专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒式洗衣机，更具体地讲，涉及一种具有改进的水供给结构的滚筒式洗衣机，其中，衣物从滚筒中的顶部位置落下。
背景技术：
通过操作滚筒电动机以旋转包含洗洁剂、洗涤水和衣物的滚筒，滚筒式洗衣机使用滚筒和衣物之间的摩擦力来洗涤衣物。
滚筒式洗衣机被构造，从而，将桶充满的洗涤水通过位于滚筒中的孔来提供给滚筒中的衣物。因为在洗涤水弄湿滚筒中的衣物之前，洗涤水首先填充桶的内圆周和滚筒的外圆周之间的间隙，所以其花费很长时间来均匀地弄湿滚筒中的衣物。
在旋转轴的纵向方向上形成的提升杆安装在滚筒的内圆周上。在滚筒的旋转期间，提升杆沿滚筒的旋转方向来提升衣物。当衣物到达滚筒的上部时，通过重力使衣物落下，从而完成衣物的洗涤。
因为传统的滚筒式洗衣机根据衣物的重量来设置滚筒的旋转速度，然后根据设置的旋转速度来操作滚筒，所以由提升杆携带的衣物在衣物到达滚筒的顶部位置之前或之后落下。因此，当与其中衣物从滚筒的顶部位置落下的情况相比，传统的滚筒式洗衣机具有低的下降力，因此降低了洗涤效果并且需要很长时间以洗涤衣物。
发明内容
因此，本发明的一方面在于提供一种具有改进的水供给结构的滚筒式洗衣机，其中，放入滚筒的衣物被洗涤水均匀地并快速地弄湿，并且滚筒的旋转速度被控制，从而衣物从滚筒的顶部位置落下。
根据一方面，本发明提供了一种滚筒式洗衣机，包括滚筒，容纳衣物；角度传感装置，用于检测滚筒的旋转的角度；滚筒电动机，用于使滚筒旋转；电动机驱动单元，用于驱动滚筒电动机；和控制器，用于根据由角度传感装置检测的滚筒的旋转的角度来控制水供给操作和洗涤操作。
为了洗涤衣物，用于将洗涤水从滚筒的外部提供到滚筒的内部的至少一个提升杆可以被安装在滚筒中，并且控制器可以使用角度传感装置来识别提升杆的位置，由此控制滚筒的旋转位置，从而滚筒能够从提升杆接收洗涤水。
提升杆可包括主体、穿过主体形成的用于接收供给的洗涤水的进入孔、和穿过主体形成的用于将洗涤水喷洒进滚筒的喷洒孔。
用于携带衣物的至少一个提升杆可以被安装在滚筒中，并且控制器可以使用角度传感装置来识别由提升杆携带的衣物的位置，因此控制滚筒的旋转速度。
控制器可以在衣物到达滚筒的顶部位置之前降低滚筒的旋转速度，从而衣物从滚筒的顶部位置落下。
角度传感装置可以是根据滚筒的旋转位置来输出不同的脉冲信号的编码器，并且编码器可当滚筒处于预定的标准位置时，输出标准脉冲信号，并且当滚筒不处于预定的标准位置时，输出另一脉冲信号。
标准脉冲信号可具有比另一脉冲信号的强度更高的强度。
根据另一方面，本发明提供了一种滚筒式洗衣机，包括旋转滚筒；电动机，用于使旋转滚筒旋转；电动机驱动单元，用于驱动电动机；至少一个提升杆，安装在旋转滚筒中，用于提升衣物并将洗涤水从滚筒的外部提供到滚筒的内部；传感装置，用于检测提升杆的位置；和控制器，在水供给模式下，用于在停止状态下将提升杆放置在第一预定位置，以将洗涤水提供到滚筒的内部，并且在洗涤模式下，用于当沿着滚筒的旋转方向旋转的提升杆到达第二预定位置时，降低滚筒的旋转速度。
提升杆可包括主体；进入口，穿过主体形成，用于接收供给的洗涤水；和喷洒孔，穿过主体形成，用于将洗涤水喷洒进滚筒。
角度传感装置可以是根据相应于提升杆的位置的滚筒的旋转位置来输出不同的脉冲信号的编码器，并且编码器可当滚筒处于预定的标准位置时，输出标准脉冲信号，并且当滚筒不处于预定的标准位置时，输出具有比标准脉冲信号的强度低的强度的另一脉冲信号。
第一预定位置可以是在滚筒中具有最高高度的顶部位置，并且第二预定位置可以是低于顶部位置的高度的高度的位置。
将在接下来的描述中部分阐述本发明另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。
通过结合附图对示例性的实施例进行下面的描述，本发明这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中图1是根据本发明的滚筒式洗衣机的纵向剖视图；图2是根据本发明的滚筒式洗衣机的提升杆的透视图；图3是根据本发明的滚筒式洗衣机的方框图；图4是示出根据本发明的滚筒式洗衣机的水供给操作的示意图；图5是示出根据本发明的滚筒式洗衣机的洗涤操作的示意图；图6是示出根据本发明的滚筒式洗衣机的滚筒的旋转速度和滚筒的旋转的角度之间的关系的曲线图；和图7是示出根据本发明的滚筒式洗衣机的滚筒的旋转速度和编码器的输出信号之间的关系的图表。
具体实施例方式
以下，将详细地参照本发明的实施例，其例子显示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的部件。以下，通过参考附图来描述示例性的实施例以解释本发明。
如图1和图2所示，根据本发明的滚筒式洗衣机包括外壳1，具有限定外观的接近立方体的形状；桶2，用于容纳洗涤水；滚筒3，可旋转地安装在桶2中并且设置有穿过其形成的多个通孔4；和滚筒电动机5，用于旋转滚筒3以洗涤衣物。滚筒电动机5包括定子5a和转子5b。
开口2a和3a分别通过桶2和滚筒3的前表面形成，并且用于打开和关闭开口2a和3a的门6铰接到外壳1的前表面。
用于将洗涤水从外部提供到洗衣机的给水管7和用于将洗洁剂与通过给水管7提供的洗涤水混合的洗洁剂容器8安装在外壳1的上部，并且用于在洗涤操作完成后将洗涤水排放到外壳1的外面的排水泵9和排水管10安装在外壳1的下部。
滚筒3以指定的角度朝着外壳1的前表面向上地倾斜，并且桶2也以与滚筒3的角度相同的角度向上地倾斜。
多个提升杆11、12和13(图5)安装在滚筒3的内圆周上，从而，提升杆11、12和13彼此间隔指定的距离。提升杆用于将装在滚筒3中的衣物与洗涤水一起提升到指定的高度。由于滚筒3的旋转，然后，衣物落下，从而使衣物被洗涤。
图2是根据本发明的滚筒式洗衣机的提升杆的透视图。
提升杆11包括主体11a，具有限定外观的梯形的形状；进入孔11b，在纵向方向上穿过主体11a的上表面形成，用于接收供给的洗涤水；多个喷洒孔11c，穿过主体11a的下表面和侧表面形成，用于将洗涤水喷洒入滚筒1以弄湿衣物；和连接孔11d，穿过主体11a的上表面形成，用于使用螺钉11e来将提升杆11连接到滚筒3上。
当进入孔11b布置在给水管7的下面时，通过给水管7供给的大部分洗涤水注入进入孔11b，并且通过喷洒孔11c提供到滚筒3的内部。没有注入进入孔11b的洗涤水的剩余部分沿着滚筒3的外圆周落下，并且从底部填充滚筒3。如上所述，根据本发明的滚筒式洗衣机直接从滚筒3的上部来喷洒洗涤水，从而使包含在滚筒3中的衣物被洗涤水均匀地并快速地弄湿。
如图3中所示，根据本发明的滚筒式洗衣机还包括用于控制包括水供给模式和洗涤模式的全部操作的控制器20。
控制器20根据通过输入单元21的来自用户的输入指今来控制电动机驱动单元22以驱动滚筒电动机5，从而将滚筒电动机5的驱动力传输给滚筒3，然后以指定的速度来旋转滚筒3。
速度传感器23检测滚筒电动机5的旋转速度，并且将检测到的速度提供给控制器20。
编码器24检测滚筒3的旋转的角度，并且将检测到的角度提供给控制器20。编码器24安装在桶2中，从而当滚筒3旋转时，编码器通过从安装在滚筒3的外部的磁铁(未示出)产生的磁力来产生指定的脉冲信号。与安装在滚筒3上的其它磁铁相比，具有相对较大的磁力的磁铁安装在预定的标准位置上。因此，通过以上磁铁的相对较大的磁力来从编码器24输出的标准脉冲信号的强度高于通过其它磁铁的磁力来从编码器24输出的脉冲信号的强度。尽管在本实施例中，编码器在滚筒的一次旋转期间基于标准位置来输出多个标准脉冲信号以分别相应于多个提升杆，然而，在滚筒的每一次旋转期间，编码器可以基于标准位置来输出仅一个标准脉冲信号以相应于多个提升杆的任何一个提升杆。
以下，将详细地描述根据本发明的滚筒式洗衣机的操作。
当用户通过输入单元21输入洗涤指今时，如图4中所示，控制器20控制电动机驱动单元22来驱动滚筒电动机5，从而，提升杆11的进入孔11b布置在给水管7之下。即，控制器20根据从编码器24输出的标准脉冲信号来控制滚筒3的旋转的角度。当洗涤水在提升杆11的进入孔11b与给水管7以直线排列的情况下被提供给滚筒3的内部时，通过给水管7供给的洗涤水注入提升杆11的进入孔11b，并且通过喷洒孔11c喷洒入滚筒3。
当洗衣机以洗涤模式操作时，如图5中所示，滚筒3以顺时针方向(R)旋转，并且提升杆到达预定的位置(B)。然后，滚筒3的旋转速度突然降低。
如图6和图7中所示，当滚筒3的旋转从提升杆11布置在起始位置(A)的情况下开始时，控制器20以第一旋转速度(S1)操作滚筒3。这里，编码器24输出具有低强度(M2)的脉冲信号。当提升杆11到达预定位置(B)，即，滚筒3的旋转角度是第一预定角度(P1)时，编码器24输出具有高强度(M1)的标准脉冲信号，然后控制器20降低滚筒3的旋转速度。当旋转滚筒3从而提升杆11到达顶部位置(C)时，滚筒3的旋转速度已经从第一旋转速度(S1)降低到低于第一旋转速度(S1)的第二旋转速度(S2)。现在，由提升杆11携带的衣物(L)的旋转速度被降低，并且衣物(L)从与预定位置(B)偏离指定的角度(a)的顶部位置(C)沿重力方向(F)落下。然后，当提升杆11经过顶部位置(C)时，控制器20将滚筒3的旋转速度增加到第一旋转速度(S1)并且保持滚筒3的第一旋转速度(S1)。
每当随后的提升杆12或13到达预定位置(B)，即，滚筒3的旋转的角度到达第二预定角度(P2)或第三预定角度(P3)时，滚筒3的旋转速度降低到第二旋转速度(S2)。当提升杆12或13经过顶部位置(C)时，滚筒3的旋转速度增加到第一旋转速度(S1)，并且保持在第一旋转速度(S1)。每当滚筒3进行一次旋转时，重复上述的过程。
相似地，当滚筒3沿逆时针方向旋转，并且提升杆11到达在顶部位置(C)之前指定角度的预定的位置时，控制器20降低滚筒3的旋转速度，并且使由提升杆11携带的衣物从顶部位置(C)落下。
如上所述，根据本发明的洗衣机的滚筒在洗涤模式期间沿顺时针和逆时针方向交替地旋转，并且每当提升杆到达顶部位置时，通过重力使由提升杆携带的衣物落下，从而使下降力最大化。
从以上的描述清楚的是，本发明提供了一种具有改进的水供给结构的滚筒式洗衣机，其中，提升杆放置在给水管之下，从而洗涤水直接从滚筒的外部被提供给滚筒的内部以使装在滚筒中的衣物被洗涤水均匀地并快速地弄湿，因此缩短了洗涤时间。此外，本发明的滚筒式洗衣机根据衣物的位置来控制滚筒的旋转速度，从而由提升杆携带的衣物能够从滚筒的顶部位置落下以使下降力达到最大，因此提高了洗涤效果。
尽管显示和描述了本发明的示例性的实施例，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求和其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以在实施例中做出改变。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，包括滚筒；角度传感装置，其检测滚筒的旋转的角度；滚筒电动机，使滚筒旋转；电动机驱动单元，驱动滚筒电动机；和控制器，根据由角度传感装置检测的滚筒的旋转的角度来控制水供给操作和洗涤操作。
2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，包括至少一个提升杆，其中，该至少一个提升杆将洗涤水提供给滚筒的内部，和其中，控制器使用角度传感装置来识别该至少一个提升杆的位置，由此控制滚筒的旋转位置，从而滚筒能够从该至少一个提升杆接收洗涤水。
3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，该至少一个提升杆包括主体、穿过主体形成的用于接收供给的洗涤水的进入孔、和穿过主体形成的用于将洗涤水喷洒进滚筒的喷洒孔。
4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，包括至少一个提升杆，其中，该至少一个提升杆携带装在滚筒中的衣物，和其中，控制器使用角度传感装置来识别由该至少一个提升杆携带的衣物的位置，由此控制滚筒的旋转速度。
5.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其中，控制器在衣物到达顶部位置之前降低滚筒的旋转速度，从而衣物从顶部位置落下。
6.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，角度传感装置是根据滚筒的旋转位置来输出不同的脉冲信号的编码器，并且编码器当滚筒处于预定的标准位置时，输出标准脉冲信号，并且当滚筒不处于预定的标准位置时，输出另一脉冲信号。
7.根据权利要求6所述的滚筒式洗衣机，其中，标准脉冲信号具有比另一脉冲信号的强度高的强度。
8.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机，其中，角度传感装置是根据滚筒的旋转位置来输出不同的脉冲信号的编码器，并且编码器当滚筒处于预定的标准位置时，输出标准脉冲信号，并且当滚筒不处于预定的标准位置时，输出另一脉冲信号。
9.根据权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其中，标准脉冲信号具有比另一脉冲信号的强度高的强度。
10.一种滚筒式洗衣机，包括旋转滚筒；电动机，使旋转滚筒旋转；电动机驱动单元，驱动电动机；至少一个提升杆，提升衣物并将洗涤水提供到滚筒的内部；传感装置，其检测提升杆的位置；和控制器，其将提升杆放置在第一预定位置以将洗涤水提供到滚筒的内部，并且当沿着滚筒的旋转方向旋转的提升杆到达第二预定位置时，降低滚筒的旋转速度。
11.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，提升杆包括主体、穿过主体形成的用于接收供给的洗涤水的进入孔、和穿过主体形成的用于将洗涤水喷洒进滚筒的喷洒孔。
12.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，传感装置是根据相应于该提升杆的位置的滚筒的旋转位置来输出不同的脉冲信号的编码器，并且编码器当滚筒处于预定的标准位置时，输出标准脉冲信号，并且当滚筒不处于预定的标准位置时，输出具有比标准脉冲信号的强度低的强度的另一脉冲信号。
13.根据权利要求12所述的滚筒式洗衣机，其中，第一预定位置是在滚筒中具有最高高度的顶部位置，并且第二预定位置是低于顶部位置的高度的高度的位置。
14.一种滚筒式洗衣机，包括滚筒；用于检测滚筒的旋转的角度的装置；用于使滚筒旋转的滚筒电动机；用于驱动滚筒电动机的装置；和用于根据由角度传感装置检测的滚筒的旋转的角度来控制水供给操作和洗涤操作的装置。
全文摘要
一种滚筒式洗衣机，包括至少一个提升杆，用于将洗涤水从滚筒的外部提供到滚筒的内部；和控制器，用于根据由角度传感装置检测的滚筒的旋转的角度来控制水供给操作和洗涤操作。控制器将提升杆定位在给水管之下，从而，通过该提升杆，直接将洗涤水从滚筒的外部提供到滚筒的内部。因此，装在滚筒中的衣物被洗涤水均匀地并快速地弄湿。在洗涤模式中，控制器还使由提升杆携带的衣物从滚筒的顶部位置落下，以使下降力达到最大。
文档编号D06F37/30GK1704517SQ20051000248
公开日2005年12月7日 申请日期2005年1月25日 优先权日2004年6月2日
发明者高弘锡, 郑祉德, 金炯均 申请人:三星电子株式会社