专利名称：织机的设定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在织机上能够一边参照纱线信号的波形及阈值水准一边进行各种设定的装置。
背景技术：
专利文献1，公开了在流体喷射织机上，用光照射纬纱飞行路径，将反射光水准(纱线信号)与规定的阈值水准比较，根据比较结果，判断投纬是否正确的反射型探纬器。反射型探纬器，由于在难于确保有纱时的纱线信号的水准时会产生空停或错漏，所以必须更高精度地调整阈值水准。例如当筘的筘片密时，因筘片振动会产生信号变动。
这样的调整，大多使用示波器等测定器进行，对于不熟练的操作者，就有调整作业费时间的问题。根据这样的实际状况，希望有在调整操作时能观察纱线信号的波形及其相关信息的装置。
专利文献1特开昭62-184148号公报发明内容因此，本发明的目的在于能一边观察纱线信号的波形，一边高精度地设定对于纱线信号的阈值水准。
本发明的织机的设定装置，是在织机上使用的设定装置，将纱线信号与所规定的阈值水准进行比较，按照其比较结果，根据异常信号而停止织机；具体地说，具有将纱线信号与规定的阈值水准进行比较并根据其比较结果产生异常信号的纱线异常检测机构，和根据所述异常信号停止织机的织机控制装置，和连接纱线异常检测机构及织机控制装置、且由输入器输入包括所述阈值水准的设定信息、同时由显示器显示来自所述织机控制装置的信息的设定显示装置，和在整个所规定的期间储存所述纱线信号并与所述设定显示装置连接的存储机构。所述设定显示装置，读出由所述存储机构储存的纱线信号的波形并在显示器上重叠显示纱线信号的波形及所述阈值水准(本发明之1)。
所述存储机构，储存一个投梭以上的纱线信号的波形(本发明之2)。并且，在多色投纬织机上，所述存储机构，与纬纱选择状况同时储存纱线信号的波形，所述设定显示装置，显示对应于所输入的纬纱种类的纱线信号的波形以及阈值水准(本发明之3)。
所述纱线信号，包括在纬纱飞行路上形成检测区域的两个探纬器中的一个以上的纱线信号(本发明之4)。另外，所述设定显示装置，显示在异常信号产生的循环周期中的纱线信号的波形以及阈值水准(本发明之5)。
(发明效果)在本发明中，通过在显示器上重叠显示被储存的纱线信号的波形和阈值水准，而能在织机的设定器上以视觉确认对于纱线信号波形的阈值水准设定状况(大小关系)。因此，相对于以往发生的空停或错漏，能以高精度正确地进行阈值水准设定(本发明之1)。
根据被储存于存储机构中的一个投梭以上的纱线信号的波形，可以观测一个反复(花纹循环)的特性，或者可以读出并显示多个投梭中特定投梭的纱线信号波形(本发明之2)。另外，在多色投纬织机上，只要与纬纱选择状况一起储存纱线信号的波形，则即使因特定的纬纱种类而产生空停或错漏，也可以容易地确认对应于被输入的纬纱种类的纱线信号波形及阈值水准(本发明之3)。
当所述纱线信号为探纬器当中一个以上的输出时，可以容易地确认投纬状况，并能简化其设定操作(本发明之4)。另外，当显示异常信号产生的循环周期中的纱线信号波形及阈值水准时，能够迅速地确定异常发生的原因(本发明之5)。
图1是织机投纬装置1的主要部分的说明图。
图2是本发明织机的设定装置20等的方块流程图。
图3是本发明由显示器43显示的显示实例的说明图。
图4是用本发明显示器43显示的水准显示实例的说明图。
图中1-织机投纬装置，2-支架，3-供纱体，4-纬纱，5-测长贮留装置，6-旋转导纱轨道，7-鼓轮，8-止纱销，9-操作器，10-主喷嘴，11-辅助喷嘴，12、15-加压空气，13-经纱，14-开口，16-筘，17-织布，18-织口，19-供纱切刀，20-织机的设定装置，21-第1探纬器，22-第2探纬器，23-开关，24、25-传感器，26-放大电路，27-比较器，28-放大率设定用A/D转换器，29-阈值设定器，30-存储机构，31-投纬判断电路，33-主轴，34-编码器，35-定时信号发生器，36-复位电路，37-定时设定电路，38-判断电路，39-逻辑信号发生器，40-织机控制装置，41-设定显示装置，42-纬纱选择信号发生器，43-显示器，44-输入器，S1-纱线信号，S2-异常信号，S3-异常信号，S4-纱线信号，S5-投纬检测定时信号，S6-无纱信号，S7-定时信号，θ-旋转角度。
具体实施例方式
图1出示的是作为织机的流体(空气)喷射式织机投纬装置1的主要部分。在该图1上，从被支架2支撑的供纱体3引出的纬纱4，例如被导入鼓轮式测长贮留装置5的旋转导纱轨道6，一边在静止状态的鼓轮7的外圆周面上被止纱销8固定，一边通过旋转导纱轨道6的旋转运动被绕在鼓轮7上，以测出一次投纬所需要长度，并被贮留到投纬时为止。
在投纬的时刻，当止纱销8被操作器9驱动并从鼓轮7外圆周面后退时，被绕在鼓轮7外圆周上的纬纱4，在鼓轮7上只被松开一次投纬所需要的长度，并被导向作为投纬喷嘴的主喷嘴10。
主喷嘴10，为了投纬动作，在规定喷射期间将加压空气12喷射到经纱13的开口14内部，以向开口14内投入一次投纬所需要长度的纬纱4，因此，纬纱4沿开口14内的纬纱飞行路径飞行。而且，加压空气12，被未图示的压力调整机构设定为适当的压力值。
在纬纱4沿开口14内的纬纱飞行路径飞行的过程中，多个组合的辅助喷嘴11，在投纬方向将加压空气15沿纬纱飞行路径朝向飞行方向一齐喷射或一边调节纬纱4的飞行速度一边间断进行喷射，以在开口14内对飞行中的纬纱4向投纬方向加力。并且，加压空气15，也被未图示的压力调整机构设定为适当的压力值。
由主喷嘴10及多组辅助喷嘴11的喷射动作而进行正常投纬的纬纱4，在织布17的织口18处由筘16进行打纬，并在作为织布17被织入后，在投纬侧由供纱切刀19切断，与主喷嘴内部的纬纱4分离。
纬纱4的投纬状态，被作为纱线异常检测机构的第1探纬器21及第2探纬器22检测。第1探纬器21，具有传感器24，该传感器24被设在反投纬相侧织造端部分附近并与纬纱飞行路径相对向的、且正常被投纬的纬纱4能到达的位置，在此处检测纬纱4。另外，第2探纬器22，具有传感器25，该传感器25被设在从反投纬相侧织造端离开的位置并与纬纱飞行路径相对向的位置，检测长投梭的纬纱4前端或因吹断而飞起的纬纱4的一部分(吹断端)。该传感器24、25的输出信号，同时成为本发明织机的设定装置20的输入。
而且，第1探纬器21及第2探纬器22的传感器24、25，为了在打纬时不与筘16发生干涉而面对筘16的筘槽(变形筘槽)，并且通常由内装有射光元件及受光元件的投射接受光(反射)式的检测器构成。该投射接受光(反射)式的检测器，在纬纱飞行路径上具有检测区域，当检测出纬纱飞行路径上的纬纱4时，产生对应于来自纬纱4的反射光量的电信号的输出。当然，传感器24、25，也可以由透光式传感器、其他方式的传感器构成。
以下，图2出示的是本发明织机的设定装置20的结构。在图2中，传感器24的输出信号，被作为异常检测机构的第1探纬器21的内部的放大电路26放大而成为纱线信号S1，并成为存储机构30及比较器27的输入。另外，放大电路26的放大率，由放大率设定器28预先调整到适合于纱线种类的放大率。
比较器27，输入纱线信号S1及有纱·无纱识别用的阈值水准L1，并比较它们的大小关系。并且，有纱·无纱识别用的阈值水准L1，被阈值设定用A/D转换器29预先设定为适合于纱线种类的水准值。
当阈值水准L1≤纱线信号S1时，比较器27，作为有纱、例如产生H水准的信号S6，并将其送往投纬判断电路31内的判断电路38一方的输入端。对此，当阈值水准L1＞纱线信号S1时，比较器27，作为无纱，输出L水准信号S6。另外，在图2的实例中，将放大了传感器24的输出信号的信号S0作为其是否有纱的判断对象，但也可以是在放大电路26及比较器27之间，装入未图示的微分器或积分器，并根据信号S0的微分信号、或经过规定检测期间而获得的积分信号，判断有无纱线。此时，可以将来自上述微分器或上述积分器的输出信号作为实际的纱线信号来处理。
另一方面，与织机主轴33连接的编码器34，产生主轴33的角度θ的信号，输入该角度θ的信号的定时信号发生器35，在纬纱4检测期间T1，例如设为角度θ而对应于200°～290°期间、产生H水准的投纬检测定时信号S5，并将其送往判断电路38的另一方输入端、投纬判断电路31内的复位电路36、定时设定电路37。而且，角度θ的信号，也被送往存储机构30。
判断电路38，输入纱线信号S6及定时信号S5，并在投纬检测定时信号S5的产生期间，当输入H水准纱线信号S6时，作为判断为投纬正常而将输出端的输出保持L水准不变。对此，若在信号S5的产生期间、将纱线信号为L水准不变，则判断电路38判断为投纬错误并将输出端的输出变为H水准。逻辑信号发生器39，在接受判断电路38的输出时，从定时设定电路37，在检测期间T1的结束角度(290°)后输出的信号后沿时刻产生用于停止织机的因投纬不良的异常信号S2，将其送往织机控制装置40。此时，织机控制装置40，制动未图示的原动马达，以停止织机。
判断电路38，由复位电路36、在检测期间T1的结束角度(290°)输出的复位信号前沿时刻被复位，并准备下一次投纬循环。另外，逻辑信号发生器39，在修复了织机停止原因后，由纺织工操作的开关23或未图示的运转信号的发生等而被复位。
另外，投纬判断电路31，在上述实例中，在投纬检测定时信号S5中，只要纱线信号S1曾经为H水准，则判断为投纬正常，但这样的判断方法，不局限于上述。例如，对于判断为投纬正常的判断条件，可以在投纬检测定时信号S5的终期、纱线信号S1是H水准为条件，也可以在达到H水准期间、以持续规定期间为条件，这些多个判断条件，可以根据纬纱4的种类适当地选择，也可以组合两个以上。
另外，也可以根据纬纱的种类(颜色、粗细等)适当地设定由放大率设定器28所设定的放大率或由阈值设定器29设定的阈值。另外，在多色投纬织机上，也可以构成能根据纬纱4的选择信号来选择上述判断条件、放大率及阈值的电路。并且，关于上述比较器27及投纬判断电路31的投纬正确与否的判断处理，也可以利用微机或软件处理实现。另外，在这样处理时，也可以通过与织机设定器兼用的显示装置41设定上述放大率、阈值及判断条件。
另外，作为异常检测机构的第2探纬器22，虽然其内部结构未图示，但与第1探纬器21的结构几乎相同，输入来自传感器25的输出信号，将内装的放大电路的输出作为纱线信号S4送至存储机构30等，并且将纱线信号S4与阈值水准L2比较，当比较结果为阈值水准L2≤来自传感器25的输出信号时，则判断为检测出了纬纱4的吹断端或长投梭纬纱4前端，产生对应于该投纬异常的异常信号S3，并将其送往织机控制装置40。此时织机控制装置40，根据需要而停止织机。
另外，织机控制装置40与设定显示装置41、设定显示装置41与存储机构30能分别以双向通讯的状态连接。如上所述，作为纱线异常检测机构的第1探纬器21，将纱线信号S1与规定的阈值水准L1比较，并根据其比较结果产生异常信号S2，送往织机控制装置40。此时，织机控制装置40，根据异常信号S2而停止织机。作为纱线异常检测机构的第2探纬器22，在内部将从传感器25获得的纱线信号与规定的阈值水准L2比较，根据其比较结果产生异常信号S3，并送往织机控制装置40。此时，织机控制装置40，按照异常信号S3，根据需要停止织机。
另一方面，存储机构30，除了作为第1探纬器21输出的纱线信号S1、作为第2探纬器22输出的纱线信号S4、角度θ的信号以外，如果是多色投纬织机，则输入纬纱选择信号S8，并且与这些信号相对应，与纬纱选择状态一起在整个规定期间储存一个投梭以上的纱线信号S1、S4的波形。另外，设定显示装置41，与作为纱线异常检测机构的第1探纬器21的A/D转换器29、作为纱线异常检测机构的第1探纬器21及织机控制装置40相连接，输入至少包括阈值水准L1、L2的设定信息，并通过内装的显示器43显示来自织机控制装置40的控制及其他的信息。
关于设定显示装置41，虽然没有详细图示，但具有用于输入织机的设定值的输入器44、将来自织机控制装置40的信息或后述的纱线信号波形等用文字、数值或用曲线显示的显示器43、控制与该输入器44连接的一方显示器43并分别在存储机构30及织机控制装置40之间、通过未图示的接口进行有关向双方收发信息的控制的未图示的CPU、以及储存了控制CPU的软件等未图示的存储器。
定显示装置41，除了对织机上各装置的设定值、例如有关投纬喷嘴上的各投纬喷嘴的喷射时刻·喷嘴的喷射压力的设定值、或经纱张力控制装置上的经纱张力设定值等以外，在第1探纬器21及第2探纬器22上，能输入用于比较纱线信号S1、S4的阈值或作为第1探纬器21及第2探纬器22的纬纱检测时刻的「H1时刻」和「H2时刻」，作为输出的阈值信号S9a、S9b，分别与第1探纬器21及第2探纬器22的各A/D转换器29的输入端连接。另外，也可以分别设置上述输入器44及显示器43，但最好使用兼有输入功能及多色显示功能的触摸面板式设定装置。
在图4中，出示了使用这样的触摸面板式设定装置时的实例，但比较第1探纬器21及第2探纬器22上的纱线信号S1、S4的阈值，分别与「H1水准」、「H2水准」相对应，在阈值水准的设定变更时，通过触摸显示于画面上的图符，能将阈值水准从当前的设定值一个一个地增加或减少「1」地变更。以此，设定显示装置41，将与被设定的阈值水准对应的电信号向A/D转换器29输出，并给出对应于各比较器27的阈值信号。
并且，纬纱选择信号发生器42，输入定时信号S7，并按照预先设定的纬纱选择顺序而产生纬纱选择信号S8，且将它们向存储机构30输出以外，除此之外，还利用纬纱选择信号S8使被选择的投纬装置1(测长贮留装置5或主喷嘴10)动作。
在操作员进行输入信息的设定时，操作设定显示装置41内的输入器44，输入织机运转所必须的信息，但此时设定显示装置4也要根据需要，读出由存储机构30储存的纱线信号S1、S4，并在显示器43上重叠显示这些纱线信号S1、S4的波形及阈值设标准L1、L2。
当是多色投纬织机时，存储机构30，与纬纱选择的输入逻辑信号一起储存纱线信号S1、S4的波形，设定显示装置41，根据操作者的输入操作而有选择地显示一个以上被输入的、对应于纬纱种类的纱线信号S1、S4的波形及阈值水准L1、L2。另外，设定显示装置41，根据需要，显示产生了异常信号S2、S3的循环周期中的纱线信号S1、S4波形及阈值水准L1、L2。另外，当是多色投纬织机时，希望能按每种纬纱4的种类设定对于纱线信号S1、S4的阈值，根据被选择的纬纱4来进行选择，此时，在显示器43上与纱线信号S1、S4一起显示的阈值，只要显示对应于所希望的纬纱4种类的数值即可。
图3是显示器43的显示实例。在图3中，纱线信号S1的波形与阈值水准L1同时显示在上段，纱线信号S4的波形与阈值水准L2同时显示在下段。而且，在最下段，显示着对于第1探纬器21的检测期间T1、对于第2探纬器22的检测期间T2。它们被在同一画面上以时间轴显示。操作者可以在织机的设定装置20上以视觉确认对于纱线信号S1、S4的波形的阈值水准L1、L2的设定状况(大小关系)。因此，由于能一边观察阈值水准的设定状况一边以高精度进行准确的设定，所以能使织机的运转管理合理化。
本发明的织机投纬状况显示装置20的功能和或第1探纬器21及第2探纬器22的功能(信号处理)，可以使用微机、利用程序实现。因此，织机投纬状况显示装置20的存储机构30、织机控制装置40及设定显示装置41、以及第1探纬器21及第2探纬器22，可以用通用的微机及装载在其上的输入机构、输出机构、储存机构、运算(控制)机构置换。
纱线信号S1、S4，不局限于对与纬纱4的传感器(探纬器、供纱断线传感器)，也可以是任何的对于经纱13的传感器(停经片)。并且，只要能读出显示在发生异常信号时或织机的状态变化时(起动时、转速变化时)的波形即可。并且，在多色投纬织机上，也可以有选择地显示选择纬纱颜色的纱线信号。
本发明的技术，不局限于气流喷射织机，也适用能检测纬纱到达时期的其他的流体喷射式织机(水流喷射织机)。
权利要求
1.一种织机的设定装置，是在将纱线信号与所规定的阈值水准进行比较，按照其比较结果，根据异常信号而停止的织机上使用的设定装置(20)，其特征在于所述织机的设定装置(20)，具有将纱线信号与规定的阈值水准进行比较并根据其比较结果产生异常信号的纱线异常检测机构(21、22)，和根据所述异常信号停止织机的织机控制装置(40)，和连接纱线异常检测机构(21、22)及织机控制装置(40)、且由输入器(44)输入包括所述阈值水准的设定信息、同时由显示器(43)显示来自所述织机控制装置(40)的信息的设定显示装置(41)，和储存所述纱线信号并与所述设定显示装置(41)连接的存储机构(30)；所述设定显示装置(41)，读出由所述存储机构(30)储存的纱线信号的波形并在显示器(43)上重叠显示纱线信号的波形及所述阈值水准。
2.根据权利要求1所述的织机的设定装置，其特征在于所述存储机构(30)，储存一个投梭以上的纱线信号的波形。
3.根据权利要求1或2所述的织机的设定装置，其特征在于在多色投纬织机上，所述存储机构(30)，与纬纱选择状况一起储存纱线信号的波形，所述设定显示装置(41)，显示对应于所输入的纬纱种类的纱线信号的波形以及阈值水准。
4.根据权利要求1或2所述的织机的设定装置，其特征在于所述纱线信号，包括在纬纱飞行路上形成检测区域的两个探纬器(21、22)中的一个以上的纱线信号。
5.根据权利要求1或2所述的织机的设定装置，其特征在于所述设定显示装置(41)，显示在异常信号产生的循环周期中的纱线信号的波形以及阈值水准。
全文摘要
一种织机的设定装置(20)，具有将纱线信号与规定的阈值水准进行比较并根据其比较结果产生异常信号的纱线异常检测机构(21、22)，和根据异常信号停止织机的织机控制装置(40)，和连接纱线异常检测机构及织机控制装置、且输入包括阈值水准的设定信息、并由显示器(43)显示来自织机控制装置(40)的信息的设定显示装置(41)，和在整个规定期间储存所述纱线信号并与设定显示装置(41)连接的存储机构(30)；设定显示装置(41)，读出由存储机构储存的纱线信号的波形并在显示器上重叠显示纱线信号的波形及所述阈值水准。这种织机的设定装置，能一边观察纱线信号波形一边以高精度设定相对于纱线信号的阈值水准。
文档编号D03D51/18GK1702216SQ20051005415
公开日2005年11月30日 申请日期2005年3月7日 优先权日2004年5月24日
发明者山崎宏喜, 北村笑子, 藤森亮介 申请人:津田驹工业株式会社