专利名称：纺纱机的驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺纱的驱动器，特别是所谓纵向排列机器形式的纺纱机-例如环锭纺纱机或捻线机-的辅助装置的驱动器。本发明还涉及应用于这样一种装置中的进给组件。
背景技术：
被制成纵向排列机器的纺纱机包括布置成一个挨着一个的至少一行纺纱位置，其中在每个纺纱位置纤维在预定的材料流动方向上被传送，同时根据预定的方法被加工。双侧机器在每个机器侧面上含有相应行的这种纺纱位置。
现代的纺纱机器还包括至少一个辅助装置，它在核心工艺中没有完成什么功能，但在完成机器程序中起重要作用。在环锭纺纱机中，例如牵伸机构、锭子、钢领及钢丝圈是工作元件，它们在每个纺纱位置上共同完成核心工艺(形成纺成的纱线)。重要的辅助装置的例子例如是用于生成筒管的横动装置、纱线引导装置和/或筒管更换装置。辅助装置通常必须同时完成其用于多个纺纱位置例如整行的所有纺纱位置的功能。
自动地更换环锭纺纱机的筒管及套筒的装置的各种实施例公开于DE-A-19616108或DE-A-4210494。其它的各实施例则参考本申请的图1-3进行了解释。此处将不给出详细解释。
环锭纺纱机的横动装置包括所谓的钢领板(也称为钢领架)，钢领板必须根据预定的运动方案上下移动。钢领板的直线驱动器作为一种概念曾在DE-A-19538292中作了推荐，但缺少有关恰当地实现的全部细节。现今可发现通常使用的解决原理，例如在DE-A-4337102或DE-A-19717507中的所述解决原理是建立在转动的驱动器基础上。纱线引导装置的驱动器(包含气圈限制元件)常常连接于钢领板驱动器-例如，见DE-A-19528204。还已知其它的解决原理(例如带螺纹心轴)-例如，见DE-A-3917406，但这些仅由各个制造商供应。
在DE-A-19755779中显示了环锭纺纱机的部分驱动器的基本原理。在DE-A-10209992中描述了应用组件概念的进一步发展，其中得自DE-A-10209992的某些细节随后将参考本申请的图4进行解释。
若干世纪以来就已知晓中空轴电机，但迄今主要用于不要求产生非常大扭矩的那些场合，例如依据DE-A-19608171或DE-C-3505842的情况。
发明内容
在第一方面，本发明提供了用于纵向排列机器的辅助装置中的进给组件，而特别是环锭纺纱机的筒管更换装置和/或横动装置中的进给组件。所述组件包括带螺纹心轴，螺母和用于产生螺母与心轴相对转动的有选择地控制的电机。所述电机的转子被制成设置有内螺纹的中空轴，内螺纹容纳带螺纹心轴。
在第二方面，本发明推荐一种辅助装置，例如纵向排列机器的筒管更换装置或横动装置。所述装置设置有细长的支承件，例如道夫梁或钢领板和提升或降下所述件的装置，这个装置包括带螺纹心轴、螺母和用于生产螺母与心轴的相对转动的有选择地控制的电机。心轴的纵轴线延伸穿过电机的转子。电机的转子最好制成中空轴。所述中空轴设置有容纳带螺纹心轴的内螺纹。本发明的这个方面还提供了纵向排列机器，特别是环锭纺纱机，所述环锭纺纱机设置有这样一种辅助装置，特别是筒管更换装置或横动装置。
本发明在下文将通过参考各图中介绍的各实施例进行详细的解释，此处这些实施例仅作为例子，而绝不应是限制性的。在各附图中图1是DE-A-3943698的图1的复印图；图2是DE-A-19510239的图1的复印图；图3是DE-A-4205215的图2的复印图；图4a、4b和4c是DE-A-10209992的图4a、图4b及图2的复印图；图5是根据本发明的第一进给组件的剖面简略视图；图6是类似于图2的视图，具有道夫梁的两个部分，这些部分的每个设置有根据图5的进给组件；图7是DE-A-19717507的图1的复印图，具有来自DE-A-4337102的修改；图8是根据本发明的第二进给组件的剖面简略视图；
图9是具有根据图8的进给组件的钢领架驱动器；图10是具有根据图8的多个进给组件的钢领架驱动器；和图11是具有根据图8的进给组件的纲领架驱动器的另一个实施例。
现有技术概况-环锭纺纱机下列解释获自纺纱技术手册“短纤维纺纱第4卷环锭纺纱机”(作者W Klein，出版者The Textile Institute)，下文简称“Klein”。牵伸或筒管更换的原理可从35-39页的“Drawing(牵伸)”部分获得。31-33页的“Cop formation(管纱生成)”对于横动装置是重要的。
图1是显示环锭纺纱机8的简图，纺纱机8具有供料筒管80、道夫梁81、用于梁81的受控提升及降下的两个剪刀状连杆82或83，和等待用于机器各个纺纱位置的空套管85。连杆82、83布置在锭子84上并因而可被调节，锭子84由电机驱动器驱动旋转。在DE-C-3943698的图1中没有特别标示所述电机驱动器-它在所述机器中的构造不能单独地从DE文件的描述中获得。
环锭纺纱机是所谓的“纵向排列机器”，即它在机器的纵方向上包含一个挨着一个布置的多个独立的工作位置，其中在同一时间内在每个工作位置上制成一根纱线。机器8是“双侧面的”，即在两侧面的每个侧面上布置了一行工作位置。今天这样一种机器在每个侧面可包含600-800个工作位置或更多。因此根据图1的简单构造实际中不再适用。
为了把纱线制成筒管，所谓的管纱，设置了横动装置，它没有被显示在图1中。所述横动装置包括机器两侧面的所谓钢领架(也称为钢领板)，它携带着各个纺纱位置的纺纱钢领，而现今一般延伸过机器的整个侧面，平行于道夫梁。必须也为横动装置设置可控的驱动器，因为这个装置的各工作元件必须跟随精确限定的运动程序-见Klein。
第一辅助装置-筒管更换装置的实施例首先参考图2-4来解释已知的筒管更换装置。图5显示一种新的进给组件，它可用于根据图2-4的构造中。所述图显示可通过使用根据图5的组件来构成的一种新构造。
图2显示通常使用的道夫梁的提升装置的细节，在此图中道夫梁以标号11标示。道夫梁11包括所谓的剪刀机构18和进给组件，所述进给组件设置了螺母12和水平移动的心轴19，螺母12被布置在固定的位置并可经链35由电机16驱动。由于心轴19移动的结果，机构18在双向箭头21的方向上可选择地以向上或向下运动的方式被驱动。剪刀机构18含有多个斜向运转的导向杆22，在每种情况下在图中仅显示了其中的两个。导向杆22经滑动环38及39处的接头23、24连接于道夫梁11或心轴19，通过螺母12的转动使心轴19移动。支撑臂25大约从导向杆22的中点分叉，臂25以铰链方式经接头26连接于导向杆22和经设置在其另一端的接头27连接于机器-固定的环28，环28座落于心轴连接件19上并自由转动地容纳这个件19。可借助电机16通过螺母12在一个或另一个方向上转动使道夫梁被垂直地提升或降下。
利用可编程控制系统15使电机16有选择地受控，其中在此实施例中控制系统15包含处理器15.1，存储器15.2，定时发生器15.3和数-模转换器33。转换器33的输出信号经导线34、变频器17及另一导线31施加给电机16。控制系统15控制变频器17的输出频率，使它按取决于控制系统15中的输出信号的转动方向及速度去驱动电机16。元件13、14、20、37、29特别是为在根据DE-A-1951023的本发明的范围内使用而设置的，并且对本发明不重要，这就是为何此处没有详细解释它们。
如已经参照图1作了解释和可从DE-A-19616108看到的，这种类型的现代机器必须做成“双侧面的”，每个侧面具有它自己的道夫梁，所述道夫梁具有各自的提升装置。因此在现有技术中在每个机器侧面设有剪刀机构18，每个机构18设有各自的螺母12或带螺纹的心轴19。然而，电机不需要做成双(每个侧面)的，而是可设在机器的中心，位于各纵侧面之间-例如，见DE-A-19616108图1。在根据本发明的图2的解决方案的情况下，电机的输出轴则必须经链35连接于两个螺母12(一个链对应一个螺母)。
图3显示一个变型的简图，它实际中还没有被引入。在此图中，道夫梁以标号100标注，而剪刀机构以标号111标注。机构111包括支撑臂300，每个臂300利用转轴290转动地连接于道夫梁100，转轴290垂直于道夫梁的纵方向延伸，而臂300的每个下端都与心轴螺母270结合，螺母270布置在带螺纹心轴130上，心轴130借助于轴310在机器的纵方向运行，轴310平行于转轴290运转。每个拉伸臂132的上端部以铰链方式经转轴133大约居中地连接于支撑臂300，拉伸臂132的下端部经心轴套筒128安装在带螺纹心轴130的一定高度上的固定位置。
根据DE-A-4205215中的描述，带螺纹心轴130由辅助电机200转动地驱动并经螺纹120连接于心轴螺母270，使得带螺纹的心轴130的旋转运动转换为道夫梁100的垂直运动。DE-A-4205215没有涉及“辅助电机200”应装在何处的问题。所述简图显示电机轴是非常长的并被设在至少具有一个螺纹120的部分上。很清楚所述结构不是切合实际的解决方案，仅是作为简略的表示。带螺纹心轴(见图2)实际上通常是较短的，但与提升或推动杆相配合，如图4的例子所示。
图4a及4b是显示设计用于图4c的机器中的实施例的简图。后者机器包括具有框架412的两个组件，相布置在中心的牵伸装置驱动器418，在右边和左边，每个组件可包含576根锭子，此处驱动器418包含可被安装构成一个单元的两个驱动单元418c、418d。被显示于其下面的是两个组合的钢领架驱动器422，每个驱动器422连接于拉伸装置422a，装置422a延伸越过机器长度的一半。除了牵伸装置驱动器418之外，还有牵伸装置驱动器418a、418b被布置在机器端部，驱动器418、418a连接于牵伸缸(仅简略地用416a、416b标示)，如已经在DE-A-10209992中详细解释的。空气排出系统426可以简单实施方式布置在机器的左端部，具有延伸过整个长度，即越过两个框架412的通道426b。
为移走已满卷的管纱，根据图4a及4b设置了道夫。道夫电机440a(图4a)在两个支架442a与444a之间设置有齿轮装置440b，支架442a及444a具有相连的心轴442及444。所述心轴在外圆周上具有螺纹，其中心轴442的螺纹与第二心轴444的螺纹的走向相反。心轴442及444被插入轭442a及444a的相应螺纹孔中。当道夫电机440a转动时，这导致轭442a及444a彼此相向或彼此远离的纵向移动，如同连杆446在组件的左侧的情况以及第二连杆446a在机器组件的右侧的情况。根据图4a及4b中的箭头，连杆446、446a在机器的纵方向上被引导。
如图4b所示，各连杆446a在一个点上连接于多接头齿轮装置448，在所述点处多接头齿轮装置448的短臂旋转安装在框架412的底部，而多接头齿轮装置448的长臂的上端部被铰接于道夫梁449。当第二连杆446a在水平方向上被移动时，道夫梁449按箭头在垂直方向上移动。由于位于两个轭442a、444a之间的道夫梁440的对称结构，在道夫电机440a上和齿轮装置440b上的纵向力被抵消。图4a所示的具有齿轮装置440b及具有两个心轴442及444的道夫电机440a的结构可被布置在组件的框架412的内部，这就是说根据图4两者处于纺纱机的左部和右部。然而，具有齿轮装置440b的道夫电机440a可另外布置在组件的各框架412之间，这就是说在牵伸装置驱动器418的下面。
因此，通常可以说如果电机被设置在筒管更换装置的进给组件中，这些电机没有与和它们相连的带螺纹心轴对准，而是被布置在它们的侧面，其中从电机轴至带螺纹心轴的运动的传动需要并占据空间。然而，在此情况下平移是有可能的。
筒管更换装置-根据本发明另一个发展图5显示根据本发明的进给组件50的第一实施例。这个组件含有电机，所述电机具有外壳52，外壳52在内部空间54中设置有定子绕组(未图示)。所述电机包括也带有未显示的绕组的转子56，而且转子56被制成中空轴。所述中空轴被装在外壳52内，使得它能借助合适的轴承58绕它自己的纵轴线A转动但因为轴向移动而停止。与连续的螺纹心轴60相配合的螺母62位于中空轴56的内部。螺母62固定地连接于所述中空轴，例如利用粘接和/或销连接使得螺母与中空轴56绕纵轴线A转动，但被固定而不能相对于外壳52轴向移动。可在转子体中直接形成所述螺纹的转动，即螺母62与转子56可有效地由一个件构成。所述电机最好是做成频率控制的电机，例如异步电机(短路线圈)。
根据图5的进给组件50，例如可被用于替代根据图2的元件12、19、35、16。然而因此它遵守每个机器侧面必须至少提供一个进给组件50。然而，在根据图4的构造中，新的进给组件50能被用于替代电机/齿轮装置440a或440b，齿轮装置440a或440b具有它的带螺纹心轴442、444。在这样一种构造中进给组件50可被设置在机器的中心，位于两个机器组件的框架412之间。在一种合适的变型中，根据图4a但又应用根据本发明的进给组件作了修改的构造，可设置用于两个机器组件或框架412的每一个。
对于具有约1200根锭子的传统环锭纺纱机，道夫电机相对较大并产生相应的热损失。由于本发明，现在要在机器轮廓范围内分配道夫的驱动源就容易得多，如同可参考图6首先在原理上进行解释。最后提及的各图显示两个道夫梁部分11A(在图的底部)或11B(在图的顶部)，此处它应该被澄清两个部分11A或11B应用机器单侧面的纺纱或工作位置。在此情况下，每个部分11A或11B设置有它自己的组件50A或50B。每个组件50A或50B可布置成如图5，其中图6中的两个图作了简化。如所示，每个组件包括各自的带螺纹心轴60，具有定子绕组(未图示)的电机外壳，中空轴56形式的转子，以及固定地连接于中空轴56的螺母62。
为这两个组件50A、50B提供了共用的控制系统15及共用的变频器17。因此把变频器17直接连接于组件50A和向这个组件供应电能的导线31A可有分支31B，分支31B把同一变频器17连接于组件50B。根据来自控制系统15的控制信号，组件50B的电机也从变频器17获得电能供应。然而，也可能不像导线31A的分支那样而像变频器17与组件50B之间直接连接那样来设置电源线31B。自然地每个组件50A或50B也可设置一个变频器，同时最好只设置一个控制系统15经单个变频器去控制两个组件。部分11B的传感器13(见DE-A-19510239)在任何情况下都可以与部分11A的传感器13相同的方法，经信号传输线29B连接于控制系统15。
现在部分11A与11B可能是单个道夫梁11的部分，它们在纵方向上彼此远离。在此情况下，两个部分11A与11B需要永远位于相同的水平面内并且它们必须相互移动，以在同一时间服务于它们各部分的所有纺纱位置。因此各心轴60的运动必须是协调的。各心轴60运动的协调必须由控制系统15保证，不论是否经共用的变频器17或经多个变频器。为此目的，一个组件，例如组件50A，可被指定为“主”而第二个组件必须作为“从属”而工作，以适应其它组件的运动。
然而，部分11A和11B可彼此独立地制成。在此情况下，有多个工作模式可使用。在第一模式中，该模式与传统的连续道夫梁只有极小的差异，两个部分11A及11B是同时移动的，例如，为了同时服务于单机器侧面的所有纺纱位置。在此情况下，不需要指定一个进给组件为“主”，因为两个部分的运动不需要被同步地执行-但筒管更换程序的开始和结束在预定的“时间窗”内是重要的，以使得相关机器侧面的各纺纱位置能尽快地进入再工作。
在第二(另一个)模式中，相互分离的梁部分11A或11B可彼此非同步地工作。这对于筒管更换程序本身不成问题，但如果分别由部分11A或11B提供服务的所述纱位置的工作元件也可非同步地工作及受控，则这个工作模式仅是合乎逻辑的。
然后就不需要限制把一个机器侧面的道夫驱动动力划分为两个部分。例如，每个锭子组可设置要被服务的预定数量锭子，每个组设置它自己的进给组件。则这样一组锭子例如可包括约192根锭子，而相应的进给组件的电机可构造成这样在电源频率约50HZ时它能提供约0.6kW的功率。可以不管道夫梁本身是否被分成分离的各部分而应用这个分配概念，在此处如果一个机器侧面的所有电机用于提升及降下公共的道夫梁，则各驱动电机应该通过共用的控制系统而彼此紧密地协调。
如果例如通过所述主-从属原理提供了各道夫梁部分的协调运动，则当从机器的纵方向看时，对于两个机器侧面上的相应各道夫梁部分最好是同时进行协调。因此遵循在预定的机器部分范围内，筒管更换在所有纺纱位置同时发生，使得这些纺纱位置能被同时制动至为改换筒管的停顿，而后在筒管更换之后重新被同时加速。所述机器部分例如可包括一个或更多的机器部分。因此各个机器部分的筒管更换装置可被单独地致动，一次一个。这个构造对本发明不重要，但对于实践是个合适的实施例。
第二辅助装置的实施例-钢领板或钢领架驱动器图7的标号701、702标示根据图1的机器的框架的零件。具有齿轮轴706的齿轮装置703被装在零件701上。轴706利用合适的传动装置和V型带704连接于电机705。其上布置有皮带滑轮708的输出轴707在一侧从齿轮装置703伸出。滑轮708具有闭合环绕它的牵拉元件709，元件709连接于牵拉轨710。牵拉轨710例如被制成倒U型(见DE-A-4337102)，并且可由金属制成，例如钢。分别装于牵拉轨710的还有牵拉元件712、713、714，钢领架711悬吊在这些元件上。每个牵拉元件712、713、714环绕着偏转罗拉715、716、717。用h简略地标示钢领架711的升程。可设置转换器718来确定升程h。
所述工作模式可概述如下，根据klein从卷绕工艺开始利用重力向下移动钢领架711，电机703施加制动作用，所以在这个阶段内运动的顺序也是受控的。然后电机705重新向上提拉钢领架711，其中所述钢领架运动的发生必须严格地遵照由控制系统(图7中未图示)预先确定的横动规则，以便尽可能精确地形成管纱。所述控制系统接收来自转换器718的信号，转换器718使得可能或更易于遵守所述横动规则。因此轨710连续受到拉伸力的加载。
牵拉轨的应用是有利的，就这点来说这避免了需要引导柔性的牵拉元件在整个机器长度上并且牵拉轨具有较少的长度膨胀问题。然而，可能发生与牵拉轨710有关的特别问题。如果这个元件需要延伸长纺纱机的总长度，所述轨连接于牵拉元件709的接头可能只受到短时间的拉伸力的作用。根据本发明的进给组件850(图8)在这方面是有帮助的。
图8显示图5的复印图，它具有较少的修改，以适应根据图7的构造。为避免重复，图5中的标号尽可能保留，而在图8中，如同已经结合图5作了描述一样，它们标示相同的元件。在图8中，电机外壳52固定地连接于框架部分701(见图7)，并且这个部分具有开口720，组件850的带螺纹心轴860穿过开口720延伸。图8中的螺母862基本上具有与图5中螺母62相同的功能，但如果需要它也能适用于新的用途。在此情况下，心轴860在一个端部861，具有用于牵拉轨810的端部的容槽(未图示)，因此牵拉轨810在这个容槽内部直接连接于电机。
根据图8的进给组件在另外的传统钢领架驱动器中的应用简略地显示于图9中，在此处图7的标号尽可能地被保留并标示相同的工作元件。在图9中假定心轴860位于“回拉”位置，它对应于横动移动(横动提升)的最高位置。从这个位置开始，心轴860可以受控的方式移向右以允许钢领架711下降。就循环的横动的产生方面而论，根据图9的构造的作用模式与根据图7的构造的相比没有其它的变化，并将不再描述。然而，由此变得清楚的是心轴860必须执行直线提升运动，它对应于钢领架的提升运动。对于短纤维环锭纺纱装置，心轴860的直线总升程至少是500mm。在这提升运动期间心轴860的引导可通过为心轴860提供在其远离轨810的端部的滑动件863来保证，在心轴的提升运动期间滑动件863在滑动套筒864内滑动。滑动套筒864可固定地安装在机器框架中，或者它可作为进给组件850本身的元件被实施，例如通过把它安装在外壳52上。
同时在轨810与具有根据图9构造的电机之间的连接上可实现改进，轨810仍然受到拉伸力的作用，所述拉伸力取决于钢领架的重量，同时钢领架延伸机器的总长度。然而，在道夫驱动器(见图6)的情况下，通过应用如图8的进给组件，钢领架的驱动源可在整个机器长度上分配，如应用图10简略地表示的。
图10显示3个进给组件850，每个具有牵拉轨810A、810B、810C。组件850被构造用来以可控的方式去影响各个钢领架711的运动，并且特别是使用由机器控制系统1000传输至组件850的信号。控制系统1000响应来自转换器818的信号，转换器818给出钢领架711在预定的横动循环中的瞬时位置。图10中的框架元件802对应于图7中的元件702。每个带有组件850的元件801、801A及801B对应于图8及9中的元件701，此处元件802必须被设置在一个机器端部，而元件801A、801B必须被设置在纺纱位置行内。偏转元件组715、716、717的分配必须选择成这样两个进给组件的空间保留在中间壁801A、801B处。
因此与根据图9的构造相比，3个牵拉轨810A、810B、810C必须只承载总拉伸力的。然而，如同已在DE-A-10209992推荐的，对于整个机器应用组件概念可能是利的，而为此目的把一个机器侧面的钢领架分成为各部分，所述各部分可被单独地移动和控制。这样一种构造可直接从图10推论出，所以无需附加图来显示这个变型。显示于图10中的独立钢领架711的3个部分可被设置作为分配给一个机器部分的独立的框架部分。由于每个框架部分具有分配给它的自己的进给组件850，因此所述各进给组件可被单独地控制，以产生各钢领架部分的每个横动循环，如果这个工作模式是所希望的，利用控制系统1000，其中3个循环彼此是同步的。
最后，图11显示具有根据图8的进给组件850的钢领架驱动器的另一个变形。在此情况下，一个机器侧面的钢领架被分成两个部分711A、711B，此处具有组件850的钢领架驱动器是为各框架部分之间的两个组件而设置的，最好是处于机器的中心。已经联系图7作了描述的各个牵拉元件712、713、714是为具有各自的牵拉轨710A、710B的每个部分711A、711B而设置的，轨710A、710B位于每个部分711A、711B上。牵拉轨710A、710B连接于各个柔性牵拉元件709A、709B，此处这些柔性元件的每个都被引导越过偏转滑轮730(在图11中只能看到一个滑轮，因为第二滑轮被第一个盖住了)。
滑轮730绕轴731可转动地安装，轴731连接于机器框架的部分732。在图11中，出于类似于各图的目的，框架零件732被显示位于支承壁701A与701B之间，每个壁701A、701B类似于图7中的壁701，但布置在机器的中心。然而，对于技术人员将是清楚的，这些支承件的构造可被造得各不相同。在根据图11的实施例中，柔性元件709A、709B从各个滑轮730处的偏转点延伸而进一步垂直地向下，并且它们在滑轮730下面连接于进给组件850的心轴860。在此情况下，电机外壳52的支承733必须允许心轴860被垂直地定位。如果需要，自然也可提供其它的偏转点，以使电机水平定位。
在根据图11的实施例中，再次引发了柔性元件与牵拉轨之间的连接问题，其中现在牵拉轨必须只承受由布置在其上的钢领架的711A或711B部分产生的拉伸力。原则上，这个实施例可被进一步发展，使得所述进给组件被设置在纺纱位置的各行之间并服务于两个机器侧面。
另外的辅助装置对于技术人员将是清楚的根据本发明的进给组件可与其它的辅助装置结合使用。导纱器或气圈限制环的驱动器不需要特别地描述，因为基本与钢领架驱动器相同或甚至被结合在其上。根据本发明的进给组件可被应用于这些情况此处要执行需要直线移动的功能。它在其它纺纱机的应用从根本上也是可能的。如同已联系图2-6所解释的，本发明由于是筒管更换装置类型而特有利，这是现代环锭纺纱机的特点。
权利要求
1.一种特别供纵向排列机器的辅助装置使用的进给组件，其中所述组件包括带螺纹心轴，螺母和用于产生所述螺母与所述心轴的相对转动的有选择地控制的电机，其特征在于所述电机的转子被制成中空轴，所述中空轴设置有容纳所述带螺纹心轴的内螺纹。
2.根据权利要求1的组件，其特征在于所述内螺纹被设置在一个元件中，所述元件被独立制成并安装在所述中空轴中。
3.根据权利要求1的组件，其特征在于所述内螺纹是由中空轴制出的。
4.一种用于纵向排列机器，特别是环锭纺纱机的辅助装置，例如筒管更换装置或横动装置，所述辅助装置包括支承件，例如道夫梁或钢领架；用于提升或降下所述支承件的装置，其中这个装置包含带螺纹心轴、螺母和用于产生所述心轴与所述螺母之间的相对转动的有选择地控制的电机，其特征在于所述心轴的纵向轴线延伸穿过所述电机的所述转子。
5.根据权利要求4的装置，其特征在于所述电机的所述转子被制成中空轴，所述中空轴具有容纳所述带螺纹心轴的内螺纹。
6.一种纵向排列机器，特别是环锭纺纱机，其特征在于，根据权利要求4或5的筒管更换装置和/或横动装置。
7.根据权利要求6的机器，其特征在于在每个机器侧面设置了根据权利要求1的多个进给组件。
8.根据权利要求7的机器，其特征在于所述进给组件提升及降下共用的支承件。
9.根据权利要求7的机器，其特征在于所述进给组件被布置在支承件的相应部分上，其中这些部分可被单独提升或降下(每一个独自地)。
10.根据权利要求7-9中任一项的机器，其特征在于为机器侧面的多个进给组件设置了共用的控制系统。
11.根据权利要求7-10中任一项的机器，其特征在于为机器侧面的多个进给组件设置了共用的变频器。
全文摘要
本发明涉及具有筒管更换装置的环锭纺纱机，所述筒管更换装置包括道夫梁11A、11B，以及用于提升或降下所述梁的装置。后者装置设置有带螺纹心轴(60)，螺母(62)和产生心轴与螺母之间相对转动的有选择地控制的电机。所述心轴的纵向轴线延伸穿过电机的转子(56)，转子(56)被制成中空轴。还联系其它的辅助装置，例如钢领架描述了本发明的应用。
文档编号D01H1/20GK1746350SQ20051010372
公开日2006年3月15日 申请日期2005年9月7日 优先权日2004年9月8日
发明者R·布兰德 申请人:里特机械公司