专利名称：用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于织机的选纬装置，具体地说涉及一种用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置。
背景技术：
在我国已开发了电磁式选纬装置，应用于剑杆织机的选纬，其原理图如图1所示。当要求某一选纬杆10向下运动时，电磁铁2吸摆杆1，摆杆1头部和杆4头部A顶住，凸轮8大半径推动转子3运动时，A作为固定点，4、5、6作为四连杆机构运动杆迫使铰链B往右运动，6、9、7又作为四连杆机构，迫使铰链C往右运动，使选纬杆10向右下方运动。当不需要某一选纬杆10向下运动时，电磁铁2不通电，摆杆1头部不和杆4头部A接触，此时当凸轮8大半径推动转子3运动时，杆4以支点D为中心向左摆动，支点D不运动，其后杆5、6、9、7都不运动，选纬杆10不动。
这种电磁式选纬装置的缺点是选纬杆运动靠凸轮驱动，杆1和杆4头部撞击，不适应高速织机选纬要求，机构磨损大，使用寿命短，机械结构连杆多，并需要经常润滑。
最近，在国外进口先进剑杆织机上常采用独立步进电机(或直线电机)分别驱动各自选纬杆运动的选纬装置，这种采用独立电机分别驱动各自选纬杆运动的选纬装置具有能适应高速织机选纬、自由模块式选用、无需润滑等优点，是织机选纬机构的发展方向。
比如在德国HTV型剑杆织机上采用了步进电机驱动齿形轮、齿形轮和齿形带啮合，在齿形带上连接选纬杆的选纬装置，该装置安装位置的调节十分方便。
在比利时必佳乐公司的Gamma剑杆织机上就采用了“用于织机的选纬和送纬纱装置”的两项专利产品，专利申请号分别为93114681.X和96113406.2，96113406.2的发明专利是93114681.X的分案申请，两项专利原理图见图2、图3，专利93114681.X公开了用于一台织机引纬机构的选纬和送纬纱装置，至少配置一个纬纱导纱器12，导纱器12为纵向导引，并藉助一个偏心传动装置(曲柄)18和一个单独驱动电动机11运动于静止位置和送纬纱位置之间；其特征在于，导纱器12直接与偏心传动装置(曲柄)18连接，后者至少具有对应于导纱器12在其静止位置和送纬纱位置之间运动路径的偏心路程，并且对每个导纱器12设置一导杆套21。同时该发明还公开了电动机的接通、关断和旋转速度由控制器来控制。专利96113406.2公开了用于一台织机引纬机构的选择与喂送纬纱装置，至少配置一个纬纱导纱器，导纱器借助一个单独的驱动电动机运动于一静止位置和送纬位置之间，其特征在于，驱动电动机与一个控制器相连接，后者具有能使驱动电动机使导纱器停转在静止位置与送纬纱位置之间的一个中间位置的装置。两项专利的选纬装置对控制器的要求非常严格，电机起动时，控制器需要向电机发出一种可变频率的脉冲顺序，电路复杂，在中间位置时虽然从理论上可减少纬纱的磨擦，纱线的张力较小，但真正实用上并不明显。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置，该装置采用接近开关来控制选纬杆运动的开始时间，有利于配置电磁式选纬装置的剑杆织机方便地选用本实用新型的装置，同时步进电机在120°内作往复运动，这样不仅节省运动时间，而且对于电机性能或控制器要求也有所降低，同时还能满足高速剑杆织机选纬的要求。
本实用新型的一种用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置包括一选纬机构、一控制器，其特征在于还包括一挡板和一接近开关，所述的挡板安装在与剑杆织机主轴的转速比为1∶1的轴上，所述挡板的周边位置上有两个限位点，所述的两个限位点之间呈一定角度，所述的接近开关安装在可接收到挡板限位点信号的地方，并与所述的控制器相连。
所述的选纬机构包括步进电机、曲柄、连杆和选纬杆，所述的步进电机与所述的控制器相连，并通过所述的曲柄与所述的连杆相连；所述的选纬杆与所述的连杆相连。
所述的曲柄与所述的连杆之间为铰链连接，所述的连杆与所述的选纬杆之间为铰链连接。
所述的选纬杆有两个稳定的位置，分别为一静止位置和一送纬纱位置。
所述步进电机可带动曲柄作120°的往复运动，选纬杆沿轴向上、下运动。
所述的挡板安装在与剑杆织机主轴的转速比为1∶1的轴上，比如与织机主轴同速的选纬轴；当然所述的挡板也可安装在织机的主轴上。
所述挡板的两个限位点之间的角度θ为150°～180°，一个限位点控制选纬杆从静止位置开始运动的时间，而另一限位点是控制选纬杆到达送纱的位置后开始回复的时间。
本实用新型所述的接近开关控制电机带动选纬杆静止位置起始运动时间和喂纱位置开始复位运动的时间。具体地说，就是接近开关接收到挡板一个限位点的信号，同时将信号输入到控制器，控制器驱动电机从静止位置开始运动；当挡板另一个限位点接近接近开关时，接近开关将接收的信号输入到控制器，控制器驱动电机从喂纱位置开始复位运动。
为了更好的固定选纬结构，步进电机可固定在一具有支撑结构的板上，选纬杆下端穿过一导杆套，所述的导杆套固定地装在板上；所述的导杆套可使选纬杆沿着导杆套作轴向上下运动。
本实用新型所述的曲柄与选纬杆并非直接相连，而是通过一连杆相连，采用此结构不仅能使选纬杆的运动更加轻便，而且还使选纬杆在静止位置和送纬纱位置之间的运动为一往复的垂直向下的运动轨迹，同时还减少其他部件之间的摩擦，比如减少了导杆套的摩擦。
本实用新型为了解决选纬杆的磨损和不加油问题，本装置的导杆套可优选用聚四氟乙烯材料，所有铰链优选采用滚动轴承。
所述的接近开关为包括电磁、光电原理等具有接近开关作用的器件。
本实用新型选纬装置通过调节挡板相对于织机主轴的角度，可以控制选纬杆运动开始时间，并与输入的纬纱选择顺序信号相结合，就可以使设定的选纬杆在织机的一定角度处于送纬纱位置，实现选纬要求。调节挡板限位点相对于织机主轴位置就可以保证选纬杆到达喂纱位置的时间，接近开关收到挡板限位点的信号，将此信号输入到控制器，控制器发出驱动信号，电机从静止位置开始运动，从而使选纬杆开始向下运动，经过预先设定电机运动时间使选纬杆在确定时间到达喂纱位置。
本实用新型由接近开关控制选纬杆开始运动的时间及保证在喂纱位置的时间。本选纬装置由控制器脉冲数和限位块控制，使选纬杆获得两个稳定的位置，即一静止位置和一送纬纱位置。每个选纬杆的运动与否和运动到送纬纱位置时对应于织机主轴角度的时间是由织造工艺决定的。
本实用新型采用一个步进电机控制一个选纬杆运动，当选纬杆处于上面位置时，它把选纬杆头部的纬纱拉在上面位置，织机剑头进梭口时剑头并不和这根纬纱接触，当要把纬纱引入梭口时，只要把穿该纬纱的选纬杆处于下面的位置，这时剑头进梭口时剑头就和这根纬纱碰到，剑头就把该纬纱引入梭口，剑头和纬纱碰到的时间约织机在35°左右，这时要求被送的这根选纬杆必须处于下面喂纱位置。
本实用新型所述的选纬装置有如下优点1.本实用新型采用接近开关控制选纬杆开始运动的时间及保证在喂纱位置的时间，降低了对电机性能或控制器的要求，有利于配置电磁式选纬装置的剑杆织机的改造，可在保留原有电控箱的基础上，方便地选用本装置。
2.本实用新型所述的选纬装置能满足高速剑杆织机选纬的要求。与电磁式选纬装置相比，电磁式选纬装置在高速情况下运转，机构磨损大，使用寿命短，不适应高速运转；而本装置由于没有如何机械传动，不需要机件润滑和保养，因此能满足高速剑杆织机选纬要求。
3.本实用新型所述的选纬装置采用步进电机在120°内作往复运动，120°正反转相对180°正反转在相同速度运动情况下时间可节约1/3，或者说在相同时间情况下速度可减少1/3，但选纬杆的动程通过连杆机构的运动分析只损失1/4，而动程减少1/4经分析并不影响选纬功能，但却对于电机性能或控制器要求有所降低。
4.本实用新型所述的选纬装置中所述的曲柄与选纬杆并非直接相连，而是通过一连杆相连，采用此结构不仅能使选纬杆的运动更加轻便，而且还使选纬杆在静止位置和送纬纱位置之间的运动为一往复的垂直向下的运动轨迹，同时还减少其他部件之间的摩擦，比如减少了导杆套的摩擦。
5.本实用新型所述的选纬装置可满足高速织机正常运行引纬、经停、纬停、自动找纬、慢车功能、点动功能等对选纬装置的要求；为了适应4、6、8色选纬要求，本装置可以积木式配置4、6、8个单元，便于用户选择组合，单元可以相互互换。
图1为电磁式选纬装置图2为申请号96113406.2专利的选纬装置的静止位置示意图图3为申请号96113406.2专利的选纬装置的送纬纱位置示意图图4为本实用新型选纬装置的接近开关、挡板和控制器示意图图5为图4沿A方向的示意图图6为本实用新型选纬装置的选纬机构的静止位置示意图图7为本实用新型选纬装置的选纬机构的送纬纱位置示意图图中标号为1为摆杆，2为电磁铁，3为转子，4、5、6、7、9为杆，8为凸轮，10为选纬杆，11为电机，12为导纱器，13为挡板，14为接近开关，15为控制器，16为选纬轴，17为电机轴，18为曲柄，19为板，20为连杆，21为导杆套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行进一步详细的描述。
首先参看图4、5，本选纬装置的挡板13固定安装在剑杆织机的选纬轴16上，与选纬轴16一起旋转，所述的选纬轴的转速与织机主轴的转速同步，所述的挡板13的圆周上有两个限位点，两个限位点之间的角度θ为160°，所述的接近开关14处于挡板13的附近，可固定在一架子上，并与控制器15相连。当接近开关接收到限位点的信号时，就将此信号输入控制器15，再由控制器发出驱动信号。
图6和图7表示本选纬装置选纬杆静止位置和送纬纱位置的示意图，步进电机11的电机轴17上直接固定一曲柄18，曲柄18与连杆20通过铰链连接，连杆20与选纬杆10通过铰链连接，步进电机11固定在一具有支撑结构的板19上，选纬杆10下端穿过一导杆套21，所述的导杆套21固定地装在板19上，所述的导杆套21可使选纬杆10沿着导杆套21作轴向上下运动，其中所有铰链点优选为滚动轴承。
步进电机11与控制器15相连，控制器15驱动步进电机11运动，曲柄18随步进电机轴17往复运动，并带动选纬杆10上、下运动，曲柄转角为120°。
针对500r/min织机来说，本装置的工作过程为挡板13随选纬轴16与织机主轴同步旋转，当挡板13的限位点接近接近开关14，此时选纬轴16处于织机305°左右，接近开关14接收到限位点的信号，并传输给控制器15，由控制器15向步进电机11发出开始转动的信号，步进电机轴17带动曲柄18开始旋转，选纬杆10离开静止位置，开始沿轴向向下运动；当曲柄向下转动120°，此时选纬轴16旋转到相对于织机主轴35°的位置，选纬杆10正好运动到送纬纱位置，剑头进梭口时剑头和选纬杆10头部的纬纱碰到，剑头就把该纬纱引入梭口，完成送纬纱动作，当挡板13挡住接近开关时，选纬杆静止地处于下面喂纱位置；当选纬轴16旋转到相对于织机主轴105°左右，也就是挡板13的另一周边位置限位点接近接近开关14时，接近开关14发出电机反转信号，此时送纬杆离开喂纱位置，向上运动，经过电机设定运动时间后回到上面静止位置，等下一次挡板13周边限位点再次接近接近开关14时，选纬杆10又开始运动。
本实用新型所述的用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置采用接近开关来控制选纬杆运动的开始时间，有利于配置电磁式选纬装置的剑杆织机方便地选用本实用新型的装置，同时步进电机在120°内作往复运动，这样不仅节省运动时间，而且对于电机性能或控制器要求也有所降低，同时还能满足高速剑杆织机选纬的要求。
权利要求1.一种用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置包括一选纬机构和一控制器，其特征在于还包括一挡板和一接近开关，所述的挡板安装在剑杆织机主轴上或与剑杆织机主轴的转速比为1∶1的轴上，所述挡板的周边位置上有两个限位点，所述的两个限位点之间呈一定角度，所述的接近开关安装在可接收到挡板限位点信号的地方，并与所述的控制器相连。
2.根据权利要求1所述的纬纱的选择和喂送纬纱装置，其特征在于所述的选纬机构包括步进电机、曲柄、连杆和选纬杆，所述的步进电机与所述的控制器相连，并通过所述的曲柄和所述的连杆相连，所述的选纬杆与所述的连杆相连。
3.根据权利要求2所述的纬纱的选择和喂送纬纱装置，其特征在于所述的连杆与所述的选纬杆之间为铰链连接。
4.根据权利要求2所述的纬纱的选择和喂送纬纱装置，其特征在于所述的曲柄与所述的连杆之间为铰链连接。
5.根据权利要求1所述的纬纱的选择和喂送纬纱装置，其特征在于所述挡板的两个限位点之间的角度θ为150°～180°。
6.根据权利要求1所述的纬纱的选择和喂送纬纱装置，其特征在于步进电机固定在一具有支撑结构的板上，选纬杆下端穿过一导杆套，所述的导杆套固定装在板上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于剑杆织机引纬时纬纱的选择和喂送纬纱装置包括一选纬机构和一控制器，其特征在于还包括一挡板和一接近开关，所述的挡板安装在与剑杆织机主轴的转速比为1∶1的轴上，所述挡板的周边位置上有两个限位点，所述的两个限位点之间呈一定角度，所述的接近开关安装在可接收到挡板限位点信号的地方，并与所述的控制器相连，本实用新型所述的装置采用接近开关来控制选纬杆运动的开始时间，有利于配置电磁式选纬装置的剑杆织机方便地选用本实用新型的装置，同时步进电机在120°内作往复运动，这样不仅节省运动时间，而且对于电机性能或控制器要求也有所降低，同时还能满足高速剑杆织机选纬的要求。
文档编号D03D47/34GK2647881SQ0326669
公开日2004年10月13日 申请日期2003年7月3日 优先权日2003年7月3日
发明者张长栓, 周伟, 郑锡荣, 程双才 申请人:中国纺织科学研究院, 北京中纺精业机电设备有限公司