专利名称：滚筒式洗衣机及使用该滚筒式洗衣机的洗衣方法
技术领域：
本发明涉及一种使用旋转轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒来实行洗涤、漂洗、脱水等各种操作行程的滚筒式洗衣机及使用该滚筒式洗衣机的洗衣方法。
背景技术：
图9中示出了一种现有的滚筒式洗衣机的纵截面图。下面使用图9对这种现有的滚筒式洗衣机的构成进行描述。
旋转滚筒103的筒壁上设有许多排水用的小孔108。旋转滚筒103可以旋转自如，其外部设置有盛水桶102。盛水桶102的外底部上固定着用于驱动旋转滚筒103的电机104。而且，盛水桶102通过弹簧部件109以可以摇动的方式悬挂在洗衣机机体即外箱101内，实现防振支承。从进水阀106延伸出来的、用于提供洗涤水的进水软管112与盛水桶102的上部相联接。盛水桶102的底面上设有与排水第2进水阀113相联接的排水口114。旋转滚筒103的内部设有用于对洗涤物即衣物进行搅拌的多个突起物107，前部设有供衣物投入/取出的第1开口部分103a，与该第1开口部分103a相对应的位置上设置有机盖105。机盖105被设置成相对于外箱101可以开闭自如。这样的现有滚筒式洗衣机在比方说日本专利公开公报特开平9-215894中就有公开。
在盛水桶102中与第1开口部分103a和机盖105相对应的位置上，设有第2开口部分102a。在第2开口部分102a和外箱101上的正面开口部分之间，设有大致呈筒状的、由橡胶等弹性材料制成的密封部件115。密封部件115被固定、安装到第2开口部分102a上，对水实现密封。此外，在机盖105关闭的场合下，密封部件115将会顶到外箱101上，也对水实现密封。
控制装置116被设置在外箱101前上部，用于对电机104、进水阀106、排水第2进水阀113等的操作进行控制。另外，控制装置116由对洗涤、漂洗、脱水等一连串行程依次进行控制的控制单元、输入单元和显示单元等构成。
下面，对具有上述构成的现有滚筒式洗衣机150中的操作情况进行描述。洗衣时，首先打开机盖105，将洗涤物即衣物投入到旋转滚筒103内。接下来，接通电源开关(图中未示出)，然后操作设置在控制装置116中的“启动”开关(图中未示出)，使滚筒式洗衣机150开始工作。滚筒式洗衣机150的工作开始后，进水阀106首先操作，开始进水，当水位检测单元(图中未示出)检测到已经达到规定的水位时，即停止进水，电机104开始工作。
在洗涤行程中，旋转滚筒103以相对较低的转速进行旋转，使旋转滚筒103内部的衣物先被突起107等提起，到达适当的高度后再落下，依靠其冲击力进行洗涤，实现“敲击”洗涤。另外，为了减少衣物中的缠绕，旋转滚筒103的旋转方式虽然因突起物107的形状不同发生一定的变化，但一般采取正、反旋转交替进行的方式。
洗涤行程结束后，通过排水第2进水阀113将盛水桶102内的洗涤水排出，然后进入漂洗行程。在漂洗行程中，旋转滚筒103进行与洗涤行程中几乎一样的操作。在漂洗行程中，进水阀106等也可以操作，实现边注水边漂洗的功能。
接着执行脱水行程，先将洗涤水排出，然后使旋转滚筒103高速旋转，对洗涤物中所含的水分进行离心脱水。
但是，由于具有上述构成的滚筒式洗衣机150采用的是利用洗涤物的自重下落的洗涤方式，故搅拌力不足，容易发生清洗能力不足和漂洗不均匀等现象。此外，为了保证达到一定的清洗效果和漂洗效果，各个操作行程都需要很多的时间。
为了解决这些问题，日本专利公开公报特开平9-215893中公开了另一种洗衣机。在该文献公开的洗衣机中，存积在外桶内的洗涤水先由循环泵抽上来，再送回到旋转滚筒内。这样，对于洗涤物可以加上足够的洗涤水，能使清洗能力和漂洗效果得到提高。
因此，在采用利用洗涤物的自重落下的洗涤方式的洗衣机中，由于搅拌力不足，很容易发生清洗力不足和漂洗不均匀的现象。为了保证达到规定的清洗效果和漂洗效果，各个行程都需要花费很多的时间。
另外，在装有循环泵、由循环泵使洗涤水发生循环的的洗衣机中，为了对洗涤物中加上足够的洗涤水，提高漂洗效果，需要设置大型的循环泵。但是，从洗衣机机体需要做得紧凑的观点出发，循环泵的体积又必须减小，故难于得到足够的循环水量。而且，因为必须新加上一个循环泵，不但洗衣机的构造将会变得复杂，而且对于生产效率或者制造成本方面来说也是不利的。
发明内容
在本发明的滚筒式洗衣机中，设置有随着旋转滚筒的旋转而旋转的洗涤水的循环水道，通过设在盛水桶上的引水口引入洗涤水，再从排出口把从引水口引入的洗涤水排到旋转滚筒内部。这样，洗涤水一边浇洒到洗涤物上，一边发生循环。采用这样的构成之后，可以提供一种洗涤物中所含的洗涤水和旋转滚筒内外的洗涤水将积极地发生循环、清洗能力和漂洗性能可以得到提高、漂洗不均也能减少的滚筒式洗衣机。
附图简述
图1为本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣机的纵截面图，图2为图1中所示的滚筒式洗衣机的控制装置的构成方框图，图3为图1中所示的滚筒式洗衣机中的盛水桶桶体的斜视图，图4为图1中所示的滚筒式洗衣机中的盛水桶桶盖的斜视图，图5为图1中所示的滚筒式洗衣机中的旋转滚筒的底部俯视图，图6为图1中所示的滚筒式洗衣机中的旋转滚筒的局部结构截面图，图7A为图1中所示的滚筒式洗衣机中的控制单元的操作流程图，图7B为图1中所示的滚筒式洗衣机中的控制单元的另一部分的操作流程图，图8为图1中所示的滚筒式洗衣机中的控制单元的另一个操作流程图，
图9为现有滚筒式洗衣机的构造的纵截面图。
具体实施例方式
下面参照附图来对本发明的一个实施例进行详细说明。需要指出的是，本发明的技术范围不受这样的实施例的限定。
(实施例)图1示出了本发明的一个实施例中的滚筒式洗衣机的纵截面图。如图1中所示，滚筒式洗衣机50的机体1内设有呈有底圆筒状的盛水桶6。盛水桶6由减震构造(图中未示出)支承成在从机体1的正面1b侧至背面1c侧的方向上向下倾斜的状态下。盛水桶6由桶的主体部分2(下面简称为“桶体2”)和盛水桶的盖体3(下面简称为“桶盖3”)构成。桶体2和桶盖3之间的联接部分隔着第1密封部件4进行联接，固定成对水密封状态。在盛水桶6的内部，设有呈带底圆筒形状的旋转滚筒5。旋转滚筒5被支承成可以旋转自如的状态，且其旋转轴在从机体1的正面1b侧至背面1c侧的方向上向下倾斜。
在机体1的正面1b侧，设有用于供衣物等洗涤物投入/取出的机体机体开口部分1a，并且还设有以开闭自如的方式将机体开口部分1a加以覆盖的机门8。
桶盖3中与机体开口部分1a相对应的位置上设有桶盖开口部分3a。旋转滚筒5中与机体开口部分1a和桶盖开口部分3a相对应的位置上设有滚筒开口部分5a。另外，桶盖开口部分3a构成第1开口部分，滚筒开口部分5a构成第2开口部分。洗涤物可以通过机体开口部分1a、桶盖开口部分3a和滚筒开口部分5a从机体1外投入至旋转滚筒5内，或者从旋转滚筒5内取出到机体1外。
旋转滚筒5中包括设有滚筒开口部分5a的筒顶部5b、呈圆筒状的筒身部5c、和构成底部的筒底部5d。筒身部5c上设有许多用于排水的小孔5g，在筒身部5c的内壁面上设有多个搅拌突起物5e。驱动电机7被安装在桶体2中的盛水桶的桶体底部2c的外侧。旋转滚筒5在驱动电机7驱动下发生旋转，旋转滚筒5的旋转速度和旋转方向被控制成可以变化。
第1进水阀9与第1进水软管10a的一端相联接，第1进水软管10a的另一端与注水口10b相联接。第1进水阀9构成了第1加水单元。注水口10b被开成缝隙状，使注入的水一边在水平方向上展开一边注入到旋转滚筒5内。这样，从注水口10b注入的水可以注入到旋转滚筒5内很宽的范围内。
第2进水阀11与第2进水软管13a的一端相联接。第2进水软管13a的另一端与装有洗衣粉13b的洗衣粉盒13c相联接。第2进水阀11构成了第2加水单元。此外，洗衣粉盒13c的下部与第3进水软管13d的一端相联接。第3进水软管13d的另一端联接到盛水桶6上，将含有洗衣粉13b的水加到盛水桶6内。
洗衣粉盒13c的上表面上设有多个注水孔13e。设置这样的注水孔13e是为了将由第2进水软管13a加入的水以喷淋方式加到洗衣粉盒13c内。从注水孔13e喷出的呈喷淋状的水先掉到洗衣粉13b上，再与洗衣粉13b一起流到盛水桶6中。
另外，在桶盖开口部分3a附近的盛水桶6的下方设有出水口34。设置出水口34是为了将循环水送入到旋转滚筒5和盛水桶6中。在排水管道42的中段上，设置有排水阀43。在执行排水行程时，将排水阀43打开后，就可使盛水桶6内的洗涤水通过排水管道42排到盛水桶6外。
图2中示出了本发明的实施例中的滚筒式洗衣机的控制装置构成框图。如图2中所示，控制装置15中包括控制单元16、设定单元17、存贮单元18和电源切换单元19。
当电源开关44被接通后，100V等市电电源被供给到滚筒式洗衣机50中。当电源加到控制装置15上时，控制装置15即开始操作。控制装置15设有由微电脑构成的控制单元16。控制单元16根据从设定单元17输入的操作模式选择等设定输入信息，使用存贮在存贮单元18中的控制程序向电源切换单元19发出控制指令。电源切换单元19晶闸管等开关元件构成，根据来自控制单元16的控制指令对驱动电机7、第1进水阀9、第2进水阀11、排水阀43等的操作进行控制。
驱动电机7由比方说直流无刷电机等构成，并可由控制单元16和电源切换单元19对旋转方向和旋转速度进行可变控制。此外，本实施例中的滚筒式洗衣机还设有根据驱动电机7承受到的因洗涤物量不同而不同的负载变化来检测洗涤物量的衣物量检测单元12；和用于检测盛水桶6内的洗涤水水位的水位检测单元14。对驱动电机7等的控制、对衣物量检测单元12的控制、和对水位检测单元14的控制等由控制装置15来进行。此外，控制装置15还对从洗涤行程到脱水行程的一连串操作行程进行控制。
图3为本发明的实施例中的滚筒式洗衣机中所使用的盛水桶桶体的斜视图。图4为本发明的实施例中的滚筒式洗衣机中所使用的盛水桶桶盖的斜视图。其中，图3示出了从机体1的正面1b侧观察桶体2时所看到的斜视图，图4示出了从机体1的背面1c侧观察盛水桶桶盖时所看到的斜视图。下面使用图3和图4对循环水道的构造进行描述。
如图3中所示，桶体2呈有底圆筒型，其中包括桶体开口部分2a、桶体中段2b、和桶体底部2c。
在桶体底部2c的内壁面上靠近桶体底部2c和桶体中段2b之间的交界部附近，设有大致呈凹槽状的桶体底槽部分2d，该桶体底槽部分2d设置成与桶体中段2b大致呈同心圆的圆弧状。形状与桶体底槽部分2d相对应的桶体槽盖23在垫上设在桶体底槽部分2d的周围附近的第2密封部件24后，从内壁面一侧固定到桶体底槽部分2d上。桶体槽盖23通过将其周围部加以固定的螺钉25而被拧紧、固定住。这样，桶体底槽部分2d和桶体槽盖23就形成了第1循环水道22。
第1循环水道22的一端上设有引水口20，引水口20的底面与从桶体底槽部分2d的底面到桶体底部2c的内表面徐徐发生变化的引导凹部21相连通。另外，在桶体中段2b的外侧设有从桶体开口部分2a一直连通到桶体底部2c的、呈管状的第2循环水道26，该第2循环水道26与桶体2形成一体。第2循环水道26中位于桶体底部2c侧的一端与第1循环水道22的另一端相连通。
接下来，使用图4对盛水桶桶盖3的构成进行说明。
如图4中所示，桶盖3也大致呈圆筒状，其中包括设有桶盖开口部分3a的桶盖前表面3b、桶盖中段部分3c、和从桶盖向后方开口的桶盖后方开口部分3d。
在桶盖中段部分3c的外侧，设有处于与第2循环水道26对应的位置上的、从桶盖后方开口部分3d连通到桶盖前表面3b的第3循环水道27，该第3循环水道27与桶盖3形成一体。
在桶盖前表面3b的内侧面上，设有大致呈凹槽状的桶盖前表面槽3e，该桶盖前表面槽3e从桶盖前表面3b的外周缘开始设置，在接近桶盖开口部分3a的位置上分成二股，大致呈Y字状。形状与桶盖前表面槽3e相对应的桶盖槽盖29被从桶盖前表面槽3e的内壁面侧固定到桶盖前表面槽3e上。桶盖槽盖29先垫上设置在其外周缘附近的第3密封部件30、再由位于桶盖槽盖29的外周部分的螺钉31加以拧紧、固定。这样，桶盖前表面槽3e和桶盖槽盖29就形成了大致呈Y字状的第4循环水道28。
第4循环水道28中位于Y字状的下侧的一端与第3循环水道27中位于桶盖前表面3b侧的一端相连通。桶盖槽盖29上分成二股的水道的前端附近，分别设有用于喷出洗涤水的出水口34。
通过采用上述的构成，可以使出水口34如图1中所示的那样设置在桶盖开口部分3a的周围附近，且位于桶盖前表面3b的内壁面侧，面对着滚筒开口部分5a。
另外，在桶体2和桶盖3被联接固定后作为盛水桶6支承在机体1中的状态下，出水口34被设置在处于桶盖前表面3b的下半部分中，且位于比引水口20低的位置上。
另外，在桶体2和桶盖3被相联、固定时，与前面提到的将桶体2和桶盖3加以联接、固定的方法一样，第2循环水道26和第3循环水道27之间也通过第1密封部件4联接、固定成对水密封的状态。
图5为本发明实施例中的滚筒式洗衣机中的旋转滚筒的底部俯视图，图6示出了该滚筒式洗衣机的旋转滚筒中的部分重要结构的纵截面图。其中，图5为从图1中的箭头A方向观察时看到的旋转滚筒底部5d的俯视图。
下面，使用图5和图6对旋转滚筒中起到使洗涤水在循环水道上发生循环的水泵功能的构成部分进行描述。
筒底部5d的外周设置有向外侧凸出的凸缘5f，使筒底部5d大致形成凹状。筒身部5c的后端部分和凸缘5f之间通过铆接或者焊接等方式进行固定。另外，筒身部5c还设置由铸铝制成的滚筒固定部件35，所述滚筒固定部件35上带有3个延长部分35a。延长部分35a被设置成这样，即，在位于筒底部5d的外周边上的凸缘5f的内部呈放射状。此外，在各个延长部分35a之间设有3个沿着筒底部5d的外围设置的、大致呈圆弧箱型的带凸筋部件37。
在带凸筋部件37的两侧，分别设有朝后方凸出的外壁40和内壁41。这样，带凸筋部件37也大致形成凹状。此外，在带凸筋部件37的内部，设有将外壁40和内壁41加以联接的多根凸筋38，这些凸筋38具有与外壁40和内壁41大致相同的高度，并朝外围一侧呈放射状。如图5中所示，滚筒固定部件35通过螺钉39b从园周方向固定在旋转滚筒5上。同时，带凸筋部件37的固定部38a通过螺钉39a从平面方向固定在滚筒固定部件35上。这样，滚筒固定部件35就分别与旋转滚筒5和带凸筋部件37进行联结、固定。另外，从驱动电机7延伸出的轴7a与滚筒固定部件35的中央部分相联接，从而使驱动电机7的旋转驱动力传达到旋转滚筒5上。
下面，对具有上述构成的滚筒式洗衣机50的操作情况和作用进行描述。
在洗涤行程或者漂洗行程中，控制单元16使驱动电机7发生旋转，从而使旋转滚筒5以第1规定旋转速旋转。这一第1规定旋转速度被设定为能使洗涤物在伴随着旋转滚筒5旋转而发生的离心力的作用下基本上贴紧在旋转滚筒5的内壁面5h上的旋转速度。举例来说，这里的第1规定旋转速度可以是80转/分。当旋转滚筒5旋转时，洗涤水在凸筋38的泵叶作用下被搅动得旋转起来。另外，在凸筋38的泵叶作用下，还会产生如图6中的箭头C所示的水流。此外，洗涤水会在桶体中段2b和桶体底部2c之间的交界区域附近发生转动，在引导凹部21引导下被引入到引水口20中。然后，洗涤水会穿过第1循环水道22、26、27和28，从出水口34以很强的势头喷入到旋转滚筒5内。而且，出水口34被设置在比引水口20低的位置上。
另外，在漂洗行程中的一个阶段“喷淋漂洗”中，在旋转滚筒5的旋转速度被设定为第1规定旋转速度的情况下使旋转滚筒5发生旋转。这样，旋转滚筒5内的洗涤物会在旋转滚筒5旋转产生的离心力的作用下而贴紧在内壁面5h上。因此，穿过第1循环水道22、26、27和28发生循环的洗涤水在旋转滚筒5每转一圈时都会喷洒到洗涤物上。通过利用离心力使洗涤水喷洒到洗涤物上，能使洗涤水有效地渗透到洗涤物内部。在漂洗操作进行了这样的喷淋漂洗行程之后，可以将洗衣粉有效地从洗涤物中清除掉。
另外，在漂洗行程的另一阶段“搅拌漂洗”中，在旋转滚筒5的旋转速度被设定为第2规定旋转速度的条件下，使旋转滚筒5旋转。第2规定旋转速度被控制成低于第1规定旋转速度的速度，如为45转/分。通过使旋转滚筒5以第2规定旋转速度发生旋转，洗涤物的重力将大于由离心力产生的贴紧力。此外，将洗涤水进行搅拌的力量也小，从出水口34排出的洗涤水的水量极少，或者成为根本不排水的状态。这样一来，洗涤物从洗涤水的上方落到洗涤水的水面上，漂洗操作将成为与洗涤相同的操作。这样，对洗涤物将进行一边将其摊平、一边进行搅拌漂洗的漂洗操作，从而能够进行高效率的漂洗。
将上面描述的喷淋漂洗行程和搅拌漂洗行程组合起来之后，还可以实现更好的漂洗效果。换句说话，在喷淋漂洗行程过程中，还可以实行通过喷淋渗透清除掉洗涤物内部的洗衣粉的操作；反过来，在搅拌漂洗行程中，也可以实行一边使缠扰在一起的洗涤物摊开、一边用洗涤水溶解、清除掉洗涤物内部中的洗衣粉的搅拌操作。另外，洗涤水则是一边喷洒到在洗涤物上，一边发生循环。这样一来，洗涤物中所含的洗涤水将和旋转滚筒5内外的洗涤水积极地发生循环。其结果是，可以实现一台能提高清洗力和漂洗性能、漂洗不匀也少的滚筒式洗衣机50。
图7A和图7B示出了本发明实施例中的滚筒式洗衣机的漂洗行程流程图。下面使用图7A和图7B对漂洗行程进行描述。另外，图7B中所示的流程图是在图7A中所示的流程图后接着执行的。
首先，在步骤S100中，对输入单元(图中未示出)进行操作，发出开始执行漂洗行程的指示。这样的指令被输入后，控制单元16即从存贮单元18读出控制程序，以下面的步骤实行控制操作。
在步骤S101中，首先将在漂洗行程之前的洗涤行程等中存积在盛水桶6内的、含有洗衣粉的洗涤水排出。接下来，在步骤S102中，在第2规定旋转速度的条件下使旋转滚筒5不断地进行左右交替旋转或者停止的操作。这样，可以使旋转滚筒5内缠绕在一起的洗涤物摊开，实行衣物摊开搅拌。另外，这里的第2规定旋转速度为洗涤物不会贴紧在旋转滚筒5的内壁面5h上的旋转速度，如45转/分左右。
接下来，在步骤S103中，在驱动电机7上施加上电压，使旋转滚筒5的旋转速度保持第5规定旋转速度左右。这里的第5规定旋转速度为与第1规定旋转速度同等的速度，如80转/分左右。在旋转滚筒5以第5规定旋转速度发生旋转的状态下，在步骤S104中对旋转滚筒5的旋转速度变化进行测定，对旋转滚筒5的旋转平衡状态的优劣进行判定。如果判定平衡状态很好，则进入下面的中间脱水行程(步骤S105)。相反，如果判定平衡状态不佳，则使旋转滚筒5停止旋转，返回到步骤S102中的衣物摊开搅拌行程，再次实行衣物摊开搅拌行程。通过再次实行衣物摊开搅拌行程，可以使缠扰着的洗涤物分散开，改善旋转滚筒5的旋转平衡状态。
接下来，在步骤S105中，使旋转滚筒5徐徐加速到第3规定旋转速度，这里的第3规定旋转速度为比方说900转/分。通过使旋转滚筒5高速旋转，可进行离心脱水，将洗涤水从盛水桶6中排水。另外，通过执行步骤S105，可使在漂洗行程之前洗涤物中所含的、含有大量洗衣粉的洗涤水从洗涤物清除掉，并可使这些含有大量洗衣粉的洗涤水从旋转滚筒5中排出。
接下来，在步骤S106中，对于旋转滚筒5的旋转加上制动，使滚筒6停止旋转。然后，在步骤S107中使旋转滚筒5在向右旋转(即图3中所示的箭头B方向)方向上徐徐加速到第1规定旋转速度左右。这里的第1规定旋转速度是洗涤物在旋转滚筒5旋转时产生的离心力作用下贴紧在内壁面5h上的旋转速度，比方说可以是80转/分。这样，作用在洗涤物上的离心力将大于重力，从而使洗涤物贴紧在内壁面5h上。接着，通过对施加在驱动驱动电机7上的电压的变动进行测定，在步骤S107中，对旋转滚筒5的旋转平衡状态优劣进行判定。如果判定为平衡状态良好，则进入喷淋漂洗行程即步骤S109。相反，如果认为平衡状态不佳，则停止旋转滚筒5的旋转，进入到步骤S115的搅拌漂洗行程。
如上所述，在步骤S105和步骤S106的中间脱水行程中，利用很强的离心力，可以使含有洗衣粉的洗涤水从洗涤物中脱水，并使洗涤水从旋转滚筒5中排出。在洗涤物贴紧到旋转滚筒5的内壁面5h上的状态下，在步骤S107中实行平衡控制判定。这样，由于在步骤S103中已经进行过平衡控制，且洗涤物一直保持着贴紧在旋转滚筒5的内壁面5h上的状态，因此，在这一状态下就可以徐徐地直接加速到第1规定旋转速度，无需再次取得平衡，故漂洗行程的时间可以缩短。
接下来，在步骤S109中，在旋转滚筒5的旋转平衡良好的状态下，使旋转速度被保持在第1规定旋转速度上。另外，这里的第1规定旋转速度为与第5规定旋转速度相同的速度，为比方说80转/分。
接下来，在步骤S110中，从第1进水阀9或者第2进水阀11开始向盛水桶6内加入洗涤水。当加入到盛水桶6内的洗涤水达到一定的水位后，会被凸筋38泵起，在桶体中段2b和桶体底部2c之间的交界区域附近发生旋转。然后，洗涤水先在设置在桶体底部2c上的引导凹部21的引导下被引入到引水口20中，再穿过洗涤水第1循环水道22、26、27和28，从出水口34喷入到旋转滚筒5内。这样一来，就会有大量的洗涤水在旋转滚筒5内发生循环。在步S110中，在从开始加水到洗涤水达到第1规定水位为止的期间内，喷淋漂洗行程与加水一起不断地进行(步骤S111)。
另外，在不断重复执行步骤109至步骤111、且滚筒进行旋转和加水期间，随着盛水桶6内的洗涤水水位徐徐变高，从出水口34排出到旋转滚筒5内的喷淋水的势头也逐渐变强。这样，洗涤水对于洗涤物可以喷洒到很大的范围内。当洗涤水达到第1规定水位时，则进入下一个步骤S112。
接下来，在步骤S112中，旋转滚筒5的旋转速度从第1规定旋转速度提高第4规定旋转速度。这一第4规定旋转速度是比第1规定旋转速度高的旋转速度，比方说为170转/分。另外，第4规定旋转速度也是比第5规定旋转速度高的旋转速度。旋转滚筒5的旋转方向如图3中的箭头B所示，为向右旋转。通过使旋转滚筒5在高速的第4规定旋转速度的条件下进行旋转，可以使洗涤水在盛水桶6内进行高速循环。这样，与步骤S110的时候相比，可以在洗涤物上浇上势头更强的喷淋水。这种一边浇上势头强劲的喷淋水一边使洗涤物进行漂洗的行程为喷淋漂洗行程。这一喷淋漂洗行程一直进行到超过第1规定时间为止。这里的第1规定时间可以是比方说5分钟。在步骤S113中，对有没有超过第1规定时间进行判断。如果已经超过第1规定时间，则进至步骤S114，使旋转滚筒5的旋转停止。
另外，在步骤S112中，旋转滚筒5的旋转速度很高。由此，从出水口34喷入到旋转滚筒5内的喷淋水量很多，离心力也大，因而利用离心力从洗涤物中除去洗衣粉的力量也大。其结果，可以得到很高的漂洗效果。
接下来，在步骤S115中从第1进水阀9向旋转滚筒5内再次加入洗涤水，一直加到比第1规定水位高的水位即第2规定水位。当步骤S116中判定进水已经达到第2规定水位时，则进入下一个步骤S117。
在步骤S117中，旋转滚筒5不断执行在第2规定旋转速度的条件下进行向右旋转、暂停、向左旋转、暂停的顺序。另外，第2规定旋转速度是这样的旋转速度，即，装在旋转滚筒5内中的洗涤物能随着旋转滚筒5的旋转被在旋转方向提起，而当洗涤物到达其自重超过随着旋转滚筒5的旋转作用到洗涤物上的惯性及离心力的高度位置时，则在重力的作用下落下到旋转滚筒5的下方内壁面5j上。旋转滚筒5此时的旋转速度即第2规定旋转速度可以是比方说45转/分。上面所述的“向右旋转”为沿着图3中的箭头B的方向旋转，而“向左旋转”为沿着图3中的箭头B的相反方向旋转。通过在步骤S117中使旋转滚筒5不断重复向右旋转、暂停、向左旋转、暂停的旋转/停转顺序，可以实现搅拌漂洗。这样的搅拌漂洗操作一直进行到超过第2规定时间为止。这里的第2规定时间可以是比方说12分钟。在步骤S118中，对是否超过了第2规定时间进行判断。如果已经超过了第2规定时间，则进到步骤S119，漂洗行程结束。从步骤S115到步骤S118为搅拌漂洗行程。漂洗行程结束后，实行脱水行程。
另外，在搅拌漂洗行程中，洗涤水的水量被设定成比喷淋漂洗行程加入更多的水。这样一来，洗涤物可以落入到贮存在旋转滚筒5内的大量的洗涤水中，从而可以一边解除洗涤物中的缠绕，一边提高漂洗效果。
如前面所述的那样，通过将喷淋漂洗行程和搅拌漂洗行程加以组合，可以达到消除漂洗不均的、高效率的漂洗效果。换句说话，在喷淋漂洗行程中，可以通过喷淋有效地使洗涤物内部的洗衣粉发生渗透而将其清除掉。此外，在搅拌漂洗行程中，可以一边让缠绕在一起的洗涤物摊开，一边实行漂洗操作。通过进行上面的操作，可以使洗衣粉被溶解到洗涤水中，从洗涤物清除掉。
另外，虽然本实施例在搅拌漂洗行程以后漂洗行程就告结束，不再实行喷淋漂洗行程，但是，如果从洗涤物的种类及数量、洗涤物的脏度、洗衣粉的种类及数量来看需要实现比较细致的漂洗效果等情况下，也可以使搅拌漂洗行程和喷淋漂洗行程交替地反复执行多次。
举例来说，可以如图8中所示的那样，首先在步骤S100中输入开始执行漂洗行程的指示。然后，在步骤S101中将含有洗衣粉的洗涤水排出。接下来，在步骤S201中实行中间脱水行程，在步骤S202中实行平衡行程，在步骤S203中实行喷淋漂洗行程，在步骤S204中实行搅拌漂洗行程。接着，在步骤S205中判断漂洗行程是否已经完成。如果漂洗行程已经完成，漂洗行程则告结束(步骤S119)。相反，如果漂洗行程还没有完成，则在步骤S203和步骤S204中再次实行喷淋漂洗行程和搅拌漂洗行程。另外，也没有必要非得一起执行喷淋漂洗行程和搅拌漂洗行程，可以只实行喷淋漂洗行程，或者只实行搅拌漂洗行程。
另外，根据洗涤物的数量及种类等的不同，步骤S100～S119中所示的漂洗行程也可以重复进行多次。在这样的场合下，可以控制成在多次执行步骤S100～S119中所示的漂洗行程后再实施脱水行程。
另外，在本实施例中，喷淋漂洗行程中的旋转滚筒5的旋转速度被设置成从第1规定旋转速度上升至第4规定旋转速度。但是，根据洗涤物的种类及数量等的不同，在不需要细致的漂洗效果的场合等下，也可以不使旋转速度从第1规定旋转速度上升到第4规定旋转速度。换句说话，在喷淋漂洗行程中，也可以使旋转滚筒5继续在第1规定旋转速度的条件下旋转。
另外，凸筋38的形状也不限于本实施例中所描述的形状。虽然在本实施例中说明了随着旋转滚筒5的旋转依靠凸筋38的作用使洗涤水发生循环的构造，但是也可以采取别的构成，只要能使洗涤水随着旋转滚筒5的旋转发生循环即可，凸筋38不是必须具备的。
另外，引水口20、第1循环水道22、26、27、28和出水口34也不限于本实施例中所描述的构成。引水口20只要能够引入盛水桶6内的洗涤水就可以。另外，第1循环水道22、26、27、28只要是能够使从引水口20引入的洗涤水循环到出水口34的构成就可以。此外，出水口34只要是能够将从引水口20引入的洗涤水喷到旋转滚筒5内的构成就可以。
另外，虽然在上面的实施例中示出的是旋转滚筒5的旋转轴在从机体1的正面1b侧至背面1c侧的方向上设置成向下倾斜的滚筒式洗衣机50，但是，旋转滚筒5的旋转轴不设置成从机体1的正面1b侧至背面1c侧的方向上设置成向下倾斜也是可以的。举例来说，即使旋转滚筒5的旋转轴为水平方向上的轴，也能发挥出与上述的向下倾斜的构成中相同的作用和效果。
综上所述，本发明中的滚筒式洗衣机在不使用循环泵的情况下也可以实现循环喷淋漂洗功能，可以提高清洗能力和漂洗性能，同时减少漂洗不均匀。因此，本发明不仅可以应用在洗衣机中，也可以广泛使用于一边使旋转滚筒旋转一边实现清洗的各种机器、设备中。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于包括设置在洗衣机机体内部、具有供洗涤物投入取出的第1开口部分、且呈有底圆筒状的盛水桶；以旋转自如的方式设置在所述盛水桶内部的、也呈有底圆筒状的旋转滚筒，所述旋转滚筒包括与所述第1开口部分相对应地开口的第2开口部分；处于水平方向上或者与水平方向有倾斜的旋转轴；和内壁面；驱动所述旋转滚筒旋转的电机；向所述盛水桶内加入洗涤水的加水单元；设置在所述盛水桶上、用于随着所述旋转滚筒的旋转引入在所述盛水桶内发生旋转的所述洗涤水的引水口；一端与所述引水口相连通的循环水道；与所述循环水道的另一端相连通、用于将由所述引水口引入的所述洗涤水排到所述旋转滚筒内的排出口；和对所述电机和所述加水单元进行控制，以实行洗涤行程、漂洗行程和脱水行程的控制单元，其中，所述的漂洗行程中包括以下行程喷淋漂洗行程，通过使所述旋转滚筒以第1规定旋转速度进行旋转，使所述洗涤物在离心力的作用下贴紧在所述内壁面上，同时从所述排出口向所述旋转滚筒内排出所述洗涤水，和搅拌漂洗行程，通过使所述旋转滚筒以比所述第1规定旋转速度低的第2规定旋转速度进行旋转，使所述洗涤物随着所述旋转滚筒的旋转先被沿旋转方向提起、再从规定的高度落下，同时从所述排出口排出比所述喷淋漂洗行程少的洗涤水、或者不排出洗涤水。
2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于所述控制单元进行以下的控制在使所述旋转滚筒以第3规定旋转速度进行高速旋转、执行脱水之后，实行所述漂洗行程，在所述洗涤物依靠所述脱水时的离心力贴紧在所述内壁面上的状态，使所述旋转滚筒以所述第1规定旋转速度进行旋转，同时向所述盛水桶内开始加水。
3.如权利要求1或者2的任一项中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于所述控制单元进行以下的控制在所述漂洗行程中，在控制所述加水单元向所述盛水桶内加入规定水位的水之后，使所述旋转滚筒以比所述第1规定旋转速度高的第4规定旋转速度进行旋转，实行喷淋漂洗。
4.如权利要求1或者2的任一项中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于在所述漂洗行程中，所述控制单元使所述喷淋漂洗行程和所述搅拌漂洗行程交替地进行。
5.如权利要求3中所述的滚筒式洗衣机，其特征在于在所述漂洗行程中，所述控制单元使所述喷淋漂洗行程和所述搅拌漂洗行程交替地进行。
6.一种滚筒式洗衣机的洗衣方法，其中的滚筒式洗衣机包括设置在洗衣机机体中的盛水桶；以旋转自如的方式设置在所述盛水桶中、供洗涤物和洗涤水装入的旋转滚筒；驱动所述旋转滚筒旋转的电机；用于向所述盛水桶内加入洗涤水的加水单元；用于从所述旋转滚筒引入所述洗涤水的引水口；将从所述引水口引入的所述洗涤水排出到所述旋转滚筒内的排出口一端与所述引水口相连通，另一端与所述排出口相连通的循环水道；和用于控制所述电机和所述加水单元的控制单元；其特征在于包括喷淋漂洗行程，通过使所述旋转滚筒以第1规定旋转速度进行旋转，使所述洗涤物在离心力的作用下贴紧在所述内壁面上，同时从所述排出口向所述旋转滚筒内排出所述洗涤水；和搅拌漂洗行程，通过使所述旋转滚筒以比所述第1规定旋转速度低的第2规定旋转速度进行旋转，使所述洗涤物随着所述旋转滚筒的旋转先被沿旋转方向提起、再从规定的高度落下，同时从所述排出口排出比所述喷淋漂洗行程少的洗涤水、或者不排出洗涤水。
7.如权利要求6所述的滚筒式洗衣机的洗衣方法，其特征在于还包括通过使所述旋转滚筒以比所述第1规定旋转速度高的第3规定旋转速度进行旋转，使所述洗涤物依靠离心力贴紧在所述旋转滚筒的所述内壁面上，同时使所述洗涤物中所含的所述洗涤水进行脱水的中间脱水行程，所述喷淋漂洗行程在所述中间脱水行程之后被实行，且在所述中间脱水行程中，所述洗涤物一直处于贴紧在所述内壁面上的状态，在所述喷淋漂洗行程中，一边使所述旋转滚筒以所述第1规定旋转速度进行旋转，以便向所述盛水桶内进行加水。
8.如权利要求6或者7的任一项中所述的滚筒式洗衣机的洗衣方法，其特征在于在所述喷淋漂洗行程中，当所述盛水桶内加到规定水位的水之后，使所述旋转滚筒以比所述第1规定旋转速度高的第4规定旋转速度进行旋转。
9.如权利要求6或者7的任一项中所述的滚筒式洗衣机的洗衣方法，其特征在于所述喷淋漂洗行程和所述搅拌漂洗行程交替实行。
10.如权利要求8中所述的滚筒式洗衣机的洗衣方法，其特征在于所述喷淋漂洗行程和所述搅拌漂洗行程交替实行。
全文摘要
本发明提供了一种滚筒式洗衣机(50)，这种滚筒式洗衣机中设有供洗涤水随着旋转滚筒(5)的旋转而旋转的循环水道(22，26，27，28)，由设在盛水桶(6)上的引水口(20)引入洗涤水，再将从引水口(20)引入的洗涤水从排出口(34)排到旋转滚筒(5)的内部，使洗涤水一边发生循环一边喷洒到洗涤物上。这样，洗涤物中所含的洗涤水和旋转滚筒(5)内外的洗涤水将会积极地进行循环，从而可以提高清洗能力和漂洗性能，漂洗不均现象也能减少。
文档编号D06F37/26GK1948596SQ20061013214
公开日2007年4月18日 申请日期2006年10月11日 优先权日2005年10月13日
发明者住田胜章, 寺井谦治, 久保光市 申请人:松下电器产业株式会社