专利名称：差动送布缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及进行上布和下布的送布量不同的归拢缝制的差动送布缝纫机。
背景技术：
以往公知的是，在进行上袖子等时一边实施归拢一边进行缝制的差动送布缝纫机(例如，参照专利文献1、专利文献2)。
另外，所谓的“实施归拢”是指，例如，缝合西装的袖子的肩口等立体形状的部分时，使双层叠合的布料内的成为外侧的上布的送布量、多于成为内侧的下布的送布量，从而使上布具有余量。通过实施归拢，如西装的袖口那样的立体形状被实施为上布和下布的缝合部分。将每一针的上布和下布的送布量的差值称为归拢量，且并不限于在一系列的缝制中均等地施加归拢量，例如在上袖子时，以达到袖山头部分地增加归拢量，相反地，一般的缝制是减少归拢量以达到袖底部分。
作为这种进行上袖子的差动送布缝纫机，将一系列的缝制划分为多个缝制步骤，例如上袖子的情况，划分为如袖山头部分、袖底部分的多个缝制步骤。并且，在每个缝制步骤设定有缝制长度，并在每个缝制步骤设定有每一针的上布的送布量、下布的送布量及归拢量等。差动送布缝纫机进行基于在各缝制步骤设定的上布的送布量、下布的送布量及归拢量的归拢缝制，通过顺次进行缝制步骤从而进行一系列的缝制。在各缝制步骤中，对于每一针，通过从设定的缝制长度减去设定的每一针的送布量而求出剩余的缝制长度，在剩余的缝制长度小于每一针的送布量的情况下，不进行剩余部分的缝制，而切换到下一缝制步骤。
专利文献1日本特开2004-141224号公报
专利文献2日本特开2004-201771号公报然而，在剩余的缝制长度小于每一针的送布量的情况下，若切换到下一缝制步骤，则由于各缝制步骤的剩余部分累积下去，而在不需要的地方切换缝制步骤，所以在归拢位置生成偏差，产生残次品。
另外，为了抑制各缝制步骤的剩余部分的累积，虽然对缝制步骤内的最后几针的送布量进行分配余量，但最后几针的送布量与之前的送布量产生较大差异，所以存在缝制质量下降的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供能够抑制各缝制步骤的剩余部分的累积，并且能够抑制各个缝制步骤内的送布量的较大变化的差动送布缝纫机。
为了解决以上的课题，第一发明，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；控制机构，其在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中以存储于所述存储机构的设定送布量在所述缝制机构进行归拢缝制，在各缝制步骤中，所述控制机构在所述缝制机构进行归拢缝制，直至归拢缝制的剩余的缝制长度达到用设定送布量除从上次的缝制步骤结转的结转长度与设定缝制长度的和时的余量，若剩余的缝制长度达到该余量则切换到下一缝制步骤，并将该余量作为结转长度结转到下一缝制步骤。
根据第一发明，通过缝制机构进行归拢缝制，各缝制步骤的每一针的送布量成为设定送布量，所以在缝制步骤内送布量相同。在通过缝制机构进行归拢缝制时，若剩余的缝制长度达到用设定送布量除从上次的缝制步骤结转的结转长度与设定送布量的和时的余量，即剩余缝制长度小于设定送布量，则切换到下一缝制步骤，且该余量作为结转长度结转到下一缝制步骤。因此，在以下一缝制步骤的设定送布量进行归拢缝制时，需要考虑下一缝制步骤的设定缝制长度与结转的结转长度的和，从而进行归拢缝制。这样，由于各缝制步骤的余量作为结转长度结转到下一缝制步骤，所以可防止各缝制步骤的余量部分的累积，实施漂亮的归拢缝制。
第二发明，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；控制机构，其在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中在所述缝制机构只进行存储于所述存储机构的设定缝制长度的归拢缝制，在各缝制步骤中，所述控制机构将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量，并在所述缝制机构进行将设定送布量与分配量的和作为一针的送布量的归拢缝制，若只进行设定缝制长度的归拢缝制则切换到下一缝制步骤。
根据第二发明，通过缝制机构进行归拢缝制，但只进行各缝制步骤的设定缝制长度的归拢缝制。在这里，在各缝制步骤中，将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量，并进行将设定送布量与分配量的和作为一针的送布量的归拢缝制。这样，由于各缝制步骤的余量被分配给每一针的送布量，所以若只进行设定缝制长度的归拢缝制，则余量将消失。由此，可防止各缝制步骤的余量部分的累积，实施漂亮的归拢缝制。
第三发明，其特征在于，在第二发明所记载的差动送布缝纫机中，所述控制机构，在将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量时，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式来分配成各针周期的分配量。
第四发明，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；选择机构，其用于选择第一模式和第二模式中的某一个；控制机构，其控制所述缝制机构，在通过所述选择机构选择了第一模式的情况下，所述控制机构在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，在各缝制步骤中，所述控制机构在所述缝制机构以存储于所述存储机构的设定送布量进行归拢缝制，直至归拢缝制的剩余的缝制长度达到用设定送布量除从上次的缝制步骤结转的结转长度与设定缝制长度的和时的余量，若剩余的缝制长度达到该余量则切换到下一缝制步骤，并将该余量作为结转长度结转到下一缝制步骤，在通过所述选择机构选择了第二模式的情况下，所述控制机构在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中，所述控制机构将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量，并在所述缝制机构进行将设定送布量与分配量的和作为一针的送布量的归拢缝制，若只进行设定缝制长度的归拢缝制则切换到下一缝制步骤。
根据第四发明，在选择了第一模式的情况下，可获得与第一发明相同的作用效果，在选择了第二模式的情况下，则可获得与第二发明相同的作用效果。
第五发明，其特征在于，在第四发明所记载的差动送布缝纫机中，所述控制机构在将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量时，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式来分配成各针周期的分配量。
根据第三发明或第五发明，由于用设定送布量除设定缝制长度时的余量，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式，来被分配成各针周期的分配量，所以使缝制步骤内的每一针的送布量基本相同。
(发明的效果)根据第一发明，由于可防止各缝制步骤的余量部分的累积，所以可进行更加正确的缝制步骤的切换。另外，由于缝制步骤内的送布量与设定送布量相同，所以可实施漂亮的归拢缝制。
根据第二发明，由于可防止各缝制步骤的余量部分的累积，所以可进行更加正确的缝制步骤的切换。另外，由于余量被分配到缝制步骤内的各针周期的送布量，所以缝制步骤内的每一针的送布量基本相同，因此可实施漂亮的归拢缝制。
根据第四发明，可以防止各缝制步骤的余量部分的累积，可以进行更加正确的缝制步骤的切换，可以实施漂亮的归拢缝制。另外，通过可以选择第一模式、第二模式的某一个，能够对应于缝制状况来进行应对，谋求改善缝制质量。
根据第三发明或第五发明，由于用设定送布量除设定缝制长度时的余量，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式，来被分配成各针周期的分配量，所以使缝制步骤内的每一针的送布量基本相同。
图1是本发明的第一实施方式中的差动送布缝纫机1的立体图；图2是图1中的II部分的放大图；图3是差动送布缝纫机1的概略图；图4是差动送布缝纫机1的主要部分结构的框图；图5是显示于操作面板16的画面的一个例子；图6是显示于操作面板16的画面的一个例子；图7是表示本发明的第一实施方式中的控制部10的处理的流程的流程图；图8是表示图7的处理中的子程序即监视处理的流程的流程图；图9是表示本发明的第二实施方式中的控制部10的处理的流程的流程图；图10是表示图9的处理中的子程序即分配生成处理的流程的流程图；图11是表示图9的处理中的子程序即监视处理的流程的流程图。
符号说明1-差动送布缝纫机、2-缝制驱动部(缝制机构)、3-上送布机构部、4-下送布机构部、5-运针机构部、10-控制部(控制机构)、10a-MPU、10b-ROM(存储机构)、10c-RAM、10d-EEPROM(存储机构)、16-操作面板(选择机构)。
具体实施例方式
以下，结合附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。但是，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而施加了技术上的优选的种种限定，但并不使发明的范围局限于以下的实施方式及图示例。
在这里，在图1至图3中，将机针131进行上下动作的方向定义为Y轴方向，将与其正交的前后方向定义为X轴方向，与Y轴方向和X轴方向的两方均正交的左右方向定义为Z轴方向。
利用图1至图3，对差动送布缝纫机1的机械的结构进行说明。差动送布缝纫机1具备进行归拢缝制的缝制动作的缝制驱动部2。缝制驱动部2具有输送上布的上送布机构部3；输送下布的下送布机构部4；缝制上布及下布的运针机构部5等。
上送布机构部3，其由上送布电机11(图示于图4)和经由滑轮等传递该上送布电机11的旋转运动而被驱动的上送布带110等构成。并且，通过上送布带110被上送布电机11驱动，可在沿图2中的X轴方向的箭头A的方向输送上布。
下送布机构部4，其由下送布电机12(图示于图4)和经由滑轮等传递该下送布电机12的旋转运动而被驱动的下送布带120等构成。并且，通过下送布带120被下送布电机12驱动，可在沿图2中的X轴方向的箭头A的方向输送下布。
运针机构部5具备针杆130，其在下送布带120的上方可以上下动作；机针131，其可自由装卸在针杆130上；缝纫机电机13(图示于图3、图4)；主轴，其通过缝纫机电机13而旋转；变换机构，其被连结于该主轴和针杆130之间，并将主轴的旋转运动变换为针杆130的上下的往复运动。并且，运针机构部5通过缝纫机电机13经由主轴及变换机构使针杆130进行往复运动，且通过机针131将供给到机针131的机线缝合于上布及下布。
运针机构部5可以根据缝纫机电机13的旋转速度的变更而变更机针131的上下动作的周期。上送布机构部3可以根据上送布电机11的旋转速度的变更而变更每一针的上布的送布量。下送布机构部4可以根据下送布电机12的旋转速度的变更而变更下布的送布量。由于上送布机构部3的每一针的送布量与下送布机构部4的每一针的送布量不同，致使上布的送布量与下布的送布量产生差值，将每一针的上布与下布的送布量的差值称为归拢量，越使上布的送布量大于下布的送布量则越能够增大归拢量。在这里，所谓的每一针是指，通过运针机构部5，机针131只往返一次上下动作的周期。另外，在以下，将每一针的上布的送布量称为上送布量，将每一针的下布的送布量称为下送布量。
该差动送布缝纫机1是通过由缝制驱动部2在上送布量和下送布量之间设置差值，从而一边进行归拢并一边进行缝制的缝纫机，例如，被使用于相对于作为下布的前后身布料，将作为上布的袖子布料进行归拢缝合的缝制等。该差动送布缝纫机1将一系列的缝制分为多个缝制步骤来进行，并可以在每个缝制步骤中设定缝制长度、归拢量、下送布量。在这里，所谓的缝制长度是指，从某个缝制步骤的缝制开始到该缝制步骤的缝制结束的下布的送布量。另外，归拢量与下送布量的和为上送布量。
另外，该差动送布缝纫机1具有线夹持部，其夹入供给到机针131的线并付与线张力；线张力螺线管(图示于图4)，其作为线夹持部的驱动源。线张力螺线管14调整给与线夹持部的推力，通过由线张力螺线管14付与线夹持部推力，可对被夹持于线夹持部的线施加张力，并通过由线张力螺线管14调整推力，调整施加于线的张力。另外，该差动送布缝纫机1具有在缝制结束后(所有的缝制步骤结束后)剪断线的剪线装置。
下面对差动送布缝纫机1的电构成进行说明。如图4所示，差动送布缝纫机1具有控制部10；驱动电路11a，其通过控制部10的驱动控制信号驱动上送布电机11；驱动电路12a，其通过控制部10的驱动控制信号驱动下送布电机12；驱动电路13a，其通过控制部10的驱动控制信号驱动缝纫机电机13；驱动电路14a，其通过控制部10的驱动控制信号驱动线张力螺线管14；缝纫机启动踏板15，其用于操作差动送布缝纫机1；输入电路15a，其将基于操作缝纫机启动踏板15的驱动输入信号传送到控制部10；辅助踏板17，其操作差动送布缝纫机1；输入电路17a，其将基于操作该辅助踏板17的驱动输入信号传送到控制部10；步骤切换开关18，其操作差动送布缝纫机1；输入电路18a，其将基于操作该步骤切换开关18的驱动输入信号传送到控制部10；操作面板16，其作为带触摸面板的显示装置。
控制部10具有作为微型计算机的MPU(Micro Processor Unit)10a；ROM(Read Only Memory)10b；RAM(Random Access Memory)10c；EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Rom)10d，并被配置于图3中所示的电装箱20内。
在ROM10b内储存有差动送布缝纫机1的控制程序。RAM10c是向MPU10a提供工作区的存储器。在EEPROM10d内备份有缝制所涉及的各种数据。MPU10a根据被储存于ROM10b的控制程序进行处理。
控制部10通过MPU10a的计算处理而驱动上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13，由此机针131可一边上下动作，一边通过上送布带110输送上布且通过下送布带120输送下布。由此，缝制驱动部2进行归拢缝制的缝制动作。
另外，通过控制部10控制缝纫机电机13的旋转速度，控制机针131的上下动作周期，通过控制部10控制上送布电机11的旋转速度，控制上送布量，通过控制部10控制下送布电机12的旋转速度，控制下送布量。这样，通过控制部10控制上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13的旋转速度，可控制归拢量。另外，控制部10不能连续地(模拟地)变更上送布量、下送布量及归拢量，可每隔最小单位阶段地(数字地)变更。在这里，使最小单位为0.1mm。
缝纫机启动踏板15是用于作业者操作差动送布缝纫机1的操作踏板。缝纫机启动踏板15，经由将操作启动踏板15的动作变换为电信号的输入电路15a，将对应于作业者踩踏踏板的踏入量的驱动输入信号输出到控制部10。控制部10，若开始踩踏缝纫机启动踏板15，则使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13运转，并以对应于缝纫机启动踏板15的踏入量的旋转速度驱动上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13，若解除缝纫机启动踏板15的踏入，则使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13停止。
辅助踏板17是用于作业者变更差动送布缝纫机1中的归拢量的设定值的踏板部。辅助踏板17，经由将操作辅助踏板17的动作变换为电信号的输入电路17a，将对应于作业者的踏入量的驱动输入信号输出到控制部10。通过从辅助踏板17向控制部10输入驱动输入信号，控制部10对应于辅助踏板17的踏入量，变更归拢量的设定值。
该辅助踏板17能够以规定的轴作为轴线进行摆动。并且，辅助踏板17将根据前踏的摆动的正值的归拢量变更值、根据后踏的摆动的负值的归拢量变更值输出到控制部10。另外，由于根据辅助踏板17的归拢量的变更所涉及的技术，是以往公知的技术，所以在此不做详细说明。
步骤切换开关18是用于将差动送布缝纫机1的一系列的缝制中的缝制步骤切换到下一缝制步骤的开关，且作业者用膝盖即可操作。步骤切换开关18经由将操作切换开关18的动作变换为驱动输入信号的输入电路18a输出到控制部10。控制部10，若从步骤切换开关18输入驱动输入信号，则将缝制步骤切换到下一缝制步骤。
操作面板16由如下装置构成作为显示机构的液晶显示器等的显示装置；被设置于显示装置的显示面的作为输入机构的触摸面板。显示装置显示从控制部10输出的各种缝制信息(例如，在每个缝制步骤设定的缝制长度、下送布量及归拢量，用图形表示缝制步骤的区间图形等)或各种图标按钮等。触摸面板通过电磁感应式、磁致伸缩式、压敏式等的坐标读取原理检测触摸指示的坐标，并将检测出的坐标作为位置信号输出到控制部10。即操作面板16显示各种信息或者数据等，并且使在操作面板16中的显示装置所显示的各种开关的位置信息、与在触摸面板中由触摸指示检测出的坐标的位置信息相对应，由此，将输入的输入指示输出到控制部10。
通过在操作面板16的显示装置显示的显示画面，可以在每个缝制步骤以每隔最小单位阶段地设定缝制长度、下送布量及归拢量。作为一个例子，如图5、图6所示的画面通过控制部10而被显示于操作面板16的显示装置。如图5所示，在画面的中央部，显示有模仿近似圆形的袖形状的显示图形30。显示图形30以对应于八个缝制步骤而被划分为八个区间图形31～38的状态显示。显示图形30的最下部对应袖底，显示图形30的最上部对应袖山头。并且，从最下部开始缝制，区间图形以从区间图形31到区间图形38的顺序逆时针旋转地显示，且区间图形31～区间图形38内显示有数值。区间图形31～区间图形38内的数值分别表示在各个缝制步骤中的归拢量的设定值。区间图形31～区间图形38的归拢量显示为分别设定为“2”、“3”、“6”、“12”、“0”、“13”、“7”、“1”的状态。在将归拢量的单位设定为毫米的情况下，画面显示归拢量的十倍的值。例如，在归拢量为0.1mm的情况下，画面中作为数值显示为“1”。另外，归拢量是相对于下送布量的上送布量的超过量，换而言之，就是上送布量与下送布量的差值。
另外，在区间图形31～区间图形38中被选择的区间图形显示为灰色，使其能够区别于未选择的其他区间图形。在图5中，选择的是对应区间图形31的缝制步骤。
另外，作业者可以通过触摸操作在操作面板16上显示的归拢量设定部39的任意一个按钮，将分配到已触摸的按钮的归拢量作为已选择的区间图形的缝制步骤中的归拢量进行设定。已被设定的归拢量如图5所示，显示于区间图形31～区间图形38内，进而通过控制部10被储存于EEPROM10d内。在将缝制步骤的序号设定为n的情况下，将在第n个缝制步骤中设定的归拢量表示为设定归拢量In。另外，不仅可以通过操作面板16设定各缝制步骤中的归拢量，也可预先存储于ROM10b或EEPROM10d。
区间图形31～38的周方向上的长度，由对应于各缝制步骤的缝制长度的比例来显示。在显示图形30的上方，显示有缝制长度显示栏40。在缝制长度显示栏40中，在区间图形31～区间图形38中被选择的区间图形的缝制步骤中的缝制长度显示为分子，在区间图形31～区间图形38的缝制步骤中的缝制长度的总和显示为分母。在图5的例子中，区间图形31的缝制步骤中的缝制长度被设定为35.2mm，区间图形31～区间图形38的缝制步骤中的缝制长度的总和被设定为358.0mm。将在第n个缝制步骤中设定的缝制长度表示为设定缝制长度Dn。另外，各缝制步骤中的缝制长度，既可通过操作面板16设定并存储于EEPROM10d，也可预先存储于ROM10b或EEPROM10d。
在图5的画面的右上方，显示有模式详细按钮41。另外，通过作业者触摸操作模式详细按钮41，如图6的模式详细设定画面通过控制部10显示于操作面板16。在图6的画面中，可以设定已选择的区间图形的缝制步骤中的下送布量，并在下送布量显示部42中显示有下送布量。在下送布量显示部42的右方显示有增加按钮43和减少按钮44，作业者每次触摸操作一下增加按钮43，在下送布量显示部42中显示的下送布量每次增加最小单位，作业者每次触摸操作一下减少按钮44，在下送布量显示部42中显示的下送布量每次减少最小单位。并且，通过作业者触摸操作确定按钮45，确定在下送布量显示部42中显示的下送布量，进而将已设定的下送布量通过控制部10储存于EEPROM10d，并返回图5的画面。由此，可以设定已选择的区间图形的缝制步骤中的下送布量。在第n个缝制步骤中被设定的下送布量表示为设定下送布量Pn。另外，各缝制步骤中的下送布量，也可预先存储于ROM10b或EEPROM10d。
在图5的画面的左下方，显示有准备按钮46。通过作业者触摸操作准备按钮46，差动送布缝纫机1可进行缝制。
下面对控制部10的功能进行说明。
控制部10具有通过将基于缝纫机启动踏板15的操作的驱动控制信号传送到驱动电路13a，从而控制缝纫机电机13的旋转速度的功能。
控制部10具有配合于缝纫机电机13的旋转速度来控制上送布电机11及下送布电机12的旋转速度的功能。在第n个缝制步骤中的下送布电机12的旋转速度的控制中，控制部10具有控制下送布电机13的旋转速度的功能，从而由下送布带120以设定下送布量Pn输送下布。在第n个缝制步骤中的上送布电机11的旋转速度的控制中，控制部10具有控制上送布电机11的旋转速度的功能，从而由上送布带110以成为设定下送布量Pn与设定归拢量In的和的上送布量来输送上布。
另外，控制部10具有基于操作辅助踏板17而摆动的摆动量，从而变更归拢量的功能。伴随归拢量的变更，缝纫机各部执行与已被变更的归拢量相关的缝制。
另外，控制部10具有基于随着操作步骤切换开关18的驱动输入信号，从而将缝制中的缝制步骤切换到下一缝制步骤的功能。随着缝制步骤的切换，缝纫机各部以被切换的缝制步骤中的设定下送布量Pn+1及设定归拢量In+1执行缝制。
另外，控制部10具有计算出机针131每上下动作一次的剩余缝制长度，在剩余缝制长度小于设定下送布量Pn的情况下，切换到下一缝制步骤的功能。所谓的剩余缝制长度是指，在各缝制步骤中应缝制的剩余的长度，即机针131每上下动作一次只减少设定下送布量Dn的变量。例如，剩余缝制长度通过从设定缝制长度Dn与结转长度(繰越長さ)Bn的和、减去从第n个缝制步骤的开始时已缝合的执行缝制长度而求出。换而言之，在将从第n个缝制步骤的开始时使机针131上下动作的次数作为针数的情况下，执行缝制长度由公式“执行缝制长度”＝“设定下送布量Dn”ד针数”来算出，剩余缝制长度由公式“剩余缝制长度”＝“设定缝制长度Dn”+“结转长度Bn”-“执行缝制长度”来算出。在这里，在n为2以上的情况下，结转长度Bn是从上次的缝制步骤结转的缝制余量，是在上次的缝制步骤中，最后机针131上下动作时的剩余缝制长度，是用设定下送布量Pn-1除设定缝制长度Dn-1与结转长度Bn-1的和时的余量(0≤Bn＜Pn-1)。但是，在最初的缝制步骤(n＝1)的情况下，结转长度B1是零，此外，在从上次的缝制步骤由步骤切换开关18通过手动转换到第n个缝制步骤的情况下，结转长度Bn为零。
下面，结合图7的流程图对差动送布缝纫机1的动作进行说明。
首先，基于差动送布缝纫机1的主电源被开启，控制部10进行初始化动作(步骤SA1)。并且，控制部10将基于在ROM10b或EEPROM10d存储的各缝制步骤中的初始的设定下送布量、设定缝制长度、设定归拢量的编辑画面(例如，图5)显示于操作面板16(步骤SA3)。
然后，控制部10判断准备按钮46是否被触摸操作(步骤SA5)。在准备按钮46未被触摸操作(步骤SA5否)，且显示图5的编辑画面的情况下，在通过作业者触摸操作操作面板16，变更各缝制步骤的设定下送布量、设定归拢量、设定缝制长度的情况下，控制部10将该已变更的设定下送布量、设定归拢量、设定缝制长度存储于EEPROM10d。另一方面，若准备按钮46被触摸操作，则控制部10的处理进入到步骤SA7(步骤SA5是)。
在步骤SA7中，控制部10读入最初的缝制步骤(换而言之，n←1)中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，并暂时存储于RAM10c。此外，虽然控制部10将剩余缝制长度暂时存储于RAM10c的存储区域，但在步骤SA7的时刻并未进行缝制，由于在最初的缝制步骤中结转长度Bn为零，所以控制部10使设定缝制长度Dn成为作为变量的剩余缝制长度而存储于RAM10c。
然后，控制部10判断缝纫机启动踏板15是否被踩踏(步骤SA9)，在缝纫机启动踏板15未被踩踏的情况下，控制部10的处理再次返回到步骤SA9，在缝纫机启动踏板15已被踩踏的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA11。从步骤SA1到步骤SA9是差动送布缝纫机1进行缝制动作前的待机状态中的处理。
在步骤SA11中，控制部10使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13运转，并以对应于缝纫机启动踏板15的踏入量的旋转速度来驱动上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13。在这里，控制部10配合于缝纫机电机13的旋转速度来控制上送布电机11及下送布电机12的旋转速度，控制部10控制下送布电机12的旋转速度，从而通过下送布带120以设定下送布量Pn来输送下布，并控制上送布电机11的旋转速度，从而通过上送布带110以成为设定下送布量Pn与设定归拢量In的和的上送布量来输送上布。由此，通过缝制驱动部2开始归拢缝制，且控制部10的处理进入到步骤SA13，但以下的控制部10的处理是机针131只上下动作一次中的处理。
在步骤SA13中控制部10进行监视处理。图8是监视处理的流程图，首先控制部10判断步骤切换开关18是否被操作(步骤SB1)。在步骤切换开关18未被操作的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA15，在步骤切换开关18已被操作的情况下，控制部10的处理进入到步骤SB3。在步骤SB3中，控制部10通过将缝制步骤的序号加起来(n←n+1)，从而将缝制步骤转换到下一缝制步骤。并且，控制部10读入新的缝制步骤中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，在该缝制步骤将结转的结转长度Bn归零，将结转长度Bn与设定缝制长度Dn的和(由于结转长度Bn为零，所以和为设定缝制长度Dn。)作为剩余缝制长度而存储于RAM10c(步骤SB5)。之后，控制部10的处理进入到步骤SA15。
在步骤SA15中，控制部10判断机针131是否上下动作了一次，且在机针131上下动作了一次的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA17，在机针131没有上下动作一次的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA27。
在步骤SA17中，控制部10判断剩余缝制长度是否大于等于设定下送布量Pn。在剩余缝制长度小于设定下送布量Pn的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA23。另一方面，在剩余缝制长度大于等于设定下送布量Pn的情况下，控制部10通过从剩余缝制长度减去设定下送布量Pn而求出新的剩余缝制长度，并将RAM10c的存储区域改写为该新的剩余缝制长度(步骤SA19)。然后，控制部10再次判断剩余缝制长度是否大于等于设定下送布量Pn(步骤SA21)，在剩余缝制长度小于设定下送布量Pn的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA23，在剩余缝制长度大于等于设定下送布量Pn的情况下，控制部10的处理进入到步骤SA27。另外，在步骤SA21中，在判断为剩余缝制长度大于等于设定下送布量Pn的情况下，该剩余缝制长度与用设定送布量Pn除结转长度Bn与设定缝制长度Dn的和时的余量相等。
在步骤SA23中，控制部10通过把缝制步骤的序号加起来(n←n+1)，从而将缝制步骤切换到下一缝制步骤。并且，控制部10读入新的缝制步骤中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，并通过结转而将在上次的缝制步骤中被存储于RAM10c的剩余缝制长度作为结转长度Bn，从而将结转长度Bn与设定缝制长度Dn的和作为新的剩余缝制长度来进行RAM10c的改写(步骤SA25)。之后，控制部10的处理进入到步骤SA27。
在步骤SA27中，控制部10判断缝纫机启动踏板15是否被踩踏，在缝纫机启动踏板15被踩踏的情况下，控制部10的处理再次返回到步骤SA13，在缝纫机启动踏板15未被踩踏的情况下，控制部10使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13停止(步骤SA29)。在上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13停止后，控制部10进行监视处理(步骤SA31)。步骤SA31中的监视处理与步骤SA13中的监视处理相同，控制部10在执行图8所示的子程序后，判断是否进行了剪线(步骤SA33)。在这里，在最后的缝制步骤结束的情况下，通过剪线装置进行剪线，控制部10的处理进入到步骤SA35，在最后的缝制步骤未结束的情况下，控制部10的处理返回到步骤SA9。
在步骤SA35中，控制部10进行初始化动作，之后控制部10读入最初的缝制步骤(即，n←1)中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，并暂时存储于RAM10c。此外，虽然控制部10将剩余缝制长度暂时存储于RAM10c的存储区域，但由于在最初的缝制步骤中结转长度Bn为零，所以控制部10将设定缝制长度Dn作为剩余缝制长度存储于RAM10c。并且，控制部10的处理返回到步骤SA9。
如上，根据本实施方式，在第n个缝制步骤中，设定下送布量Pn作为每一针的下送布量进行归拢缝制，若剩余缝制长度达到设定下送布量Pn以下(步骤SA21否)，则切换到下一缝制步骤，且该剩余缝制长度(与用设定下送布量Pn除结转长度Bn与设定缝制长度Dn的和时的余量相等)作为长度Bn+1被结转到下一缝制步骤。由此，在下一缝制步骤开始时，剩余缝制长度被作为设定缝制长度Dn+1与结转长度Bn+1的和(步骤SA25)，进行归拢缝制。这样，在第n个缝制步骤中的缝制余量作为结转长度Bn+1被结转到下一缝制步骤。因此，可防止各缝制步骤的剩余部分的累积，进行更加正确的缝制步骤的切换，且可实施漂亮的归拢缝制。
另外，在第n个缝制步骤中，由于以设定下送布量Pn同样地输送下布，所以可实施漂亮的归拢缝制。
(第二实施方式)接着对适用本发明的第二实施方式中的差动送布缝纫机进行说明。对于第二实施方式的差动送布缝纫机，对与第一实施方式中的差动送布缝纫机1的各部相同的部分付与同一符号，且只对不同部分进行说明。
下面对控制部10的功能进行说明。
控制部10具有在第n个缝制步骤中，计算出机针131的次数Sn(此处，Sn是零以上的整数。)的功能。在这里，次数Sn是用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn得到的商的整数部分。
另外，控制部10具有计算出用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn时的余量的功能。并且其具有如下功能在各缝制步骤中，在从该缝制步骤的开始时机针131上下动作的次数为m的情况下(此处，m是1以上Sn以下的整数。)，将得到的余量分配成各针周期的分配量Fm，并将分配量Fm加到设定下送布量Pn上。另外，控制部10可以每隔与上送布量、下送布量及归拢量的最小单位相等的最小单位而阶段地设定分配量Fm。在这里，将最小单位设为0.1mm。
另外，控制部10具有如下功能通过将基于缝纫机启动踏板15的操作的驱动控制信号传送到驱动电路13a，从而控制缝纫机电机13的旋转速度的功能。
另外，控制部10具有配合于缝纫机电机13的旋转速度来控制上送布电机11及下送布电机12的旋转速度的功能。在第n个缝制步骤中的下送布电机12的旋转速度的控制中，在机针131第m次上下动作时，控制部10具有控制下送布电机12的旋转速度的功能，从而通过下送布带120以设定下送布量Pn与分配量Fm的和来输送下布。在第n个缝制步骤中的上送布电机11的旋转速度的控制中，在机针131第m次上下动作时，控制部10具有控制上送布电机11的旋转速度的功能，从而通过上送布带110以成为设定下送布量Pn与设定归拢量In与分配量Fm的和的上送布量来输送上布。
另外，控制部10具有如下的功能在进行第n个缝制步骤时，通过缝制驱动部2只进行设定缝制长度Dn的归拢缝制之后，将步骤切换标记(flag)置于RAM10c。
结合图9的流程图对第二实施方式中的差动送布缝纫机的动作进行说明。
首先，基于差动送布缝纫机的主电源被开启，控制部10进行初始化动作(步骤SC1)。然后，控制部10将基于ROM10b或EEPROM10d所存储的各缝制步骤中的初始的设定下送布量、设定缝制长度、设定归拢量的编辑画面(例如，图5)显示于操作面板16(步骤SC3)。
然后，控制部10判断准备按钮46是否被触摸操作(步骤SC5)。在准备按钮46未被触摸操作(步骤SC5否)，且显示图5的编辑画面的情况下，在通过作业者触摸操作操作面板16，从而对各缝制步骤，变更设定下送布量、设定归拢量、设定缝制长度的情况下，控制部10将该已变更的设定下送布量、设定归拢量、设定缝制长度存储于EEPROM10d。另一方面，若准备按钮46被触摸操作，则控制部10的处理进入到步骤SC7。
在步骤SC7中，控制部10将缝制步骤作为最初的缝制步骤(n←1)。然后，控制部10进行分配生成处理(步骤SC9)。图10是分配生成处理的流程图，但首先控制部10读入第n个缝制步骤中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，并暂时存储于RAM10c(步骤SD1)。接着，控制部10用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn并将得到的商的整数部分作为第n个缝制步骤的次数Sn而求出，并暂时存储于RAM10c(步骤SD3)。然后，控制部10将读出的设定缝制长度Dn作为剩余缝制长度置于RAM10c中(步骤SD5)。
然后，控制部10计算出用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn时的余量，并将其暂时存储于RAM10c中(步骤SD7)。然后，控制部10将从第一次到第Sn次的分配量F1～分配量FSn清零并存储于RAM10c，并将作为计数器的m置为“1”(步骤SD9)。
然后，控制部10判断在RAM10c中存储的余量是否为零(步骤SD11)。在余量不是零的情况下(步骤SD11否)，控制部10通过从余量中减去最小单位而求出新的余量，并将RAM10c的存储区域改写为该新的余量(步骤SD13)。然后，控制部10通过在分配量Fm上加上最小单位而求出新的分配量Fm，并将RAM10c的存储区域改写为该新的余量(步骤SD15)。然后，控制部10判断m是否为次数Sn(步骤SD17)。在m不是次数Sn的情况下，控制部10使m只增加1(步骤SD19)，且控制部10的处理返回到步骤SD11，在m是次数Sn的情况下，控制部10将m置为“1”(步骤SD21)，且控制部10的处理返回到步骤SD11。
这样，通过反复步骤SD11、步骤SD13、步骤SD15、步骤SD17、步骤SD19的处理循环，从而余量每次减去最小单位，并且从第一个分配量F1顺次只加上最小单位。并且，即使反复Sn次步骤SD11、步骤SD13、步骤SD15、步骤SD17、步骤SD19的处理循环，并在第Sn次的分配量FSn上加上最小单位，若余量不变为零，则通过步骤SD17及步骤SD21的处理，再次从第一个分配量F1顺次只加上最小单位。由此，用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn时的余量，被分配为从第一次的分配量F1到第Sn次的分配量FSn。
通过以上的步骤SD11～步骤SD21的处理循环，如果余量变为零(步骤SD11是)，则控制部10将作为计数器的m置为“1”(步骤SD23)，分配生成处理结束，控制部10的处理进入到步骤SC11。
在步骤SC11中，控制部10判断缝纫机启动踏板15是否被踩踏，在缝纫机启动踏板15未被踩踏的情况下，控制部10的处理再次返回到步骤SC11(步骤SC11否)，在缝纫机启动踏板15已被踩踏的情况下，控制部10的处理进入到步骤SC13(步骤SC11是)。从步骤SC1到步骤SC11是差动送布缝纫机进行缝制动作前的待机状态中的处理。
在步骤SC13中，控制部10使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13运转，以对应于缝纫机启动踏板15的踏入量的旋转速度来驱动上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13。在这里，控制部10配合于缝纫机电机13的旋转速度来控制上送布电机11及下送布电机12的旋转速度，在机针131第m次上下动作时，控制部10控制下送布电机12的旋转速度，从而通过下送布带120以设定下送布量Pn与分配量Fm的和来输送下布，控制上送布电机11的旋转速度，从而通过上送布带110以成为设定下送布量Pn与设定归拢量In与分配量Fm的和的上送布量来输送上布。由此，通过缝制驱动部2进行归拢缝制，以下的控制部10的处理是在机针131只上下动作一次中的处理。
在步骤SC15中控制部10进行监视处理。图11是监视处理的流程图，但首先控制部10判断步骤切换开关18是否被操作(步骤SE1)。在步骤切换开关18未被操作的情况下，控制部10的处理进入到步骤SE3(步骤SE1否)，在步骤切换开关18已被操作的情况下，控制部10的处理进入到步骤SE7(步骤SE1是)。
在步骤SE3中，控制部10判断步骤切换标记是否被置于RAM10c的存储区域。在步骤切换标记没有被设置的情况下(步骤SE3否)，控制部10的处理进入到步骤SC17。另一方面，在步骤切换标记已被设置的情况下(步骤SE3是)，将步骤切换标记复位(步骤SE5)，控制部10的处理进入到步骤SE7。在步骤SE7中，控制部10通过把缝制步骤的序号加起来(n←n+1)，从而将缝制步骤切换到下一缝制步骤。然后，控制部10进行分配生成处理(步骤SE9)。步骤SE9中的分配生成处理与步骤SC9中的分配生成处理相同，在步骤SE9中的分配生成处理中，控制部10读入新的缝制步骤中的设定下送布量Pn、设定归拢量In、设定缝制长度Dn，并生成新的缝制步骤中的第一次的分配量F1～第Sn次的分配量FSn。在步骤SE9的分配生成处理后，控制部10的处理进入到步骤SC17。
在步骤SC17中，控制部10判断机针131是否上下动作了一次，在机针131上下动作了一次的情况下，控制部10的处理进入到步骤SC19，在机针131未上下动作一次的情况下，控制部10的处理进入到步骤SC29。
在步骤SC19中，控制部10通过从剩余缝制长度减去设定下送布量Pn与分配量Fm的和来求出新的剩余缝制长度，并将RAM10c的存储区域改写为该新的剩余缝制长度。然后，控制部10判断剩余缝制长度是否为零(步骤SC23)，在剩余缝制长度为零的情况下，控制部10的处理进入到步骤SC25，在剩余缝制长度非零的情况下，控制部10的处理进入到步骤SC29。另外，由于每一针的下送布量为设定下送布量Pn与分配量Fm的和，所以在剩余缝制长度为零的情况下，只结束设定缝制长度Dn的归拢缝制。
在步骤SC25中，控制部10将步骤切换标记置于RAM10c中。然后，控制部10进行监视处理(步骤SC27)。步骤SC27中的监视处理与步骤SC15中的监视处理相同，且由于设置了步骤切换标记，所以在步骤SC27中的监视处理中，控制部10将步骤切换标记复位(步骤SE5)，并通过把缝制步骤的序号加起来(n←n+1)，从而将缝制步骤切换到下一缝制步骤(步骤SE7)。步骤SC27的监视处理后，控制部10的处理进入到步骤SC29。
在步骤SC29中，控制部10判断缝纫机启动踏板15是否被踩踏，在缝纫机启动踏板15已被踩踏的情况下，控制部10的处理再次返回到步骤SC15，在缝纫机启动踏板15未被踩踏的情况下，控制部10使上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13停止(步骤SC31)。上送布电机11、下送布电机12及缝纫机电机13停止后，控制部10进行监视处理(步骤SC33)。步骤SC33中的监视处理与步骤SC15中的监视处理相同，控制部10判断在执行如图11所示的子程序后是否进行了剪线(步骤SC35)。在这里，在最后的缝制步骤结束的情况下，通过剪线装置进行剪线，控制部10的处理进入到步骤SC37(步骤SC35是)，在最后的缝制步骤未结束的情况下，控制部10的处理返回到步骤SC11(步骤SC35否)。
在步骤SC37中，控制部10进行初始化动作，之后控制部10使缝制步骤为最初的缝制步骤(步骤SC39)，控制部10的处理返回步骤SC9。
如上，根据本实施方式，在第n个缝制步骤中，通过缝制驱动部2只进行设定缝制长度Dn的归拢缝制。在这里，用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn时的余量被分配成从第一次的分配量F1到第Sn次的分配量FSn，在第m次机针131上下动作时，进行将设定下送布量Pn与分配量Fm的和作为每一针的下送布量的归拢缝制。由此，若只进行设定缝制长度Dn的归拢缝制，则余量消失。因此，可防止各缝制步骤的余量的累积，进行更加正确的缝制步骤的切换，且可实施漂亮的归拢缝制。
另外，由于用设定下送布量Pn除设定缝制长度Dn时的余量，每隔最小单位被分配成从第一次的分配量F1到第Sn次的分配量FSn，所以可使第n次缝制步骤内的每一针的下送布量基本相同。由此，可实施漂亮的归拢缝制。
(第三实施方式)下面，对适用本发明的第三实施方式中的差动送布缝纫机进行说明。对第三实施方式的差动送布缝纫机，对与第一实施方式中的差动送布缝纫机的各部相同的部分付与相同的符号，且只对不同的部分进行说明。
第三实施方式的差动送布缝纫机的控制部10合并了第一实施方式的差动送布缝纫机1的控制部10的功能和第二实施方式的差动送布缝纫机的控制部10的功能。
操作面板16作为一种选择机构而起作用，其用于选择与第一实施方式的差动送布缝纫机1的控制部10进行同样的处理的第一模式；和与第二实施方式的差动送布缝纫机1的控制部10进行同样的处理的第二模式中的某一个。
并且，在差动送布缝纫机的主电源被开启而启动后，在作业者通过触摸操作操作面板16而选择了第一模式的情况下，控制部10进行如图7、图8的流程图所示的处理。另一方面，在作业者通过触摸操作操作面板16而选择了第二模式的情况下，控制部10进行如图9、图10、图11所示的处理。另外，由于可选择第一模式和第二模式中的某一个，所以可对应于缝制状况来应对，谋求改善缝制质量。
另外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可进行各种改良及设计的变更。
在上述实施方式中，虽然对于将每一针的送布量的基准作为下送布量的情况进行了说明，但也可将每一针的送布量的基准作为上送布量。在该情况下，下送布量变成从上送布量减去归拢量的值。
权利要求
1.一种差动送布缝纫机，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；控制机构，其在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中以存储于所述存储机构的设定送布量在所述缝制机构进行归拢缝制，在各缝制步骤中，所述控制机构在所述缝制机构进行归拢缝制，直至归拢缝制的剩余的缝制长度达到用设定送布量除从上次的缝制步骤结转的结转长度与设定缝制长度的和时的余量，若剩余的缝制长度达到该余量则切换到下一缝制步骤，并将该余量作为结转长度结转到下一缝制步骤。
2.一种差动送布缝纫机，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；控制机构，其在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中在所述缝制机构只进行存储于所述存储机构的设定缝制长度的归拢缝制，在各缝制步骤中，所述控制机构将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量，并在所述缝制机构进行将设定送布量与分配量的和作为一针的送布量的归拢缝制，若只进行设定缝制长度的归拢缝制则切换到下一缝制步骤。
3.根据权利要求2所述的差动送布缝纫机，其特征在于，所述控制机构，在将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量时，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式来分配成各针周期的分配量。
4.一种差动送布缝纫机，其特征在于，具有缝制机构，其进行归拢缝制的动作；存储机构，其存储在每个缝制步骤设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；选择机构，其用于选择第一模式和第二模式中的某一个；控制机构，其控制所述缝制机构，在通过所述选择机构选择了第一模式的情况下，所述控制机构在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，在各缝制步骤中，所述控制机构在所述缝制机构以存储于所述存储机构的设定送布量进行归拢缝制，直至归拢缝制的剩余的缝制长度达到用设定送布量除从上次的缝制步骤结转的结转长度与设定缝制长度的和时的余量，若剩余的缝制长度达到该余量则切换到下一缝制步骤，并将该余量作为结转长度结转到下一缝制步骤，在通过所述选择机构选择了第二模式的情况下，所述控制机构在所述缝制机构顺次进行多个缝制步骤，并在各缝制步骤中，所述控制机构将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量，并在所述缝制机构进行将设定送布量与分配量的和作为一针的送布量的归拢缝制，若只进行设定缝制长度的归拢缝制则切换到下一缝制步骤。
5.根据权利要求4所述的差动送布缝纫机，其特征在于，所述控制机构在将用设定送布量除设定缝制长度时的余量分配成各针周期的分配量时，以将可由设定送布量设定的最小单位作为单位的方式来分配成各针周期的分配量。
全文摘要
提供一种差动送布缝纫机，其能够抑制各缝制步骤的余量部分的累积，并能够在各个缝制步骤内抑制送布量的较大变化。该差动送布缝纫机(1)具有进行归拢缝制的缝制驱动部(2)；EEPROM(10d)，其存储在每个缝制步骤中设定的设定缝制长度及每一针的设定送布量；控制部(10)，其在缝制驱动部(2)顺次进行多个缝制步骤。控制部(10)在第(n)个缝制步骤中，在缝制驱动部(2)进行归拢缝制，直至剩余缝制长度小于设定下送布量(Pn)，若剩余缝制长度小于设定下送布量(Pn)则切换到下一缝制步骤。然后，控制部(10)将该剩余缝制长度结转到下一缝制步骤，并反映到缝制长度中。
文档编号D05B19/16GK1861876SQ20061008176
公开日2006年11月15日 申请日期2006年5月11日 优先权日2005年5月12日
发明者镰仓新治 申请人:重机公司