专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及对驱动滚筒旋转的电动机的输出转矩进行矢量控制的滚筒式洗衣机。
背景技术：
在以往的滚筒式洗衣机中，当需要判断滚筒内部洗涤物的重量，即需要判断洗涤量时，是使滚筒的转速上升到特定转速，再从该特定转速提升到更高的转速，基于其间所需时间的长短来加以判断。然而，当滚筒进入转速高的范围时产生的问题是，会造成风阻损耗(windage loss)或者静止的机构一侧的滚筒门与洗涤物之间摩擦增大，因此难以获取与洗涤量差成比例的检测结果，判断精度低。
在日本专利特开平6-275号公开中，公开了一种结构，它是在立式洗衣机中，对电动机的输出转矩进行矢量控制，并基于该矢量控制中的q轴电流值进行洗涤量判定。
即，由于矢量控制中的q轴电流与电动机的输出转矩成比例，因此通过参照q轴电流值，便可正确推断出电动机所驱动的负载状态。因此，若基于q轴电流值来判断洗涤量，则可提高判断精度。
然而，日本专利特开平6-275号公报中公开的技术只适用于将旋转的搅拌叶片配置于洗涤槽底部的立式洗衣机，无法直接适用于滚筒式洗衣机。并且要正确判断洗涤量，最理想的是洗涤物均匀分布在滚筒内。但关于这点在上述公报中没有任何说明，另外即使有说明，由于滚筒式洗衣机具有不同的基本构造，使洗涤物均匀分布的方法必然不同，因此也不可能直接使用。
本发明为解决上述问题，其特征在于提供一种能以更高精度推断洗涤量的滚筒式洗衣机。
发明内容
本发明所述的滚筒式洗衣机具备旋转轴配置于大致水平方向、用于装入洗涤物的滚筒；驱动该滚筒旋转的电动机；检测流过该电动机的电流的电流检测装置，以及依据该电流检测装置检测的电流对上述电动机进行矢量控制、使该电动机所产生的转矩至少在洗涤运转和脱水运转时分别达到最佳状态的转矩控制装置，具备推定洗涤量的洗涤量推定装置，将上述电动机从高转速降低到上述滚筒内部洗涤物开始从内周面最高点落下时的转速称为第1转速，将上述电动机从低转速提高到上述滚筒内部洗涤物开始在内周面最高点贴紧内周面时的转速称为第2转速，当判断上述电动机转速处于第1转速与第2转速之间时，以最大输出转矩使上述电动机加速，并依据此加速期间内矢量控制的q轴电流值来推定洗涤量。
即，在滚筒式洗衣机中，当滚筒以较低速度旋转时，洗涤物会在重力作用下从滚筒内周面落下，位置容易大幅度变化。因此，只要使滚筒在较低速度下旋转，也可在一定程度上调整洗涤物的分布平衡度。然后，当从该状态起滚筒转速提高时，离心力逐渐作用于洗涤物，洗涤物有贴紧滚筒内周面的趋势，转速继续上升后，洗涤物将保持紧贴于滚筒内周的状态旋转。
相反，在从洗涤物紧贴于滚筒内周面的状态使旋转速度降低后，作用于洗涤物的离心力逐渐减小，不久后洗涤物将从滚筒内最高点落下。
在上述过程中，将洗涤物处于滚筒内部最上方位置但不会落下、开始紧贴内周面的临界转速设为第2转速，将原本紧贴于滚筒内部的洗涤物在位于最上方位置时开始要落下的临界转速设为第1转速(通常两者不会相同)，在第2转速与第1转速之间，可以认为洗涤物的分布一定程度上是处于均匀的状态。因此，从此时起如果使滚筒突然加速，在转速上升期间内检测出的q轴电流值可更精确地反映电动机负载量，即洗涤量，因此可更高精度推断洗涤量。
此时，洗涤量推定装置可采用以下结构，即当电动机转速处于第1转速与第2转速之间时，检测矢量控制中的q轴电流值的变化，一旦该变化范围等于低于特定值，便开始加速电动机，进行平衡度的调整控制。
即，如上所述，要高精度推断洗涤量，滚筒内洗涤物的均匀分布是必要的前提条件。由于矢量控制中的q轴电流值直接显示了电动机负载转矩的变动，因此通过控制使q轴电流的变化减少，可更加主动地进行分布均衡度的调整。
图1是表示本发明第1实施例中的控制系统电路结构的功能方块图。
图2是滚筒式洗衣机的纵向剖面侧视图。
图3是表示控制内容的流程图。
图4是表示图3的步骤S4中检测q轴电流值变动幅度的处理流程图。
图5是电动机依据图3的控制而改变旋转速度的示例图。
图6A是依据图3流程图的处理对电动机转速进行实际测量之一例。
图6B是在图6A的状态下检测出的q轴电流的取样值。
图6C是对图6B的q轴电流值进行运算处理后的结果图。
图7是q轴电流有效值与洗涤量的关系图。
图8是表示本发明第2实施例中的控制内容的流程图，相当于图3。
图9相当于图5。
图10是表示本发明第3实施例中的控制系统电路结构的功能方块图，相当于图1。
图11相当于图3。
图12是式(1)的三元概念图。
图13A是仅基于q轴电流推定洗涤量之一例。
图13B是依据d轴电流进行温度补偿后再推测洗涤量的示例图。
图14是将不仅改变电动机温度、并且改变滚筒负载后再使滚筒旋转时所测定的判定值进行绘制的图。
图15是当改变电动机温度后、在和图14相同负载状态下使电动机旋转时检测的d轴电流值的示意图。
具体实施例方式
实施例一以下，参照图1至图9说明本发明的第1实施例。首先，滚筒式洗衣机的整体构造如图2所示，外箱1构成滚筒式洗衣机的外壳，其前面中间部分设有滚筒门2，上部设有操作面板3，操作面板3上具备多个按钮和显示部(均未图示)。滚筒门2用于打开或关闭形成于外箱1前面中间部分的洗涤物出入口4。
在外箱1的内部设有圆筒状的水槽5。该水槽5以前后方向(图2中显示为左右方向)为轴向的横轴状配置，并朝前上方倾斜，由弹性支撑装置6弹性支撑。圆筒状的滚筒7在水槽5的内部，与水槽5同轴配置。此滚筒7除用于洗涤，还具有脱水及干燥功能，作为公用的滚筒在滚筒7的几乎全身形成很多小孔8(图3中仅部分图示)，滚筒7内周部设有多个挡板9(图3中仅图示一个)。
水槽5和滚筒7分别于前面形成有用于放入或取出洗涤物的开口部10、11，水槽5的开口部10通过波纹管12与上述洗涤物出入口4水密连接，滚筒7的开口部11面向水槽5的开口部10。平衡环13设置于开口部11的周围。
驱动滚筒7旋转的电动机14是外转子式DC无刷电动机，设置于水槽5的背面。电动机14的定子15安装于轴承座16的外周，该轴承座16安装于水槽5的背部中央。转子17从外侧覆盖定子15那样配置，旋转轴18安装于中心部，通过轴承19支承于上述轴承座16上，可旋转旋转轴18的前端从轴承座16突出，并与滚筒7的背部中央相连。即，当电动机14的转子17旋转时，滚筒7将与该转子17一体旋转。
积水部20设置于水槽5下方，积水部20内部设有加热器21，用于将洗涤水加热。排水管23通过排水阀22连接于积水部20后部。
热风产生装置24设置于水槽5上方，热交换器25设置于水槽5背面。热风产生装置24具备设置于盒子26内的热风用加热器27、设置于罩壳28内的风扇29、通过皮带传动装置30驱动风扇29旋转的风扇电动机31，盒子26与罩壳28互相连通。输送管32连接于盒子26的前部，输送管32的前端向水槽5内部前方突出，面向滚筒7的开口部12。
这里，当热风用加热器27与风扇29产生热风后，该热风将通过输送管32供给至滚筒7内。供给至滚筒7内的热风对滚筒7内的洗涤物进行加热，并将水分吸收，排出到热交换器25一侧。
热交换器25是水冷式构造，其上部连通到上述罩壳28之内，下部连通到水槽5内，水从上方注入后流下，从而使内部空气中的水蒸气冷却凝结，达到除湿效果。通过此热交换器25的空气再次返回热风产生装置24，被加热成热风后循环。
图1是表示滚筒式洗衣机的控制系结构成的功能方块图。由于其构成与例如专利申请2002-212788中公开的发明相同，因此以下仅作概要说明。控制洗衣机11整体运转的控制用微型计算机(洗涤量推定装置)54输出目标速度指令ωref，减法器33将该目标速度指令ωref与估算器(Estimator)34检测的电动机14的旋转速度ω相减后输出结果。
速度PI控制部35依据目标速度指令ωref与检测速度ω的差值进行PI控制，产生q轴电流指令值Iqref和d轴电流指令值Idref。减法器36、37将上述指令值Iqref、Idref与αβ/dq转换部38输出的q轴电流值Iq、d轴电流值Id相减后，将结果输出到电流PI控制部39q、39d。q轴电流值Iq还将输出到微型计算机54。
电流PI控制部39q、39d基于与q轴电流指令值Iqref和d轴电流指令值Idref的差值进行PI控制，产生并输出q轴电压指令值Vq以及d轴电压指令值Vd。dq/αβ转换部40基于估算器34检测的电动机14中转子磁通的旋转相位角(转子位置角)θ，将电压指令值Vd、Vq转换为电压指令值Vα、Vβ。
αβ/UVW转换部41将电压指令值Vα、Vβ转换成三相电压指令值Vu、Vv、Vw后输出。切换开关42u、42v、42w将电压指令值Vu、Vv、Vw和初始模式输出部43输出的起动用电压指令值Vus、Vvs、Vws切换后输出。
PWM形成部44基于电压指令值Vus、Vvs、Vws，将16kHz载波调制后的各相PWM信号Vup(+，-)、Vvp(+，-)、Vwp(+，-)输出到逆变电路45。逆变电路45是将6个IGBT46进行三相桥式连接而构成，下桥臂U、V相的IGBT46的发射极分别通过用于检测电流的分流电阻(电流检测装置)47(u、v)与地相连。此外，两者共同的连接点通过未图式的放大、偏置电路，连接于A/D转换部49。100V交流电源经倍压全波整流后的大约280V直流电压施加于逆变电路45。放大、偏置电路将分流电阻47的端电压放大，并提供偏置，使其放大信号的输出范围为正。
A/D转换部49将放大、偏置电路的输出信号进行A/D转换后，输出电流数据Iu、Iv。UVW/αβ转换部52根据电流数据Iu、Iv推定W相的电流数据Iw，并将三相电流数据Iu、Iv、Iw转换成直角坐标系的2轴电流数据Iα、Iβ。
αβ/dq转换部38在矢量控制时，从估算器34取得电动机14的转子位置角θ，将2轴电流数据Iα、Iβ转换为d轴电流值Id、q轴电流值Iq，例如每隔128μ秒输出。估算器34基于d轴电流值Id、q轴电流值Iq，推定转子17的位置角θ和旋转速度ω，并输出到各部分。
在以上构成中，除逆变电路45以外的构成主要是通过DSP(Digital SignalProcessor，转矩控制装置)53的软件实现的功能。
以下参照图3至图9说明本实施例的功效。图3是控制用微型计算机54执行的流程图，表示对滚筒7内投入的洗涤物重量(洗涤量)进行推定的处理。控制用微型计算机54在步骤S1中，使电动机14的旋转速度逐渐增加。即为以(Na/Tk1)的加速度逐渐提高旋转速度，使得在时间Tk1的期间内到达上侧基准速度(第2转速)Na。上侧基准速度Na即洗涤物在离心力作用下开始要紧贴滚筒7内周面最上方的速度，该速度设定为大于等于40rpm，例如75rpm。
此旋转速度渐增的运行是通过对电动机14进行矢量控制来完成。由于αβ/dq转换部38产生的q轴电流值是以128μ秒间隔进行输出，因此该旋转控制在滚筒7旋转一周(75～55rpm、旋转1周0.8秒～1.09秒)中，是每隔128秒进行旋转速度控制。如此进行控制，以减少滚筒7在旋转一周过程中的旋转变化。
即，在滚筒式洗衣机中，当滚筒7以较低速度旋转时，洗涤物会在重力作用下从滚筒内周面落下，位置容易大幅度变化。因此，只要使滚筒7在较低速度下旋转，也可在一定程度上调整洗涤物的分布平衡度。另外，具体作用的详细情况在例如专利申请2002-212788中有说明。
在后续步骤S2中，将进行下述渐减标志的复位处理，在下一个步骤S3中，每隔128μ秒读取q轴电流值Iq。在接下来的步骤S4中，进行q轴电流变动幅度H的检测处理。
图4是表示变动幅度H的检测处理内容的流程图。此外，图6A表示在进行图3流程图处理后电动机14的转速的一个例子，图6B表示此时检测出的q轴电流的取样值，图6C表示将图6B的q轴电流值按照下述图4流程进行运算处理后的变动幅度H。
此处，参照图4说明步骤S4中q轴电流变动幅度H的检测处理。首先，通过数字运算，将如图6B所示的检测的q轴电流值进行低通滤波，除去高频成分，并以特定抽去率将检测数中间抽去部分(步骤S21)。接着，通过高通滤波提取变动部分(步骤S22)，将结果进行二次方运算(步骤S23)，再通过低通滤波除去二次方运算结果中的高频成分(步骤S24)。于是，便可获得图6C所示的数据，此数据即为q轴电流的变动幅度H。
再参照图3。在步骤S5中，判断变动幅度H是否小于预先规定的基准值Hk。即，q轴电流的变动幅度H反映了电动机14的负载转矩变动。因此，变动幅度H大代表了滚筒7的旋转变动大，滚筒7内的洗涤物分布状态不平衡。
在步骤S5中，若变动幅度H大于等于基准值Hk(『NO』)，则进入步骤S6、S7。接着，如果渐减标志没有置位(步骤S6，『NO』)，旋转速度没有达到上侧基准速度Na(步骤S7，『NO』)，则返回步骤S1，继续使旋转速度逐渐增加。
如上所述，在步骤S1～S7循环过程中，在旋转速度到达上侧基准速度Na之前，如果变动幅度H低于基准值Hk(步骤S5，『YES』)，则控制用微型计算机54将以最大转矩使电动机14加速(步骤S8)。于此加速期间内，仍每隔128μ秒读取q轴电流Iq(步骤S9)。
在后续的步骤S10中，电动机14加速后在旋转速度到达Nd(例如300rpm)之前(『NO』)，将重复步骤S8、S9的处理，当旋转速度到达Nd后(『YES』)，使电动机14停止加速。然后，控制用微型计算机54对加速期间取样的q轴电流值Iq进行有效值(二次方平均值的平方根)运算(步骤S12)，再依据该运算结果进行洗涤量判定(步骤S13)。
另一方面，在步骤S1～S7循环过程中，当旋转速度到达上侧基准速度Na之前，变动幅度H没有低于基准值Hk(步骤S7，『YES』)时，控制用微型计算机54在内部存储器的标志储存区域中将渐减标志置位(步骤S14)，接着使电动机14的旋转速度逐渐降低(步骤S15)。即，如图5所示，在时间Tk2期间内，以(Na-Nb/Tk2)的减速度将旋转速度逐渐降低，使得降低到下侧基准速度(第1转速)Nb。下侧基准速度Nb是洗涤物开始从滚筒7内周面最上方落下的旋转速度，设定为例如55rpm。
即，当滚筒7的旋转速度逐渐降低快要到达下侧基准速度Nb附近时，推定滚筒内的洗涤物呈大致均匀分布的状态。然后，以上的旋转速度渐减运转的执行过程中(步骤S16，『NO』)也与渐增运转时相同，执行步骤S3～S5的处理，如果执行过程中变动幅度H低于基准值Hk(步骤S5，『YES』)，将同样执行步骤S8以后的处理。此外，在步骤S5中，当判断结果为『NO』时，将渐减标志置位，因此在后续的步骤S6中将判断为『YES』，并进入步骤S15。
然后再继续使旋转速度逐渐降低，在步骤S5判断为『YES』之前，如果旋转速度到达下侧基准速度Nb(步骤S16，『YES』)，控制用微型计算机54将使电动机14暂时停止旋转(步骤S17)。然后，进入步骤S1，重新调整平衡状态。
此处，图7中，纵轴表示q轴电流的有效值，横轴表示基于该值判断的洗涤物重量。例如，当q轴电流值为3.352时，判断洗涤物重量大约为3kg。
如上所述，于本实施例中，控制用微型计算机54通过逆变电路45，以矢量控制的方式驱动使洗衣机滚筒7旋转的电动机14，当电动机14的转速处于下侧基准速度Nb与上侧基准速度Na之间时，检测出矢量控制中的q轴电流值变动，当变动幅度等于低于特定值时，以最大转矩使电动机14加速，依据该加速期间中矢量控制的q轴电流值来推定洗涤量。
即，当电动机14的转速处于下侧基准速度Nb与上侧基准速度Na之间时，推定滚筒7内的洗涤物处于大致均匀的分布状态。然后，由于矢量控制中的q轴电流值直接显示了电动机14负载转矩的变动，因此通过控制以减少q轴电流的变化，可更加主动地进行分布平衡度的调整。
此外，由于当滚筒7从推定为很好地进行了均匀分布调整的状态突然加速，提高转速时，此期间内检测出的q轴电流值可更加正确地反映电动机14的负载量，即洗涤量，因此可以更高精度地进行洗涤量的推定。
并且，由于控制用微型计算机54是在滚筒7转速从最初的零上升到上侧基准速度Na为止的期间内，基于q轴电流值进行平衡分布的控制，因此如果平衡调整进行顺利，洗涤量的推定可以在较短时间内进行。进而，由于控制用微型计算机54是基于q轴电流的有效值进行平衡调整控制，因此可基于交流变化的q轴电流，更加正确推定洗涤量。
实施例二图8及图9为本发明的第2实施例，与第1实施例相同的部分使用相同的标号，在此省略相应的说明，下文仅对不同的部分加以说明。第2实施例的构成基本与第1实施例相同，只是控制用微型计算机54在软件上的处理内容不同。
即，第2实施例中，滚筒7的旋转速度一旦上升至上侧基准速度Na后(步骤S21)，将逐渐回落(最大期间Tk)至下侧基准速度Nb(步骤S22)。然后与第2实施例同样，执行步骤S3～S5、S8～S13。此外，在步骤S5中判断结果为『NO』时，将执行步骤S16、S17，在步骤S16中判断结果为『NO』时，将转到步骤S22。继而，步骤S17完成后，将转到步骤S21。
如上所述，第2实施例中，控制用微型计算机54在滚筒7转速暂时上升后又回落，在旋转速度到达下侧基准速度Nb的期间进行平衡度调整控制，一旦q轴电流变动小于基准值Hk，则以最大转矩使电动机14加速。
即，当滚筒7内侧作用于洗涤物的离心力与重力接近时，旋转速度处于一定范围，为了提高对分布均衡度的调整效果，需要适当延长滚筒7的旋转速度处于该范围的时间。而如第1实施例中最初的处理那样，在使滚筒7的转速由零上升至上侧基准速度Na的情况下，上述旋转速度范围非常接近上侧基准速度Na的值。
与此不同的是，如第2实施例那样，当转速逐渐减少的情况下，上述旋转速度范围大致遍及上侧基准速度Na与下侧基准速度Nb之间。如此，可延长上述用于进行均衡调整的时间，可进一步提高均衡调整的效果。
实施例三图10至图15表示本发明的第3实施例，在此仅说明与第1实施例之间的不同点。第3实施例中，在推断洗涤量时还使用到矢量控制的d轴电流。
首先，参照图14及图15说明其原理。图14是在改变电动机14的温度(主要是绕组温度)且在“无负载”以及施加“2.2公斤”、“5.3公斤”模拟负载的状态下使滚筒7分别旋转时，将所测定的判定值进行绘制的图。此外，各状态下测定点分为2组，低温测定组的室温为14摄氏度，高温测定组的室温为26摄氏度。
由图14可知，电动机14温度升高后，相同负载下判定值趋于上升。这是因为随着温度的变化，电动机14的绕组电阻值也会变化的缘故。即，起动洗衣机，向电动机14的绕组通电后，绕组温度升高，温度的变化导致绕组电阻值的变化。并且绕组电阻值发生变化时，检测出的q轴电流也会受到影响。
另外，图15是当改变电动机14的温度后、在和图14相同负载状态下使电动机14旋转时检测到的d轴电流值的示意图。d轴电流是电动机14的励磁电流分量，因此绕组电阻若发生变化，电流值将相应地趋向于大致线性变化。
即，即使改变电动机14的温度，洗涤量也可以表示为q轴电流、d轴电流的函数。因此，发明者首先设洗涤量为y，q轴电流的有效值为x，d轴电流的有效值为z，此时假设y如函数式(1)所示(参照图12)。
y＝a·x2+b·x+c·z2+d·z+e …(1)然后，给出已知的洗涤量y，测定q轴电流x以及d轴电流z，并使用多元最小二乘法，由(y、x、z)的数据串计算系数(a、b、c、d、e)。以下是取得的运算结果的一个例子。
a＝-13.70780694b＝112.5122816c＝-242.8221477 …(2)d＝-0.5916270169e＝7.546078222另外，基于这些结果推断洗涤量与在第1实施例中仅基于q轴电流推断出洗涤量后、再依据电动机14绕组温度的推断结果进行补偿的结果相同。
图10所示的功能方块图中，控制用微型计算机(温度检测装置、洗涤量推断装置)61也可读取由估算器34输出的d轴电流值Id而构成。
然后，图11所示的流程图中，控制用微型计算机54在步骤S9中读取q轴电流后，还继续读取d轴电流(步骤S31)。接着，在步骤S12中计算q轴电流的有效值后，还再计算d轴电流的有效值(步骤S32)。此后，将(2)式中的系数(a、b、c、d、e)代入(1)式，判定出洗涤量(步骤S33)。
图13A是如第1实施例那些仅基于q轴电流推断洗涤量的一例，图13B是第3实施例中由d轴电流进行温度补偿后推断洗涤量的一例。当负载为4kg、5kg时，A是计算q轴电流的有效值，作为纵轴，图13B是计算基于(1)式的y，作为纵轴。
负载为4kg、5kg时，A的标准偏差σ为0.0167、0.0165，B的σ则均为0.004。即，A的3σ为0.005，而B的3σ为0.0012，误差为4分之1以下，测定精确度有了极大提升。
如上所述，第3实施例中，控制用微型计算机61基于矢量控制中的d轴电流值，推断电动机14的绕组温度，再基于其绕组温度对洗涤量的推断结果进行补偿。如此，可进一步提高推断的精确度。继而，由于d轴电流是电动机14的励磁电流分量，所以只要参照d轴电流，便可较好地推定当时的绕组电阻值。因此，即使没有另外设置温度传感器等，也可基于绕组温度进行补偿。
本发明并非仅限定于上述内容及附图所述的实施例，可作如下变形或扩展。
第1实施例中，也可删除步骤S2～S6、S14～S17，在执行步骤S3后进行步骤S7的判断，若判断结果为「YES」，则转到步骤S8。即，也可仅在滚筒7的转速达到上限基准值时，判断滚筒7内洗涤物呈大致均匀分布的状态。
又，同样地第2实施例中也可删除步骤S22、S23，执行步骤S22后进行步骤S16的判断，当判断结果为「YES」时，转到步骤S8。
第3实施例中，温度检测装置并不一定要基于d轴电流，也可设置温度传感器直接检测绕组的温度，基于此温度对以第1实施例的方法推断出的洗涤量进行补偿。
工业上的实用性本发明可提供一种滚筒式洗衣机，其在滚筒内的洗涤物呈大致均匀分布的状态下，可高精确推断洗涤物的量。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，具备旋转轴配置于大致水平方向、用于装入洗涤物的滚筒(7)；驱动该滚筒(7)旋转的电动机(14)；检测流过该电动机(14)的电流的电流检测装置(47)；以及依据该电流检测装置(47)检测的电流对所述电动机(14)进行矢量控制、使该电动机(14)的转矩至少在清洗运转和脱水运转时分别达到最佳的转矩控制装置(53)，其特征在于，具备推定洗涤量的洗涤量推定装置(54、61)，将所述电动机(14)从高转速降低到所述滚筒(7)内部洗涤物开始从内周面最高点落下时的转速设为第1转速，将所述电动机(14)从低转速提高到所述滚筒(7)内部洗涤物开始在内周面最高点贴紧内周面时的转速设为第2转速，当判断所述电动机(14)转速处于所述第1转速与所述第2转速之间时，以最大输出转矩使所述电动机(14)加速，并依据此加速期间内矢量控制的q轴电流值推定洗涤量。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，洗涤量推定装置(54、61)当电动机(14)的转速在第1转速与第2转速之间时，检测矢量控制中的q轴电流值的变动，当该变动幅度等于低于特定值时，开始使电动机(14)加速，进行平衡调整。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，洗涤量推定装置(54、61)是在滚筒(7)转速暂时上升后再使其下降到第1转速的期间内进行平衡调整控制。
4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，洗涤量推定装置(54、61)是在滚筒(7)转速从零上升到第2转速的期间内进行平衡调整控制。
5.如权利要求2至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，洗涤量推定装置(54、61)是基于q轴电流值进行平衡调整控制。
6.如权利要求1至5中任一项所述的洗衣机，其特征在于，具备温度检测装置(61)，用以检测电动机(14)的绕组温度，洗涤量推定装置(61)基于所述绕组温度，对洗涤量的推定结果进行补偿。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，温度检测装置(61)是基于矢量控制中的d轴电流值，推定电动机(14)的绕组温度。
全文摘要
本发明提供一种滚筒式洗衣机，具备装入洗涤物的滚筒、驱动滚筒旋转的电动机、检测流过电动机的电流的电流检测装置、依据检测的电流对所述电动机进行矢量控制使电动机转矩达到最佳状态的矢量控制装置(S5)、以及推定洗涤量的洗涤量推定装置，本发明中，将电动机从高转速降低到滚筒内部洗涤物开始从内周面最高点落下时的转速称为第1转速，将电动机从低转速提高到滚筒内部洗涤物开始在内周面最高点贴紧内周面时的转速称为第2转速，当电动机转速处于第1转速与第2转速之间时，以最大输出转矩使电动机加速(S8)，并依据此加速期间内的矢量控制的q轴电流值推定洗涤量(S13)。
文档编号D06F33/02GK1756867SQ200380110108
公开日2006年4月5日 申请日期2003年12月26日 优先权日2003年3月6日
发明者冈崎洋二, 细糸强志 申请人:株式会社东芝, 东芝家电制造株式会社, 东芝电器营销株式会社