啮合，小齿轮再与搅拌器轴齿轮相啮合；搅拌器轴的上端与搅拌器相连。
9.根据权利要求8所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于所述外轴为中空的，其中插装有内轴；所述小齿轮安装在一齿轮架上，齿轮架安装在所述内轴上。
10.根据权利要求1-4所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于动力驱动机构包括齿轮箱、搅拌器轴、内桶轴套；齿轮箱中包括中心齿轮、至少一个行星轮和内齿圈；其中，中心齿轮安装在搅拌器轴上，该中心齿轮与行星轮相啮合；行星轮与内齿圈相啮合；内齿圈与内桶轴套相连接。
11.根据权利要求10所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于行星轮轴上端固定在一上行星架上，行星轮轴下端插装固定在制动轮下端盖上。
12.根据权利要求10所述的双向驱动洗涤的洗衣机，其特征在于行星轮轴上端固定在齿轮箱上端的箱体上，行星轮轴下端固定在齿轮箱下端盖上。
专利摘要双向驱动洗涤式洗衣机，它包括内桶、搅拌器、动力元件以及动力驱动机构；所述动力元件通过动力驱动机构与搅拌器相连，所述动力驱动机构将动力元件输出的动力传送给搅拌器，使其转动，其特征在于所述动力元件还通过动力驱动机构与内桶相连，给内桶提供动力，并使其在洗涤时沿着与搅拌器转动方向相反的方向转动。由于为内桶提供了动力驱动，在洗涤时，内桶与搅拌器均有动力驱动，并相互呈反向转动，增大水流强度，提高了洗净比，并且会形成水流方向不断转换，容易使衣物不断翻滚，从而达到了衣物不缠绕的目的，克服了只依靠搅拌器的旋转产生涡旋水流易造成衣物缠绕的难题。
文档编号D06F37/14GK2649624SQ02241909
公开日2004年10月20日 申请日期2002年7月11日 优先权日2001年11月8日
发明者张智春, 吕佩师, 曹春华, 华泽珍, 许升, 迟宗锐 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司