专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在旋转轴设在水平方向或倾斜方向上的旋转滚筒内进行洗涤、漂洗、脱水等各种操作步骤的滚筒式洗衣机。
背景技术：
图5为一种现有的滚筒式洗衣机的侧视截面图，图6为带有干衣功能的现有滚筒式洗衣机经部分切除后的斜视图。下面通过附图对其构成进行描述。
旋转滚筒1在整个筒壁面上设有许多通水孔2，并以旋转自如的方式设置在外桶3内。旋转滚筒1的旋转中心上设有处于水平方向上的旋转轴4，这一旋转轴4与固定在外桶3的外底面上的电机5的旋转发生连动，在洗涤及脱水操作过程中驱动旋转滚筒1发生旋转。
旋转滚筒1的内壁面上设有用于对洗涤物进行搅拌的多个突起板6，这些多个突起板6将洗涤物提起到适当的高度后再使其依靠自重落下，进行敲打式洗涤。
外桶3通过弹簧体8以可以摇动的方式悬挂在洗衣机机体7内，外桶3的下部与排水联接软管9的一端相联接，排水联接软管9的另一端与排水泵10相联接，将外桶3内的洗涤水排到机外。设在机体7内部上方的进水阀12用于向外桶3内加入洗涤水。机体7的前表面上设置有开闭自如的机门19，用于投入或者取出洗涤物。
在上述的滚筒式洗衣机中，洗涤、漂洗、脱水等一连串操作行程由控制装置(图中未示出)进行控制，其中的一例可参考日本专利公开公报特开平10-201991。
下面对图6中的带有干衣功能的洗衣机进行描述。
在干衣步骤中，一边使旋转滚筒1发生旋转，一边从设置在外桶3的侧面上的空气导入口17将外桶3内部的潮湿空气经送风菅15排到机外。另一方面，将一部分空气由送风风扇13和加热器14进行加热干燥后作为暖风从暖风吹风口16再次送入到外桶3及旋转滚筒1的内部，从而使其内部的洗涤物被加热、干燥。另外，设在机体7上部的水位检测装置18由压力式检测装置等构成，对外桶3内的洗涤水的水位进行检测。
在具有上述构成的滚筒式洗衣机中，由于是通过洗涤物因自重落下而进行敲击洗涤操作，故存在着清洗力不足、洗涤不均匀以及洗涤时间长的问题。
作为解决上述问题的方法，有的洗衣机中采用了将洗衣粉的浓度提高后再进行洗涤操作、以及用温水进行洗涤等方法。
但是，这样一来，随着洗衣粉的种类及数量、水温及水量、衣物的种类及数量等条件的变化，有时会出现起泡量过大、泡沫充满旋转滚筒1及外桶3内部的现象，产生打开机门19时泡沫会溢出、外桶3内的压力过高、水位检测装置18对外桶3内的水位发生误检测等问题。另外，泡沫还会进入干衣机构中的暖风吹风口16及空气导入口17中，沾附到送风风扇13及加热器14等电气部件上，产生腐蚀、绝缘劣化、引发故障等问题。
为了防止上述问题的出现，有的洗衣机中采用了在检测到有泡沫发生的场合下通过排水装置进行排水，然后再加入新的水的措施来消除泡沫。
另外，也有的洗衣机在洗涤操作中通过送风风扇13及加热器14的控制等、从在外桶中开口的干衣机构中的暖风吹风口16送入送暖风，防止外桶中发生的洗衣粉泡沫侵入(其中的一例可参照日本专利公开公报特开2005-124767)。
但是，在这样的现有滚筒式洗衣机中，一旦检测到泡沫，排水装置马上就会工作，将外桶内的水排出，并新加入新鲜的洗涤水。这样，宝贵的水资源就会无谓地浪费掉，而且排水也要额外花费一定的时间。
另外，在设有干衣机构的构成中采取的措施是为了防止泡沫从暖风吹风口侵入，需要进行鼓风操作；在希望提高泡沫消除效果时，还需要鼓入经加热的空气。这样，在洗涤操作中，干衣机构中的送风风扇及加热器需要进行与洗涤功能无关的驱动，在节能方面存在问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，在因洗衣粉的种类及数量、水温及水量、衣物的种类及数量等造成的容易起泡的使用条件下，通过1个泡沫检测装置执行以下的两级控制，首先在有泡沫生成时，进入弱洗顺序；在泡沫进一步增多时，则使排水装置操作，将外桶内的水排出。这样，可以减少资源及能源的浪费，并能防止产生的泡沫引发电气部件故障等问题。
为了实现上述目的，本发明的滚筒式洗衣机中设有用于将外桶内的水排出的排水装置；设在所述外桶内的、由一对电极构成的泡沫检测装置；和用于控制洗涤顺序的控制装置。所述控制装置进行如下的控制在所述泡沫检测装置检测到有泡沫存在时，则进入弱洗顺序，而且在规定时间内使排水装置不发生操作；在经过规定的时间之后，如果泡沫检测装置检测不到泡沫了，则返回正常的洗涤顺序；如果泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。
这样，通过一个泡沫检测装置可以进行以下的两级控制在有泡沫生成时，进入到搅拌力较弱的洗涤顺序；而当泡沫进一步增大时，则使排水装置工作，将外桶内的水排出。
这样，通过简单的构造就可以防止以下问题的发生，如泡沫充满滚筒及外桶内部、机门打开时泡沫会发生溢出、外桶的内部压力增高、水位检测装置对外桶内的水位进行误检测、泡沫沾附到送风风扇及加热器等电气部件上、产生腐蚀或者绝缘劣化状态、引发不安全事故及故障等。
本发明产生的技术效果如下。本发明的滚筒式洗衣机能通过简单的构对旋转滚筒内及外桶内的泡沫进行检测，防止出现泡沫发生溢出、水位检测装置发生误检测、泡沫沾附到送风风扇及加热器等电气部件上、产生腐蚀或者绝缘劣化状态等问题。同时，通过在检测到泡沫时可以进行精细的控制，提供了一种环保性能更优异的滚筒式洗衣机。
本发明
具体实施例方式
概述如下。第1方案中的滚筒式洗衣机包括旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；内部设有所述旋转滚筒、且有弹性地支承在洗衣机机体中的外桶；对所述外桶内的水进行排水的排水装置；由设置在所述外桶内的一对电极构成的泡沫检测装置，其中至少一个电极设在工作水位的上方；和对一连串洗涤顺序、排水装置和泡沫检测装置的信号进行控制的控制装置。所述控制装置进行以下的控制在所述泡沫检测装置检测到泡沫时，进入弱洗顺序，并在规定时间内使排水装置不进行操作；在经过规定时间后，如果泡沫检测装置检测不到泡沫，则返回正常的洗涤顺序；如果泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。
这样，只用一个泡沫检测装置就可以进行在有泡沫生成时使洗涤顺序减弱、在泡沫进一步增多时使排水装置操作从而将外桶内的水排出的2级控制。另外，通过简单的构造就可以防止以下问题的发生，如泡沫充满滚筒及外桶内部、机门打开时泡沫会发生溢出、外桶的内部压力增高、水位检测装置对外桶内的水位进行误检测、泡沫沾附到送风风扇及加热器等电气部件上、产生腐蚀或者绝缘劣化状态、引发不安全事故及故障等。
第2方案为，所述泡沫检测装置包括第1泡沫检测装置、和第2泡沫检测装置。所述控制装置进行如下的控制当所述第1泡沫检测装置检测到泡沫时，进入第1弱洗顺序，此外，如果所述第2泡沫检测装置也检测到泡沫，则进入很弱的第2弱洗顺序，而且在规定的时间内使排水装置不发生操作；在经过规定的时间后，如果第2泡沫检测装置检测不到泡沫，则返回第1弱洗顺序，如果第2泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。
这样，通过设置2个泡沫检测装置，可以进行3级控制在有泡沫生成时进入第1弱洗顺序，在泡沫进一步增多时进入很弱的第2弱洗顺序，只有在即使这样泡沫仍在增多的场合下，使排水装置操作，将外桶内的水排水，从而可以提供一种环保性能更佳的滚筒式洗衣机。
第3方案为，所述控制装置进行如下的控制在第2泡沫检测装置检测到泡沫后进入很弱的第2弱洗顺序时，如果在经过规定的时间后第2泡沫检测装置不再检测到泡沫，则返回第1弱洗顺序，再在经过规定时间后如果第1泡沫检测装置也检测不到泡沫了，则返回正常的洗涤顺序。
这样，即使在因洗衣粉的种类及数量、水温及水量、衣物的种类及数量等形成容易起泡的条件下，在随着洗涤步骤的进行污垢被被洗涤液溶解出来而造成起泡被抑制时，也能返回到正常的洗涤顺序中。这样，不但能够保证清洗力，而且还可以防止洗涤时间延长。
图1为本发明实施例1中的滚筒式洗衣机的侧视截面图，图2为该滚筒式洗衣机的后视图，图3为表示该滚筒式洗衣机的控制装置构成的电路图，其中的一部分画成了方框图，图4为该滚筒式洗衣机的控制装置的操作流程图，图5为现有滚筒式洗衣机的侧视截面图，图6为带有干衣功能的现有滚筒式洗衣机经部分切除后的斜视图。
上述附图中，31为旋转滚筒，33为外桶，43为排水阀(排水装置)，57为控制装置，70为第1泡沫检测装置，71为第2泡沫检测装置。
具体实施方式
下面参照附图来对本发明的一个实施例进行详细说明。需要指出的是，这样的实施例并不具有限定本发明范围的作用。
(实施例1)图1为本发明实施例1中的滚筒式洗衣机的侧视截面图，图2为该滚筒式洗衣机的后视图。
如图1及图2中所示，旋转滚筒31呈带底的圆筒形状，其整个筒壁面上设有许多通水孔32，且以旋转自如的方式设置在外桶33内。旋转滚筒31的旋转中心上设有处于倾斜方向上的旋转轴(旋转中心轴)34，旋转滚筒31的轴心方向在从正面侧至背面侧的方向上被设置成向下倾斜。上述旋转轴34与安装在外桶33的背面的电机35相联接，驱动旋转滚筒31在正转、反转方向上旋转。
旋转滚筒31的内壁面上设有用于对衣物进行搅拌的多个突起板36。
位于外桶33的正面侧的向上的倾斜面上设有开口部分，该开口部分由机盖37以开闭自如的形式覆盖住。将机盖37打开后，就可以通过衣物出入口38向旋转滚筒31内投入洗涤物，或从中取出洗涤物。
外桶33由位于洗衣机机体39下方的防振部件41等以可以摇动的方式进行防振支承，外桶33的下部与排水通道42的一端相联接，排水通道42的另一端与排水阀(排水装置)43相联接，从而将外桶33内的洗涤水排到机外。进水阀(进水装置)44(如图2中所示)用于通过进水通道45向外桶33内加水。控制装置56设置在机体的下部。
另外，在本实施例中，虽然旋转滚筒31的旋转中心处设有处于倾斜方向上的旋转轴34，且旋转滚筒31的轴心方向在从正面侧至背面侧的方向上设置成向下倾斜，但是，即使设置成水平方向也是可以的。
干衣机构中设有加热器47、送风风扇48和暖风送风通道49，外桶33的上表面背部设有用于引入外桶33内的空气的暖风引入口50，外桶33的背面上方设有暖风送风口51，暖风如箭头所示的方向发生循环，流入到外桶33内，将外桶33内部的空气加热，使洗涤物变干燥。
第1泡沫检测装置70由一对电极70a、70b构成，其中的一个电极70a设置在外桶33的前下部附近，另一个电极70b位于旋转滚筒31的后方，并处于比外桶33的背面稍稍靠上的位置上。电极70b设置在暖风送风通道49内的暖风送风口51附近。
第2泡沫检测装置71也由一对电极71a、71b构成，电极71a设置在外桶33的前下部附近，另一电极71b设置在暖风送风通道49内的上方，且电极71b位于第1泡沫检测装置70中的电极70b的上方。
此外，第1泡沫检测装置70中位于外桶33一侧的电极70a及第2泡沫检测装置71中位于外桶33一侧的电极71a均位于进行通常的洗涤操作时的洗涤水水位线55的下方。
图3为表示本发明实施例中的滚筒式洗衣机的控制装置构成的电路图，其中的一部分被画成了方框图。
控制装置56中包括控制装置57、输入设定装置58、显示装置59、负载驱动装置60、驱动电路62、电流检测电路64、衣物量检测装置67、第1电阻值判定电路72和第2电阻值判定电路73等构成部分。
控制装置57由微电脑等构成，来自用于设定操作模式等的输入设定装置58的信息被输入到该控制装置57中，控制装置57根据这样的信息使显示装置59进行相应的显示，向用户进行通知、报告。另外，当输入设定装置58指示开始操作时，来自用于检测外桶33内的水位的水位检测装置46等的数据先输入到控制装置57中，控制装置57再通过负载驱动装置60对排水阀43、进水阀44、送风风扇48及加热器47等的操作进行控制，或者通过驱动电路62对电机35进行控制，以执行洗涤、漂洗、脱水、干衣等一连串操作步骤。
电机35由直流无刷电机等构成，在所述控制装置57及驱动电路62等的控制下作正、反旋转，且其转速也可改变。与此同时，根据来自电流检测电路64的信号对加到电机35上的负载即洗涤物量进行检测。
第1泡沫检测装置70、及第2泡沫检测装置71分别与第1电阻值判定电路72、和第2电阻值判定电路73相联接。控制装置57通过与电阻值判定电路内的基准电阻相比较的方法计算出泡沫检测装置70a、70b之间及71a、71b间的电阻值，如果电极之间电阻值较低，则视为其间已经有泡沫进入。
为了将第2泡沫检测装置71的检测电平设定得比所述第1泡沫检测装置70的检测电平高，第1电阻值判定电路的判定用电阻值被设定为有泡沫存在时低于500kΩ，没有泡沫存在时为大于或等于500kΩ；而第2电阻值判定电路的判定用电阻值被设定为有泡沫存在时为低于1MΩ，没有泡沫存在时为大于或等于1MΩ。这样做的理由在于，第2泡沫检测装置的电极71b在暖风送风通道49中位于第1泡沫检测装置的电极70b的上方，泡沫浓度比较低，故需要提高检测精度。
下面通过图4对具有以上构成的滚筒式洗衣机中通过第1及第2泡沫检测装置进行泡沫检测时的操作和作用进行描述。图4为本发明实施例中的滚筒式洗衣机的控制装置操作流程图。
洗涤操作开始(步骤101)后，如果第1泡沫检测装置70的电阻值为大于或等于500kΩ(步骤102)，则判定电极间没有泡沫存在，继续进行正常的洗涤顺序(步骤103)。这里所说的正常的洗涤顺序(步骤103)是指，加水加到规定水位，再使旋转滚筒31比方说以45转/分的速度旋转，并以旋转15秒、停止2秒的搅拌时序进行操作。然后，这样的正常洗涤顺序如果已经连续进行了第1规定时间如20分钟(步骤104)，则洗涤操作结束(步骤105)，进入下一个步骤(步骤106)。
如果步骤102中发现第1泡沫检测装置70的电阻值小于500kΩ，则判断为电极之间有泡沫存在，则进入第1弱洗顺序(步骤107)。这里所述的第1弱洗顺序(步骤107)是指，在通过电极检测到泡沫时，则停止进水操作，同时使旋转滚筒31以比方说30转/分的转速旋转，并以旋转7秒、休止5秒的弱搅拌时序进行操作。由于第1弱洗顺序(步骤107)比正常的洗涤顺序(步骤103)的搅拌弱，从而可以抑制起泡程度。
其后，如果第2泡沫检测装置71的电阻值大于或等于1MΩ、判定第2泡沫检测装置71的电极之间没有泡沫存在(步骤108)，则使第1洗涤顺序(步骤107)继续进行，到达第2规定时间后(步骤109)，返回到步骤102。如果第1泡沫检测装置70的电阻值为大于或等于500kΩ、判定第1泡沫检测装置70的电极之间没有泡沫存在，则恢复进行正常的洗涤顺序(步骤103)。如果在步骤102中发现第1泡沫检测装置70的电阻值小于500kΩ，则判定电极之间有泡沫存在，继续执行第1洗涤顺序(步骤107)。
如果第2泡沫检测装置71的电阻值为小于1MΩ，则判定第2泡沫检测装置71的电极之间有泡沫存在(步骤108)，且泡沫的量还在增多，故进行很弱的第2弱洗顺序(步骤110)。在这一很弱的第2弱洗顺序(步骤110)中，在通过电极检测到泡沫，一边继续停止进水操作，一边使旋转滚筒31以30转/分的转速旋转，并以旋转4秒、休止20秒的微弱搅拌时序进行操作。由于很弱的第2弱洗顺序(步骤110)中的搅拌比第1弱洗顺序(步骤107)中还弱，在使用标准的洗衣粉量等正常使用条件下，基本上可以抑制起泡现象。
其后，使第2弱洗顺序(步骤110)连续进行第3规定时间(步骤111)。之后，如果在步骤112中发现第2泡沫检测装置71的电阻值大于或等于1MΩ，则判定电极之间已经无泡沫存在，恢复执行第1弱洗顺序(步骤107)。
如果在步骤112中发现第2泡沫检测装置71的电阻值小于1MΩ，则判定电极之间有泡沫存在，泡沫为非常多的状态，故操作排水阀(排水装置)43将外桶33内的洗涤水排出(步骤113)，进入泡沫清除顺序(步骤114)。这里的泡沫清除顺序(步骤114)是，在外桶33内无洗涤水的状态下使旋转滚筒31发生旋转，以促进吃水面上的泡沫清除，同时从衣物清除掉泡沫。另外，2弱洗顺序(步骤110)为非常微弱的搅拌时序，在正常的条件下泡沫将会消失。如在步骤112还检测到泡沫的存在，则说明泡沫的量确实非常多，其原因可以认为是误加入了数倍的洗衣粉量等情况。
另外，虽然在本实施例中通过第1泡沫检测装置检测到泡沫存在时进水操作也将停止，但是，如果洗涤顺序将变成弱洗顺序的话，继续进行进水操作也是可以的。
另外，虽然本实施例在第2泡沫检测装置检测到泡沫后经过了规定时间后仍然检测到泡沫时采取的是排水的方法，但是，消除泡沫的方式采用如加入新鲜的洗涤水将洗衣粉加以稀释等其它方式也是可以的。另外，本实施例中虽然泡沫检测装置70、71中两个电极的一个是设在暖风送风通道49内的，但是，泡沫检测装置70、71的设置位置不限于暖风送风通道，只要是能够检测出外桶33内的洗涤泡沫量的位置就可以。
另外，虽然本实施例中的泡沫检测装置中的一对电极一个设在外桶33的前下部被水淹没的位置上，另一个设在暖风送风通道中的吃水面的上方，但是，即使两个都设在吃水面的上方，也能进行检测。
另外，虽然泡沫检测装置采用的通过检测一对电极之间的电阻值来检测泡沫的存在情况的，但是，检测泡沫的装置也不限于这样的构成。
另外，虽然本实施例中设置了2个泡沫检测装置，但是只使用1个泡沫检测装置也是可以的。在只使用1个泡沫检测装置时，如果检测到泡沫存在，则进入第2弱洗顺序，使这一第2弱洗顺序执行规定的时间(步骤110)；然后，在通过泡沫检测装置判定没有泡沫存在时则恢复正常的洗涤顺序，如果发现还有泡沫存在，则进行排水操作。这样，也可以达到相同的效果。
另外，本实施例中虽然对于带有干衣功能的滚筒式洗衣机进行了描述，但是在不具备干衣功能的滚筒式洗衣机中，也可以起到相同的效果。
如上所述，本实施例中在洗涤过程中检测到第1泡沫检测装置及第2泡沫检测装置的电极间有泡沫存在的场合下，则从各种场合下的电阻值进行判断，进入搅拌力较弱的洗涤顺序；如果判定泡沫的发生量异常，则进行排水或者进入泡沫消除操作等控制。
这样，泡沫的发生量过大的现象可以得到抑制，泡沫充满滚筒及外桶内部、机门打开时泡沫会发生溢出、外桶的内部压力增高、水位检测装置对外桶内的水位进行误检测、泡沫沾附到送风风扇及加热器等电气部件上、产生腐蚀或者绝缘劣化状态、引发不安全事故及故障等问题可以得到防止。与此同时，在检测到泡沫时也不是简单地进行进水或排水，而是进行精细的控制，从而可以提供一种能够节水、并对环境保护也很有利的滚筒式洗衣机。
综上所述，本发明中的滚筒式洗衣机通过设在外桶内的一对电极对泡沫进行检测，可以防止泡沫过多的现象。因此，除了洗衣机之外，本发明也可以适用于需要对电气部件设置泡沫保护装置的清洗机等中。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括旋转中心轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；内部设有所述旋转滚筒、且有弹性地支承在洗衣机机体中的外桶；对所述外桶内的水进行排水的排水装置；由设置在所述外桶内的一对电极构成的泡沫检测装置，其中至少一个电极设在工作水位的上方；和对一连串洗涤顺序、排水装置和泡沫检测装置的信号进行控制的控制装置；所述控制装置进行以下的控制在所述泡沫检测装置检测到泡沫时，进入弱洗顺序，并在规定时间内使排水装置不进行操作；在经过规定时间后，如果泡沫检测装置检测不到泡沫，则返回正常的洗涤顺序；如果泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。
2.如如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于所述泡沫检测装置包括第1泡沫检测装置、和第2泡沫检测装置，所述控制装置进行如下的控制当所述第1泡沫检测装置检测到泡沫时，进入第1弱洗顺序，此外，如果所述第2泡沫检测装置也检测到泡沫，则进入很弱的第2弱洗顺序，而且在规定的时间内使排水装置不发生操作；在经过规定的时间后，如果第2泡沫检测装置检测不到泡沫了，则返回第1弱洗顺序，如果第2泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。
3.如如权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于所述控制装置进行如下的控制在第2泡沫检测装置检测到泡沫后进入很弱的第2弱洗顺序时，如果在经过规定的时间后第2泡沫检测装置不再检测到泡沫，则返回第1弱洗顺序，再在经过规定时间后如果第1泡沫检测装置也检测不到泡沫了，则返回正常的洗涤顺序。
全文摘要
本发明的目的在于抑制滚筒式洗衣机在洗涤过程中发生的洗衣粉泡沫。本发明的滚筒式洗衣机中设有用于将外桶(33)内的水排出的排水装置(43)；设在所述外桶内的、由一对电极构成的泡沫检测装置(71a、71b)；和用于控制洗涤顺序的控制装置(57)。所述控制装置进行如下的控制在所述泡沫检测装置检测到有泡沫存在时，则进入弱洗顺序，而且在规定时间内使排水装置不发生操作；在经过规定的时间之后，如果泡沫检测装置检测不到泡沫了，则返回正常的洗涤顺序；如果泡沫检测装置还检测到泡沫，则使排水装置发生操作，将外桶内的水排出。这样，可以抑制洗衣粉泡沫的发生，防止发生不安全事故及故障，并可节约水资源。
文档编号D06F37/00GK1955363SQ200610132050
公开日2007年5月2日 申请日期2006年10月23日 优先权日2005年10月25日
发明者寺井谦治, 住田胜章, 久保光市 申请人:松下电器产业株式会社