专利名称：多头刺绣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多头刺绣机，尤其是涉及一种可以在刺绣时自动实时更换绣线颜色和自动切线的多头刺绣机的结构改良。
背景技术：
电脑刺绣机是近年来发展起来的高智能化刺绣设备，它的出现改变了过去的手工刺绣效率低下、成本高等缺点，使刺绣图案更加完美、大方、立体感强。而现有的电脑刺绣机也仍存在着某些缺点和不足1、刺绣机的驱动机构容易产生滑动，在停机时又容易导致反转或滑针，使得加工精度低，严重影响绣品的质量；2、刺绣机的针杆传动机构一般采用曲柄轴传动，同步性差，运转不够平稳，所以传动效率低，传动不稳定，且安装、维修也极为不便；3、缺少切线机构，须以人工剪断绣线，取下产品再重新操作，如此一来就无法达到全自动化生产作业的要求，大大降低了劳动生产效率，增加了产品成本，而且无法保证绣品的质量。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的多头刺绣机的功能不够完善、各机构间的连接不甚合理、绣品的加工精度不高、装配调试复杂等的技术问题。
本发明同时解决了现有技术所存在的刺绣机的驱动机构无法自锁，容易产生滑动，在停机时又容易导致反转或滑针等的技术问题。
本发明同时解决了现有技术所存在的刺绣机的针杆传动机构同步性差，运转不够平稳，所以传动效率低，传动不稳定等的技术问题。
本发明同时解决了现有技术所存在的刺绣机在刺绣时容易脱钩，造成漏针等现象，严重影响绣品的质量，使产品的合格率降低等的技术问题。
本发明同时还解决了现有技术所存在的需要人工剪线、线脚长度不一、无法达到全自动化生产作业，生产成本高等的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的包括主驱动轴、其上设有一个以上与之相连的机头，在机头下设有打环箱体，所述的主驱动轴上设有驱动机构，所述驱动机构与针杆传动机构相连，针杆传动机构的另一端设有针杆；所述的打环箱体上设有打环机构。
驱动机构可以采用齿轮驱动，也可以采用皮带轮驱动，但是凸轮具有自锁的功能，在驱动轴停止转动时，可以立刻停止驱动机构，这样可以保证在刺绣机停机时不会产生滑针等现象。作为优选，所述的驱动机构由压脚驱动凸轮和针杆驱动凸轮组成，所述的针杆驱动凸轮为由左凸轮盘和右凸轮盘组成的连体凸轮，所述的压脚驱动凸轮设于针杆驱动凸轮轴上。
针杆传动机构可以采用皮带轮，也可以采用曲臂连杆，作为优选，所述的针杆传动机构由传动杆轴和设于其上的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B组成，所述针杆传动连杆A呈V字形，其上杆端与右凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆上下滑动块相配接；所述针杆传动连杆B呈V字形，其上杆端与左凸轮盘相配接，其下杆端通过小连杆与针杆滑动块相配接。这样可以直接将驱动凸轮的水平转动转化为针杆的竖直上下运动。
为了使提高绣品的美观性和立体感，减少漏针现象，并且实现实时换色刺绣，作为优选，所述的打环机构上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设于打环箱体上，所述的打环箱体的一侧设有导轨，所述导轨上设有打环座，所述打环座上设有若干个打环齿轮，所述的打环座的一侧设有齿轮档板，在其另一侧设有送线档板。
为了能够实现自动切线功能，作为优选，所述的打环机构的一侧设有切线机构，所述切线机构设在打环箱体上，在打环箱体的一端设有动切线刀架，所述的动切线刀架上设有导轨，导轨上设有Z形的动刀导板，所述动刀导板上设有动刀，在动刀导板的一侧设有齿条，所述齿条与设在位于动切线刀架上导轨一侧的驱动齿轮孔内的动刀驱动齿轮相啮合；在打环箱体的另一端设有定切线刀架，其上设有定刀。
由于左右凸轮盘的大小和轮廓不一样，为了使其行程保持能够配合，且有利于安装和维修，作为优选，所述针杆驱动凸轮的右凸轮盘的偏心率为1.2～1.7，左凸轮盘略小于右凸轮盘，在左、右凸轮盘外侧分别设有护罩，其上分别设有缺口。
为了使得传动平稳，作为优选，所述的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B的下杆中部设有突体，在其中部设有定位轴孔，所述的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B通过定位轴孔套装在传动杆轴上；所述的突体和定位轴孔间设有加强筋，所述突体的前端设为弧形。
为了保证打环的角度，使得打环角度不会随着换色而改变，提高打环精度，作为优选，所述的齿轮挡板上设有与打环齿轮数量相同的齿形定位销，所述齿形定位销与对应的打环齿轮相配接；所述的若干个打环齿轮的轴线位于同一直线上，所述驱动齿轮设置在打环齿轮上；当其中一个打环驱动齿轮上升时，与驱动齿轮相互啮合。
此外，为了使得传动平稳，针杆传动机构便于安装和维修，作为优选，所述的所述的突体依靠在固定凸轮上，所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面。平面是将固定凸轮盘的一侧削除一部分产生的；安装时，平面向下，当需要维修时，用工具顶住平面，使得与固定凸轮相依靠的传动杆轴向上顶起，从而易于拆卸。
因此，本发明具有设计合理、结构简单、安装使用方便，调整维护容易；不产生反转，运转平稳，保证了绣品质量，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度；结构紧凑，自锁性能好，改善刺绣加工精度，实现了将转动变为直动；大大提高了稳定性和一致性提高了绣作精度，而且提高了工艺性，缩短了生产周期，降低了成本等特点。
附图1是本发明的一种主视图；附图2是本发明的一种放大的驱动机构主视图；附图3是本发明的一种放大的针杆传动机构左视结构示意图；附图4是本发明的一种放大的针杆传动机构右视结构示意图；附图5是本发明的一种放大的打环机构主视图；附图6是本发明的一种放大的打环机构俯视图；
附图7是本发明的一种放大的切线机构局部剖视俯视图；具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1包括主驱动轴38，其上设有八个与之相连的机头68，在机头下设有打环箱体1，所述的主驱动轴上设有驱动机构，所述驱动机构与针杆传动机构相连，针杆传动机构的另一端设有针杆33，其上设有钩针；在针杆上设有针杆驱动齿轮34；所述的打环箱体1上设有打环机构。
在主驱动轴上设有驱动机构，驱动机构由压脚驱动凸轮39和针杆驱动凸轮40组成，所述的针杆驱动凸轮为由左凸轮盘41和右凸轮盘42组成的连体凸轮，所述的压脚驱动凸轮设于针杆驱动凸轮轴43上；所述针杆驱动凸轮40的右凸轮盘的偏心率为1.5，左凸轮盘略小于右凸轮盘，在左、右凸轮盘外侧分别设有护罩44，其上分别设有护罩口45。在压脚驱动凸轮上设有压脚传动连杆51。
针杆传动机构由传动杆轴56和设于其上的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B组成，所述针杆传动连杆A呈V字形，其上杆端与右凸轮盘42相配接，其下杆端通过小连杆57与针杆上下滑动块58相配接；所述针杆传动连杆B呈V字形，其上杆端与左凸轮盘41相配接，其下杆端通过小连杆57与针杆滑动块59相配接。所述的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B的下杆中部分别设有突体52，在其中部设有定位轴孔53，所述的针杆传动连杆A和针杆传动连杆B通过定位轴孔套装在传动杆轴56上；所述的突体和定位轴孔间设有加强筋61，所述突体的前端设为弧形。所述的突体依靠在固定凸轮60上，所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面67。
打环机构上设有打环驱动齿轮21，所述打环驱动齿轮设于打环箱体1上，所述的打环箱体的一侧设有打环座导轨22，所述打环座导轨上设有打环座23，所述打环座上设有6个设于打环套筒27上的打环齿轮24，打环套筒的另一端设有打环簧28，打环簧与送线簧片37相配接；所述的打环座的一侧设有齿轮档板25，在其另一侧设有送线档板26。所述的齿轮挡板上设有与打环齿轮数量相同的齿形定位销35，所述齿形定位销与对应的打环齿轮相配接；送线档板26上设有缺口36。所述的6个打环齿轮的轴线位于同一直线上，所述打环驱动齿轮设置在打环齿轮上；当其中一个打环驱动齿轮上升时，与驱动齿轮相互啮合。
切线机构设在打环机构的内侧，所述切线机构设在打环箱体1上，在打环箱体的一端设有动切线刀架2，所述的动切线刀架上设有动刀导轨3，动刀导轨上设有Z形的动刀导板4，所述动刀导板上设有动刀5，在动刀导板的一侧设有齿条6，所述齿条与设在位于动切线刀架上导轨一侧的动刀驱动齿轮孔7内的动刀驱动齿轮8相啮合；在打环箱体的另一端设有定切线刀架9，其上设有定刀10。在动刀的刀头设有勾线孔19。
工作时，主驱动轴转动，带动设于其上的针杆驱动凸轮转动，针杆驱动凸轮又带动设于其轴上的压脚驱动凸轮转动。针杆驱动凸轮的左凸轮盘驱动针杆传动杆B的下杆向下运动，右凸轮盘也相继驱动针杆传动杆A的下杆向下运动；压脚驱动凸轮驱动压脚传动连杆向下运动。当针杆传动杆B下降到最低位置时，开始返回向上运动，此时压脚驱动连杆下降到最低点。当针杆传动杆B返回一定距离后，压脚驱动连杆开始返回，针杆传动杆A也相继返回。同时，打环座通过步进电机控制移动到一种绣线位置，此时送线簧片位于送线挡板的缺口处，送线簧片将位于缺口处的打环簧向上弹，将打环套筒顶起；被顶起的打环套筒上的打环齿轮离开设于齿轮档板上的齿形定位销，此时顶起的打环齿轮处于啮合位置，打环齿轮与打环驱动齿轮相互啮合；同时针杆已下降，钩针将绣线钩住，打环驱动齿轮在驱动轴的控制下向顺时针转动，带动打环齿轮逆时针转动一个角度。针杆向上运动，同时针杆驱动齿轮带动针杆逆时针转动相同角度，配合打环；此时打环齿轮在打环驱动齿轮带动下做顺时针转动，回复到原来位置。其余的打环齿轮由于有齿形定位销定位，不发生转动。一个打环过程完成。
当需要换色时，打环座在打环座导轨上移动，使得簧片将所需颜色的绣线的打环套筒顶起，原来被顶起的打环套筒由于没有簧片支撑其弹起，重新又回到原来位置，其上的打环齿轮就被齿形定位销锁定。进行剪线操作时，剪线驱动轴在步进电机的控制下转动，带动伞齿轮转动；伞齿轮又驱动动刀驱动齿轮转动。动刀驱动齿轮转动，带动与之啮合的齿条前进，将竖直转动转变为水平前后移动。齿条设置在动切线刀架上，从而带动动切线刀架向前运动，将设置在其上的动刀向前推进。设于针杆上的钩针勾住绣线穿过动刀刀头的勾线孔；剪线驱动轴在步进电机的控制下反转，从而带动动刀向后运动。动刀的勾线孔将绣线拉向定刀，当绣线与定刀接触时，绣线被切断。动刀继续向后运动一定距离后，停止向后运动，切线完毕。
实施例2多头刺绣机可以根据用户的要求确定机头的数量，如果产量小，可以设置成单头；如果产量高，可以设置成多头。本实施例采用两个机头，其工作过程与实施例1类同，这里就不再赘述。
权利要求
1.一种多头刺绣机，包括主驱动轴(38)，其上设有一个以上与之相连的机头(68)，在机头下设有打环箱体(1)，其特征是在所述的主驱动轴上设有驱动机构，所述驱动机构与针杆传动机构相连，针杆传动机构的另一端设有针杆(33)；所述的打环箱体(1)上设有打环机构。
2.根据权利要求1所述的多头刺绣机，其特征是在所述的驱动机构由压脚驱动凸轮(39)和针杆驱动凸轮(40)组成，所述的针杆驱动凸轮为由左凸轮盘(41)和右凸轮盘(42)组成的连体凸轮，所述的压脚驱动凸轮设于针杆驱动凸轮轴(43)上。
3.根据权利要求1所述的多头刺绣机，其特征是在所述的针杆传动机构由传动杆轴(56)和设于其上的针杆传动连杆(A)和针杆传动连杆(B)组成，所述针杆传动连杆(A)呈V字形，其上杆端与右凸轮盘(42)相配接，其下杆端通过小连杆(57)与针杆上下滑动块(58)相配接；所述针杆传动连杆(B)呈V字形，其上杆端与左凸轮盘(41)相配接，其下杆端通过小连杆(57)与针杆滑动块(59)相配接。
4.根据权利要求1所述的多头刺绣机，其特征是在所述的打环机构上设有打环驱动齿轮(21)，所述打环驱动齿轮设于打环箱体(1)上，所述的打环箱体的一侧设有打环座导轨(22)，所述打环座导轨上设有打环座(23)，所述打环座上设有若干个打环齿轮(24)，所述的打环座的一侧设有齿轮档板(25)，在其另一侧设有送线档板(26)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的多头刺绣机，其特征是在所述的打环机构的一侧设有切线机构，所述切线机构设在打环箱体(1)上，在打环箱体的一端设有动切线刀架(2)，所述的动切线刀架上设有动刀导轨(3)，动刀导轨上设有Z形的动刀导板(4)，所述动刀导板上设有动刀(5)，在动刀导板的一侧设有齿条(6)，所述齿条与设在位于动切线刀架上导轨一侧的动刀驱动齿轮孔(7)内的动刀驱动齿轮(8)相啮合；在打环箱体的另一端设有定切线刀架(9)，其上设有定刀(10)。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的多头刺绣机，其特征是在所述针杆驱动凸轮(40)的右凸轮盘的偏心率为1.2～1.7，左凸轮盘略小于右凸轮盘，在左、右凸轮盘外侧分别设有护罩(44)，其上分别设有护罩口(45)。
7.根据权利要求5所述的多头刺绣机，其特征是在所述针杆驱动凸轮(40)的右凸轮盘的偏心率为1.2～1.7，左凸轮盘略小于右凸轮盘，在左、右凸轮盘外侧分别设有护罩(44)，其上分别设有护罩口(45)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的多头刺绣机，其特征是在所述的针杆传动连杆(A)和针杆传动连杆(B)的下杆中部分别设有突体(52)，在其中部设有定位轴孔(53)，所述的针杆传动连杆(A)和针杆传动连杆(B)通过定位轴孔套装在传动杆轴(56)上；所述的突体和定位轴孔间设有加强筋(61)，所述突体的前端设为弧形。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的多头刺绣机，其特征是在所述的齿轮挡板上设有与打环齿轮数量相同的齿形定位销(35)，所述齿形定位销与对应的打环齿轮(24)相配接；所述的若干个打环齿轮的轴线位于同一直线上，所述打环驱动齿轮(21)设置在打环齿轮上；当其中一个打环驱动齿轮上升时，与驱动齿轮相互啮合。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的多头刺绣机，其特征是在所述的突体依靠在固定凸轮(60)上，所述的固定凸轮为偏心凸轮，其凸轮盘的一侧设有平面(67)。
全文摘要
本发明涉及一种可以在刺绣时自动实时更换绣线颜色和自动切线的多头刺绣机的结构改良，包括主驱动轴，其上设有一个以上与之相连的机头，在机头下设有打环箱体，所述的主驱动轴上设有驱动机构，所述驱动机构与传动机构相连，传动机构的另一端设有针杆；打环箱体上设有打环机构。因此，本发明具有设计合理、结构简单、安装使用方便，调整维护容易；不产生反转，运转平稳，大大地提高了工作效率，降低了劳动强度；结构紧凑，自锁性能好，改善刺绣加工精度，实现了将转动直接变为直动；大大提高了稳定性和一致性提高了绣作精度，而且提高了工艺性，缩短了生产周期，降低了成本等特点。
文档编号D05C11/06GK1580348SQ0314202
公开日2005年2月16日 申请日期2003年7月30日 优先权日2003年7月30日
发明者叶连福, 蔡其文 申请人:叶连福